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Entwicklung eines Embedded System zur Ansteuerung eines Richtungsanzeigers für die WelcomeBot Roboter-Plattform

  • Mit der vorliegenden Diplomarbeit entsteht der Prototyp eines Fahrtrichtungsanzeigers für autonom navigierende Roboter. Es werden zunächst wichtige Aspekte der Bewegungsabsichtenerkennung zwischen Robotern und Menschen untersucht. Anschließend steht das Design einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für diesen Zweck im Fokus. Den Schwerpunkt der Arbeit bilden die Auswahl einer geeigneten Technik zur prototypischen Umsetzung der Anzeige, der Aufbau der Hardware mit einem Embedded System und die Programmierung dieser Hardware. Der nach Abschluss der Arbeit vorliegende Prototyp weist eine USB-Schnittstelle zur Übertragung von Navigationsdaten auf. Den Kern des Systems bildet ein Embedded System auf Basis des ARM-7 Mikrocontrollers. Die Ansteuerung des aus 64 LEDs bestehenden Displays erfolgt über den LED-Treiberbaustein TLC5920.

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Metadaten
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Author:Florian Hühnermann
Number of pages:75
URL:https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:0011-n-1049915
DOI:https://doi.org/10.24406/publica-fhg-278200
Referee:Marc Lob, Wolfgang Joppich
Granting Institution:Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg, Fachbereich Elektrotechnik, Maschinenbau und Technikjournalismus
Contributing Corporation:Fraunhofer-Institut Intelligente Analyse- und Informationssysteme
Publication year:2009
Dewey Decimal Classification (DDC):6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Theses, student research papers:Hochschule Bonn-Rhein-Sieg / Fachbereich Elektrotechnik, Maschinenbau und Technikjournalismus
Entry in this database:2015/04/02