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Zustandsregelung für ein Mikroflugsystem zur Ansteuerung vorgegebener Wegpunkte in Innenräumen

  • In der Masterarbeit Zustandsregelung für ein Mikroflugsystem zur Ansteuerung vorgegebener Wegpunkte in Innenräumen wird die Entwicklung einer Positionsregelung für ein Mikroflugsystem vorgestellt. Damit ist es möglich, sowohl in einer bekannten als auch unbekannten Umgebung vorgegebene Wegpunkte automatisch anzusteuern. Die Lokalisation des Flugsystems findet mit interner Sensorik sowie mithilfe von zwei Laserscannern statt. Steht bereits eine Karte der Umgebung zur Verfügung, ist es möglich, einen Pfad zu einem vorgegebenen Zielpunkt zu berechnen und diesen Pfad automatisch abzufliegen.

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Metadaten
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Author:Kalle Knipp
Number of pages:X, 93
URL:https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/282144
Referee:Wolfgang Joppich, Irene Rothe
Publisher:Fraunhofer Publica
Granting Institution:Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Fachbereich Elektrotechnik, Maschinenbau und Technikjournalismus
Date of first publication:2018/01/01
Funding:Diese Arbeit wurde teilweise von der europäischen Kommission durch das Projekt TRADR unter der Nummer FP7-609763 gefördert.
Keyword:3D-Lokalisierung; Flugsystem; Laserscanner; MAV; Positionsregler; ROS; Zustandsregler
Dewey Decimal Classification (DDC):6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Theses, student research papers:Hochschule Bonn-Rhein-Sieg / Fachbereich Elektrotechnik, Maschinenbau und Technikjournalismus
Entry in this database:2018/11/10