@inproceedings{Stahl2025,
  author    = {Stahl, Bastian},
  title     = {Verbesserung der Performanz und Zuverl{\"a}ssigkeit von 3D-Laufzeitkamerasystemen},
  booktitle = {PhD Project Exhibition und Promotionsseminar des PK NRW in Sankt Augustin, 8. November 2024},
  doi       = {10.18418/opus-8842},
  institution = {Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation},
  year      = {2025},
  abstract  = {In den letzten Jahren haben 3D-Laufzeitkamerasysteme (ToF-Kameras) Einzug in immer mehr Anwendungen der Industrie und des Alltags gehalten. Sie sind insbesondere dort gefragt, wo herk{\"o}mmliche 2D-Kameras durch fehlende Tiefeninformationen an ihre Grenzen stoßen. Das Ziel dieser Arbeit ist es, die Performanz und Zuverl{\"a}ssigkeit dieser Systeme zu verbessern. Sie konzentriert sich auf den Einsatz von Sensorfusion, um die Limitierungen von ToF-Kameras zu adressieren. Hierzu werden weitere 3D-Messverfahren integriert, di die Genauigkeit und Zuverl{\"a}ssigkeit der Daten verbessern und den Einsatz des Systems f{\"u}r Anwendungen der funktionalen Sicherheit erm{\"o}glichen.},
  language  = {de}
}