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Segmentierung von 3D-Daten

  • Die vorliegende Arbeit wird im Rahmen eines Projektes des Fraunhofer Instituts IAIS erstellt. Hier geht es um die Entwicklung eines neuen 3D-Laserscanners. Basierend auf diesem 3D-Laserscanner soll eine Sicherheits-Anwendung realisiert werden. Für eine Softwarekomponente - die Segmentierung von 3D-Daten - wird der Stand der Forschung untersucht und es werden drei Segmentierungs-Verfahren ausgewählt und implementiert. Der RANSAC-Algorithmus wird zur Detektion von Ebenen eingesetzt. In dieser Arbeit wird er um ein Abbruchkriterium erweitert, welches die Gesamtlaufzeit bei der Segmentierung von mehreren Ebenen verringert.

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Metadaten
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Pagenumber:XII, 57
URL:http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0011-n-1631389
Referee:Paul G. Plöger, Erich Rome
Place of publication:Sankt Augustin
Granting Institution:Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
Date of first publication:2011/05/26
Tag:3D-Laserscanner; 3D-Punktwolke; Nachbarschaftsanalyse; RANSAC; Robotik; Segmentierung; bearing angle
Dewey Decimal Classification (DDC):0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Theses:Fachbereich / Informatik
Entry in this database:2015/04/02