TY  - THES
U1  - Bachelor Thesis
A1  - Doll, Thomas
T1  - Segmentierung von 3D-Daten
N2  - Die vorliegende Arbeit wird im Rahmen eines Projektes des Fraunhofer Instituts IAIS erstellt. Hier geht es um die Entwicklung eines neuen 3D-Laserscanners. Basierend auf diesem 3D-Laserscanner soll eine Sicherheits-Anwendung realisiert werden. Für eine Softwarekomponente - die Segmentierung von 3D-Daten - wird der Stand der Forschung untersucht und es werden drei Segmentierungs-Verfahren ausgewählt und implementiert. Der RANSAC-Algorithmus wird zur Detektion von Ebenen eingesetzt. In dieser Arbeit wird er um ein Abbruchkriterium erweitert, welches die Gesamtlaufzeit bei der Segmentierung von mehreren Ebenen verringert.
KW  - Robotik
KW  - 3D-Laserscanner
KW  - 3D-Punktwolke
KW  - Segmentierung
KW  - RANSAC
KW  - Nachbarschaftsanalyse
KW  - bearing angle
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:0011-n-1631389
U6  - https://doi.org/10.24406/publica-fhg-278930
DO  - https://doi.org/10.24406/publica-fhg-278930
SP  - XII, 57
S1  - XII, 57
PB  - Fraunhofer Publica
ER  -