TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Thoduka, Santosh A1 - Hegger, Frederik A1 - Kraetzschmar, Gerhard K. A1 - Plöger, Paul G. T1 - Motion Detection in the Presence of Egomotion Using the Fourier-Mellin Transform T2 - Akiyama, Obst et al. (Eds.): RoboCup 2017: Robot World Cup XXI. Lecture Notes in Computer Science (LNCS), vol 11175 Y1 - 2017 SN - 978-3-030-00307-4 SB - 978-3-030-00307-4 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_21 DO - https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_21 SP - 252 EP - 264 PB - Springer CY - Cham ER -