@phdthesis{Knipp2018,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Kalle Knipp},
  title     = {Zustandsregelung f{\"u}r ein Mikroflugsystem zur Ansteuerung vorgegebener Wegpunkte in Innenr{\"a}umen},
  institution = {Fraunhofer Publica},
  pages     = {X, 93},
  year      = {2018},
  abstract  = {In der Masterarbeit Zustandsregelung f{\"u}r ein Mikroflugsystem zur Ansteuerung vorgegebener Wegpunkte in Innenr{\"a}umen wird die Entwicklung einer Positionsregelung f{\"u}r ein Mikroflugsystem vorgestellt. Damit ist es m{\"o}glich, sowohl in einer bekannten als auch unbekannten Umgebung vorgegebene Wegpunkte automatisch anzusteuern. Die Lokalisation des Flugsystems findet mit interner Sensorik sowie mithilfe von zwei Laserscannern statt. Steht bereits eine Karte der Umgebung zur Verf{\"u}gung, ist es m{\"o}glich, einen Pfad zu einem vorgegebenen Zielpunkt zu berechnen und diesen Pfad automatisch abzufliegen.},
  language  = {de}
}