@phdthesis{Millberg2012, type = {Master Thesis}, author = {Jessica Millberg}, title = {Markerloses, modellbasiertes Echtzeit-Tracking f{\"u}r AR-Applikationen}, pages = {92}, year = {2012}, abstract = {Augmented Reality (AR) findet heutzutage sehr viele Anwendungsbereiche. Durch die {\"U}berlagerung von virtuellen Informationen mit der realen Umgebung eignet sich diese Technologie besonders f{\"u}r die Unterst{\"u}tzung der Benutzer bei technischen Wartungs- oder Reparaturvorg{\"a}ngen. Damit die virtuellen Daten korrekt mit der realen Welt {\"u}berlagert werden, m{\"u}ssen Position und Orientierung der Kamera durch ein Trackingverfahren ermittelt werden. In dieser Arbeit wurde f{\"u}r diesen Zweck ein markerloses, modellbasiertes Trackingsystem implementiert. W{\"a}hrend einer Initialisierungs-Phase wird die Kamerapose mithilfe von kalibrierten Referenzbildern, sogenannten Keyframes, bestimmt. In einer darauffolgenden Tracking-Phase wird das zu trackende Objekt weiterverfolgt. Evaluiert wurde das System an dem 1:1 Trainingsmodell des biologischen Forschungslabors Biolab, welches von der Europ{\"a}ischen Weltraumorganisation ESA zur Verf{\"u}gung gestellt wurde.}, language = {de} }