Modelica Model for the youBot Manipulator
Document Type: | Conference Object |
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Language: | English |
Author: | Rhama Dwiputra, Alexey Zakharov, Roustiam Chakirov, Erwin Prassler |
Parent Title (English): | Proceedings of the 10th International Modelica Conference, March 10-12, 2014, Lund, Sweden |
First Page: | 1205 |
Last Page: | 1212 |
ISBN: | 978-91-7519-380-9 |
DOI: | https://doi.org/10.3384/ECP140961205 |
Publisher: | Modelica Association |
Date of first publication: | 2014/03/10 |
Keyword: | Control; Manipulator; Modelica; youBot |
Departments, institutes and facilities: | Fachbereich Informatik |
Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation | |
Institut für Technik, Ressourcenschonung und Energieeffizienz (TREE) | |
Dewey Decimal Classification (DDC): | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten | |
Entry in this database: | 2015/04/02 |