TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Hegger, Frederik A1 - Hochgeschwender, Nico A1 - Kraetzschmar, Gerhard K. A1 - Ploeger, Paul G. T1 - People Detection in 3d Point Clouds Using Local Surface Normals T2 - Chen, Stone et al. (Eds.): RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI. June 18 - 24, 2012, Mexico City, Mexico KW - Human-Robot Interaction KW - People Detection KW - RGB-D Y1 - 2013 SN - 978-3-642-39249-8 SB - 978-3-642-39249-8 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-642-39250-4_15 DO - https://doi.org/10.1007/978-3-642-39250-4_15 SP - 154 EP - 165 PB - Springer CY - Berlin, Heidelberg ER -