TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Prassler, Erwin A1 - Munich, Mario E. A1 - Pirjanian, Paolo A1 - Kosuge, Kazuhiro T1 - Domestic Robotics T2 - Siciliano, Khatib (Eds.): Springer Handbook of Robotics Y1 - 2016 SN - 978-3-319-32550-7 SB - 978-3-319-32550-7 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-32552-1_65 DO - https://doi.org/10.1007/978-3-319-32552-1_65 SP - 1729 EP - 1758 S1 - 30 PB - Springer CY - Cham ER -