TY - CPAPER U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Zug, Sebastian A1 - Niemueller, Tim A1 - Hochgeschwender, Nico A1 - Seidensticker, Kai A1 - Seidel, Martin A1 - Friedrich, Tim A1 - Neumann, Tobias A1 - Karras, Ulrich A1 - Kraetzschmar, Gerhard A1 - Ferrein, Alexander T1 - An Integration Challenge to Bridge the Gap among Industry-inspired RoboCup Leagues T2 - Behnke, Sheh et al. (Eds.): RoboCup 2016. Robot World Cup XX, Leipzig, 30.06.-04.07.2016. Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol 9776 Y1 - 2016 SN - 978-3-319-68791-9 SB - 978-3-319-68791-9 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_13 DO - https://doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_13 SP - 157 EP - 168 PB - Springer CY - Cham ER -