TY - CPAPER U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Stahl, Bastian T1 - Verbesserung der Performanz und Zuverlässigkeit von 3D-Laufzeitkamerasystemen T2 - PhD Project Exhibition und Promotionsseminar des PK NRW in Sankt Augustin, 8. November 2024 N2 - In den letzten Jahren haben 3D-Laufzeitkamerasysteme (ToF-Kameras) Einzug in immer mehr Anwendungen der Industrie und des Alltags gehalten. Sie sind insbesondere dort gefragt, wo herkömmliche 2D-Kameras durch fehlende Tiefeninformationen an ihre Grenzen stoßen. Das Ziel dieser Arbeit ist es, die Performanz und Zuverlässigkeit dieser Systeme zu verbessern. Sie konzentriert sich auf den Einsatz von Sensorfusion, um die Limitierungen von ToF-Kameras zu adressieren. Hierzu werden weitere 3D-Messverfahren integriert, di die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Daten verbessern und den Einsatz des Systems für Anwendungen der funktionalen Sicherheit ermöglichen. Y1 - 2025 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:1044-opus-88428 U6 - https://doi.org/10.18418/opus-8842 DO - https://doi.org/10.18418/opus-8842 ER -