Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
- Das Fraunhofer Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme (IAIS) entwickelt im Projekt ProfiBot ein modulares Roboterbaukastensystem für die berufliche Mechatronikausbildung. Es wird durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert. Diese Arbeit hat die Entwicklung eines Systems zum Ziel, mit dem es möglich ist, einen ProfiBot-Roboter an einer Dockingstation zu positionieren und eine Ladung der Akkus durchzuführen. Dies umfasst die Entwicklung der Algorithmen und Architekturen zur Navigation, die Konstruktion und die Herstellung der Dockingstation. Das System wurde so konzipiert, dass es sich gegenüber verschiedenen Störfaktoren, wie beispielsweise unterschiedlichen Lichtverhältnissen, Bodenbeschaffenheiten oder markanten Objekten im Raum, robust verhält.
| Document Type: | Diploma Thesis |
|---|---|
| Language: | German |
| Author: | Christoph Brauers |
| Number of pages: | IV, 90 |
| URL: | https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:0011-n-723269 |
| DOI: | https://doi.org/10.24406/publica-fhg-277547 |
| Referee: | Wolfgang Joppich, Rainer Bastert |
| Supervisor: | Ulrike Petersen |
| Granting Institution: | Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg, Fachbereich Elektrotechnik, Maschinenbau und Technikjournalismus |
| Contributing Corporation: | Fraunhofer-Institut Intelligente Analyse- und Informationssysteme |
| Publication year: | 2007 |
| Dewey Decimal Classification (DDC): | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten |
| Theses, student research papers: | Hochschule Bonn-Rhein-Sieg / Fachbereich Elektrotechnik, Maschinenbau und Technikjournalismus |
| Entry in this database: | 2015/04/02 |
