TY  - JOUR
U1  - Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
A1  - Holz, Dirk
T1  - Effiziente Kartografie und Navigation für mobile Service Roboter
JF  - Informatik Spektrum
KW  - Robotersteuerung
KW  - Kartographie
KW  - Umgebung (Umwelt)
KW  - Navigation
KW  - mobiler Roboter
KW  - Service-Roboter
SN  - 0170-6012
SS  - 0170-6012
U6  - https://doi.org/10.1007/s00287-009-0382-1
DO  - https://doi.org/10.1007/s00287-009-0382-1
VL  - 33
IS  - 4
SP  - 393
EP  - 397
PB  - Springer
ER  -