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Professor Dr. Dietmar Fink, Inhaber des Lehrstuhls für Unternehmensberatung an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg und Geschäftsführender Direktor der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Management und Beratung (WGMB) in Bonn, über den Mehrwert von Consulting-Rankings und den Sinn von Beraterprojekten bei Versicherern
"Innovation Journalism ist die Politikberichterstattung der Zukunft" Interview mit David Nordfors
(2011)
For robots acting - and failing - in everyday environments, a predictable behaviour representation is important so that it can be utilised for failure analysis, recovery, and subsequent improvement. Learning from demonstration combined with dynamic motion primitives is one commonly used technique for creating models that are easy to analyse and interpret; however, mobile manipulators complicate such models since they need the ability to synchronise arm and base motions for performing purposeful tasks. In this paper, we analyse dynamic motion primitives in the context of a mobile manipulator - a Toyota Human Support Robot (HSR)- and introduce a small extension of dynamic motion primitives that makes it possible to perform whole body motion with a mobile manipulator. We then present an extensive set of experiments in which our robot was grasping various everyday objects in a domestic environment, where a sequence of object detection, pose estimation, and manipulation was required for successfully completing the task. Our experiments demonstrate the feasibility of the proposed whole body motion framework for everyday object manipulation, but also illustrate the necessity for highly adaptive manipulation strategies that make better use of a robot's perceptual capabilities.
"Simplizistische Lösungen verbieten sich." Mit diesem Satz forderte der frühere Vorsitzende des Bundestagsauschusses für wirtschaftliche Zusammenarbeit, Prof. Dr. Uwe Holtz, schon vor dreißig Jahren angemessene Lösungen für globale Politik. Gerade auf die Unüberschaubarkeit und Wechselwirkung globaler Herausforderungen darf nicht mit einfachen Rezepten geantwortet werden. Dr. Eckhard Deutscher, Vorsitzender des Entwicklungsausschusses der OECD, und Prof. Dr. Hartmut Ihne, Präsident der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, ehren mit dem von ihnen herausgegebenen Aufsatzband Uwe Holtz als einen wichtigen Vordenker globaler Entwicklungen.
Als Auftaktband der Internationalen Schriftenreihe der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg bietet der Sammelband Analysen zu aktuellen Themen in Außen-, Sicherheits-, Umwelt und Entwicklungspolitik. Führende Persönlichkeiten der internationalen Zusammenarbeit, der Entwicklungspolitik und der Entwicklungsforschung kommen darin zu Wort.
Die dargestellte Rating-Methodik auf der Basis der Vorgehensweise von S&P erscheint bei einer grundsätzlichen Untersuchung der Ausfallwahrscheinlichkeiten von Zahlungsverpflichtungen als sachgerecht. Allerdings bedürfen die aufgezeigten Analyseschritte einer deutlichen Adjustierung der Methodik, um die unterschiedlichen Effekte einer internen und einer externen Finanzierung so herauszuarbeiten, dass nicht bereits durch die angewandte Art der Analyse Verzerrungen in den Aussagen eintreten.