Effiziente Kartografie und Navigation für mobile Service Roboter
Document Type: | Article |
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Language: | German |
Author: | Dirk Holz |
Parent Title (German): | Informatik Spektrum |
Volume: | 33 |
Issue: | 4 |
First Page: | 393 |
Last Page: | 397 |
ISSN: | 0170-6012 |
DOI: | https://doi.org/10.1007/s00287-009-0382-1 |
Publisher: | Springer |
Date of first publication: | 2010/09/11 |
Keyword: | Kartographie; Navigation; Robotersteuerung; Service-Roboter; Umgebung (Umwelt); mobiler Roboter |
Departments, institutes and facilities: | Fachbereich Informatik |
Dewey Decimal Classification (DDC): | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
Entry in this database: | 2015/04/02 |