Open Access

Thomas Bömer, Werner Kühlem, Oliver Lohmaier, Paul R. Melcher, Wilfried Olbert, Michael Schaefer, Johann Schuster, Udo Schuster

• Die Erfindung befasst sich mit einer Sicherheitsvorrichtung zur Verhinderung von Unfällen mit Personenschäden durch Maschinen, die ein Flächenelement enthält, welches auf der Oberfläche des Bereichs des Roboters, innerhalb dessen ein Unfall verhindert werden soll, durch ein Gelenk beweglich angeordnet ist. Des Weiteren weist die Sicherheitsvorrichtung Sensoren auf, die unter dem Flächenelement angeordnet sind und die Verkippung des Flächenelements erfassen.
• The device (1) has a surface element (2) movably arranged on a surface area of a region of a machine. The surface element is hung up in a joint (3) that is selected from ball-and-socket joints or hinges. A set of sensors (4) is arranged under the surface element to detect tipping of the surface element. The sensors are operated by tipping of the joint or force effect of the surface element with the tipping of the surface element, where the sensors are selected from switches, valves, force transducers, piezo elements or pressure gauges.