@inproceedings{SporrerJung2016, author = {Sebastian Sporrer and Norbert Jung}, title = {{\"U}berwachung von Industrierobotern mittels Nahinfrarot-Kamerasystem}, series = {Weyers, Dittmar (Hg.): Mensch \& Computer 2016. Workshopband, 4. bis 7. September 2016 in Aachen}, publisher = {Gesellschaft f{\"u}r Informatik e.V.}, doi = {10.18420/muc2016-ws01-0008}, year = {2016}, abstract = {Diese Arbeit pr{\"a}sentiert eine Methode zur zuverl{\"a}ssigen Personendetektion f{\"u}r die Absicherung des Arbeitsbereichs von Industrierobotern. Hierzu wird ein im Nahinfrarotbereich (NIR) arbeitendes aktives Kamerasystem eingesetzt, das durch erweiterte und robuste Hauterkennungseigenschaften besonders dazu geeignet ist, zwischen verschiedensten Materialoberfl{\"a}chen und menschlicher Haut zu unterscheiden. So soll zum einen die Erkennungsleistung gegen{\"u}ber handels{\"u}blichen, im visuellen Bereich arbeitenden RGB-Kamerasystemen gesteigert werden und gleichzeitig eine „intelligente“ Form des Mutings realisiert werden. Die im Rahmen des Projekts „Sichere Personendetektion im Arbeitsbereich von Industrierobotern durch ein aktives NIR-Kamerasystem (SPAI)“ entwickelte und hier vorgestellte Methode erreicht in einer ersten Variante eine pixelweise Personenerkennungsrate von ca. 98,16\%.}, language = {de} }