TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Alexandrov, Sergey A1 - Herpers, Rainer T1 - Evaluation of Recent Approaches to Visual Odometry from RGB-D Images T2 - Behnke, Veloso et al. (Eds.): RoboCup 2013: Robot World Cup XVII. Lecture Notes in Computer Science, Vol 8371 Y1 - 2014 SN - 978-3-662-44467-2 SB - 978-3-662-44467-2 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_39 DO - https://doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_39 SP - 444 EP - 455 PB - Springer ER -