TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Olufs, Sven A1 - Adolf, Florian A1 - Hartanto, Ronny A1 - Plöger, Paul G. T1 - Towards Probabilistic Shape Vision in RoboCup: A Practical Approach T2 - Lakemeyer, Sklar et al. (Eds.): RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X Y1 - 2007 SN - 978-3-540-74023-0 SB - 978-3-540-74023-0 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-540-74024-7_15 DO - https://doi.org/10.1007/978-3-540-74024-7_15 SP - 171 EP - 182 PB - Springer CY - Berlin, Heidelberg ER -