@techreport{HammerJung2020,
  author    = {Christof Hammer and Norbert Jung},
  title     = {Forschungsprojekt beyondSPAI - Sichere {\"U}berwachung adaptiver Schutzr{\"a}ume im nahen Wirkungsbereich von Kollaborierenden Industrierobotern u.a. mittels intelligentem NIR-Kamerasystem},
  institution = {Technische Informationsbibliothek (TIB)},
  doi       = {10.2314/KXP:1767974051},
  pages     = {16},
  year      = {2020},
  abstract  = {Kollaborative Industrieroboter werden f{\"u}r produzierende Unternehmen immer kosteneffizienter. W{\"a}hrend diese Systeme f{\"u}r den menschlichen Mitarbeiter eine gro{\"s}e Hilfe sein k{\"o}nnen, stellen sie gleichzeitig ein ernstes Gesundheitsrisiko dar, wenn die zwingend notwendigen Sicherheitsma{\"s}nahmen nur unzureichend umgesetzt werden. Herk{\"o}mmliche Sicherheitseinrichtungen wie Z{\"a}une oder Lichtvorh{\"a}nge bieten einen guten Schutz, aber solch statische Schutzvorrichtungen sind in neuen, hochdynamischen Arbeitsszenarien problematisch. Im Forschungsprojekt BeyondSPAI wurde ein Funktionsmuster eines Multisensorsystems zur Absicherung solcher dynamischer Arbeitsszenarien entworfen, implementiert und im Feld getestet. Kern des Systems ist eine robuste optische Materialklassifikation, die mit Hilfe eines intelligenten InGaAs-Kamerasystems Haut von anderen typischen Werkst{\"u}ckoberfl{\"a}chen (z.B. Holz, Metalle od. Kunststoffe) unterscheiden kann. Diese einzigartige Eigenschaft wird genutzt, um menschliche Mitarbeiter zuverl{\"a}ssig zu erkennen, so dass ein konventioneller Roboter in Folge als personenbewusster Cobot arbeiten kann. Das System ist modular und kann leicht mit weiteren Sensoren verschiedenster Art erweitert werden. Es kann an verschiedene Marken von Industrierobotern angepasst werden und l{\"a}sst sich schnell an bestehenden Robotersystemen integrieren. Die vier vom System bereitgestellten Sicherheitsausg{\"a}nge k{\"o}nnen dazu verwendet werden - abh{\"a}ngig von der durchdrungenen {\"U}berwachungszone - entweder eine Warnung auszugeben, die Bewegung des Roboters auf eine sichere Geschwindigkeit zu verlangsamen, oder den Roboter sicher anzuhalten. Sobald alle Zonen wieder als „eindeutig frei von Personen“ identifiziert sind, kann der Roboter wieder beschleunigen, seine urspr{\"u}ngliche Bewegung wiederaufnehmen und die Arbeit fortsetzen.},
  language  = {de}
}