TY - RPRT U1 - Verschiedenartige Texte A1 - Melcher, Paul R. A1 - Schwarz, Wilhelm T1 - Untersuchung eines elektrohydraulischen Fahr- und Lenkantriebes einer bodengängigen Arbeitsmaschine für Meerestiefen bis 6000 Meter N2 - Selbstfahrende Arbeitsmaschinen für den Einsatz auf dem Boden der Tiefsee von beispielsweise 6000 m Tiefe existieren derzeit noch nicht. Im Rahmen der vorliegenden Untersuchungen wird das Problem des Antreibens und Steuerns schwerpunktmäßig mit dem Ziel behandelt, die Grundlagen für weiterführende Entwicklungen eines elektrohydraulischen Fahr- und Lenkantriebes zu schaffen. Hierzu wird ein Versuchsaggregat unter einem Umgebungsdruck von 60 MPa (600 bar) im Tiefsee-Simulator getestet. Die dabei gewonnenen Erkenntnisse sind bei der konstruktiven Weiterentwicklung solcher Antriebe übertragbar. KW - Elektrohydraulische Fahr- und Lenkantriebe für die Tiefsee KW - Tiefsee-Simulator für 60 MPa Druck KW - Bodengängige Arbeitsmaschine für 6000 m Meerestiefe Y2 - 1985 SP - 41 S1 - 41 ER -