@techreport{MelcherSchwarz1985, author = {Melcher, Paul R. and Schwarz, Wilhelm}, title = {Untersuchung eines elektrohydraulischen Fahr- und Lenkantriebes einer bodeng{\"a}ngigen Arbeitsmaschine f{\"u}r Meerestiefen bis 6000 Meter}, organization = {Universit{\"a}t Siegen}, pages = {41}, year = {1985}, abstract = {Selbstfahrende Arbeitsmaschinen f{\"u}r den Einsatz auf dem Boden der Tiefsee von beispielsweise 6000 m Tiefe existieren derzeit noch nicht. Im Rahmen der vorliegenden Untersuchungen wird das Problem des Antreibens und Steuerns schwerpunktm{\"a}ßig mit dem Ziel behandelt, die Grundlagen f{\"u}r weiterf{\"u}hrende Entwicklungen eines elektrohydraulischen Fahr- und Lenkantriebes zu schaffen. Hierzu wird ein Versuchsaggregat unter einem Umgebungsdruck von 60 MPa (600 bar) im Tiefsee-Simulator getestet. Die dabei gewonnenen Erkenntnisse sind bei der konstruktiven Weiterentwicklung solcher Antriebe {\"u}bertragbar.}, language = {de} }