TY  - THES
U1  - Dissertation / Habilitation
A1  - Hochgeschwender, Nico
T1  - Model-Based Specification, Deployment and Adaptation of Robot Perception Systems
N2  - As robots are becoming ubiquitous and more capable, the need for introducing solid robot software development methods is pressing to increase robots' task spectrum. This thesis is concerned with improving software engineering of robot perception systems. The presented research employs a model-based approach to provide the means to represent knowledge about robotics software. The thesis is divided into three parts, namely research on the specification, deployment and adaptation of robot perception systems.
N2  - Damit autonome Roboter Aufgaben selbständig ausführen können, müssen sie ihre Umgebung wahrnehmen sowie Objekte und Personen erkennen und lokalisieren können. Dafür zuständig sind Perzeptionssysteme, die derzeit für bestimmte Sensoren, Aufgaben und Umgebungen mit erheblichem Zeit- und Kostenaufwand individuell spezifiziert und implementiert werden. Für autonom handelnde Roboter ist dieser Entwicklungsansatz aber nicht praktikabel, da sich in dynamischen Umgebungen die Anforderungen an Perzeptionssysteme kontinuierlich ändern. Diese Dissertation präsentiert Lösungen zur Entwicklung von flexiblen Perzeptionssystemen, die sich an die aktuelle Situation anpassen können.
KW  - Autonomous Systems
KW  - Model-Based Software Development
KW  - Robotics
UR  - https://orbilu.uni.lu/handle/10993/32847
SP  - 155
S1  - 155
CY  - Luxembourg
ER  -