TY  - CHAP
U1  - Konferenzveröffentlichung
A1  - Holz, Dirk
A1  - Kraetzschmar, Gerhard K.
A1  - Rome, Erich
T1  - Robust and Computationally Efficient Navigation in Domestic Environments
T2  - Baltes, Lagoudakis, et al. (Eds.): RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII. Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Vol. 5949
Y1  - 2009
SN  - 978-3-642-11875-3
SB  - 978-3-642-11875-3
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-642-11876-0_10
DO  - https://doi.org/10.1007/978-3-642-11876-0_10
SP  - 104
EP  - 115
PB  - Springer
CY  - Berlin, Heidelberg
ER  -