@incollection{Heinzelmann2014, author = {Michael Heinzelmann}, title = {Grundbegriffe und Kraftgruppen – der Einstieg in die Technische Mechanik}, series = {Skolaut (Hg.): Maschinenbau. Ein Lehrbuch f{\"u}r das ganze Bachelor-Studium}, isbn = {978-3-8274-2553-9}, doi = {10.1007/978-3-8274-2554-6\_2}, pages = {19 -- 57}, year = {2014}, language = {de} }