The search result changed since you submitted your search request. Documents might be displayed in a different sort order.
  • search hit 9 of 3956
Back to Result List

Zustandsregelung für ein Mikroflugsystem zur Ansteuerung vorgegebener Wegpunkte in Innenräumen

  • In der Masterarbeit Zustandsregelung für ein Mikroflugsystem zur Ansteuerung vorgegebener Wegpunkte in Innenräumen wird die Entwicklung einer Positionsregelung für ein Mikroflugsystem vorgestellt. Damit ist es möglich, sowohl in einer bekannten als auch unbekannten Umgebung vorgegebene Wegpunkte automatisch anzusteuern. Die Lokalisation des Flugsystems findet mit interner Sensorik sowie mithilfe von zwei Laserscannern statt. Steht bereits eine Karte der Umgebung zur Verfügung, ist es möglich, einen Pfad zu einem vorgegebenen Zielpunkt zu berechnen und diesen Pfad automatisch abzufliegen.

Export metadata

Additional Services

Share in Twitter Search Google Scholar Availability
Metadaten
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Pagenumber:X, 93
URL:http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-497584.html
Referee:Wolfgang Joppich, Irene Rothe
Publisher:Fraunhofer Publica
Contributing Corporation:Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Fachbereich Elektrotechnik, Maschinenbau und Technikjournalismus
Date of first publication:2018/01/01
Tag:3D-Lokalisierung; Flugsystem; Laserscanner; MAV; Positionsregler; ROS; Zustandsregler
Dewey Decimal Classification (DDC):600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Theses:Fachbereich / Elektrotechnik, Maschinenbau, Technikjournalismus
Entry in this database:2018/11/10