TY - CHAP U1 - Teil eines Buches A1 - Prassler, Erwin A1 - Kosuge, Kazuhiro T1 - Domestic Robotics T2 - Siciliano, Khatib (Eds.): Springer Handbook of Robotics. KW - Robotic Technology KW - Smart Home KW - Cleaning Task KW - Vacuum Cleaner KW - Business Case Y1 - 2008 SN - 978-3-540-23957-4 SB - 978-3-540-23957-4 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-540-30301-5_55 DO - https://doi.org/10.1007/978-3-540-30301-5_55 SP - 1253 EP - 1281 S1 - 29 PB - Springer CY - Berlin, Heidelberg ER -