@phdthesis{Doll2011,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Thomas Doll},
  title     = {Segmentierung von 3D-Daten},
  institution = {Fraunhofer Publica},
  doi       = {10.24406/publica-fhg-278930},
  pages     = {XII, 57},
  year      = {2011},
  abstract  = {Die vorliegende Arbeit wird im Rahmen eines Projektes des Fraunhofer Instituts IAIS erstellt. Hier geht es um die Entwicklung eines neuen 3D-Laserscanners. Basierend auf diesem 3D-Laserscanner soll eine Sicherheits-Anwendung realisiert werden. F{\"u}r eine Softwarekomponente - die Segmentierung von 3D-Daten - wird der Stand der Forschung untersucht und es werden drei Segmentierungs-Verfahren ausgew{\"a}hlt und implementiert. Der RANSAC-Algorithmus wird zur Detektion von Ebenen eingesetzt. In dieser Arbeit wird er um ein Abbruchkriterium erweitert, welches die Gesamtlaufzeit bei der Segmentierung von mehreren Ebenen verringert.},
  language  = {de}
}