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Motion capture, often abbreviated mocap, generally aims at recording any kind of motion -- be it from a person or an object -- and to transform it to a computer-readable format. Especially the data recorded from (professional and non-professional) human actors are typically used for analysis in e.g. medicine, sport sciences, or biomechanics for evaluation of human motion across various factors. Motion capture is also widely used in the entertainment industry: In video games and films realistic motion sequences and animations are generated through data-driven motion synthesis based on recorded motion (capture) data.
Although the amount of publicly available full-body-motion capture data is growing, the research community still lacks a comparable corpus of specialty motion data such as, e.g. prehensile movements for everyday actions. On the one hand, such data can be used to enrich (hand-over animation) full-body motion capture data - usually captured without hand motion data due to the drastic dimensional difference in articulation detail. On the other hand, it provides means to classify and analyse prehensile movements with or without respect to the concrete object manipulated and to transfer the acquired knowledge to other fields of research (e.g. from 'pure' motion analysis to robotics or biomechanics).
Therefore, the objective of this motion capture database is to provide well-documented, free motion capture data for research purposes.
The presented database GraspDB14 in sum contains over 2000 prehensile movements of ten different non-professional actors interacting with 15 different objects. Each grasp was realised five times by each actor. The motions are systematically named containing an (anonymous) identifier for each actor as well as one for the object grasped or interacted with.
The data were recorded as joint angles (and raw 8-bit sensor data) which can be transformed into positional 3D data (3D trajectories of each joint).
In this document, we provide a detailed description on the GraspDB14-database as well as on its creation (for reproducibility).
Chapter 2 gives a brief overview of motion capture techniques, freely available motion capture databases for both, full body motions and hand motions, and a short section on how such data is made useful and re-used. Chapter 3 describes the database recording process and details the recording setup and the recorded scenarios. It includes a list of objects and performed types of interaction. Chapter 4 covers used file formats, contents, and naming patterns. We provide various tools for parsing, conversion, and visualisation of the recorded motion sequences and document their usage in chapter 5.
Nachhaltiges Wirtschaften ist eine Zukunftsaufgabe, der sich das Buch aus verschiedenen Perspektiven widmet. Im Mittelpunkt steht dabei die Frage, wie die Wettbewerbsfähigkeit unseres Landes erhalten, gestärkt und damit die Zukunftsperspektiven der nächsten Generation gesichert werden können. Behandelt werden darüber hinaus u. a. Fragen nach den ethisch sinnvollen Verankerungsmöglichkeiten von Nachhaltigkeit im Unternehmen und in der Gesellschaft, nach der rechtlichen Unterstützung des globalen nachhaltigen Wirtschaftens, nach den Instrumenten für zukünftige Führungskräfte und den Nutzungsmöglichkeiten von Innovationen für ein nachhaltiges Wachstum, nach den Messungs- und Steuerungsmöglichkeiten von Nachhaltigkeit sowie nach der Perspektive des nachhaltigen Controlling im Nachfolgeprozess. Zusätzlich zur Erörterung praktischer Erfahrungen in Organisationen bilden die nachhaltige Entwicklung der Finanzwirtschaft und die Auswirkungen der Digitalisierung auf die Immobilienbranche weitere thematische Schwerpunkte.
Mutations in SELENBP1, encoding a novel human methanethiol oxidase, cause extraoral halitosis
(2017)
Im Projekt wurde anhand medienanalytischer Verfahren, Befragungen und Experimenten untersucht, wie sich Verbrauchergruppen über das Thema Tierwohl informieren und welche Argumente die Diskussion bestimmen. Die Ergebnisse zeigen: Insgesamt herrscht eine positive Einstellung zu Tierwohl-Initiativen; finanzielle Aspekte sind ein zentrales Thema. Mehr Transparenz bei den Kosten wäre wünschenswert. Das Internet kann dies unterstützen. Aber nicht alle Zielgruppen werden damit erreicht.
Smallholder farmers as a backbone for the implementation of the Sustainable Development Goals
(2018)
This study deals with the in-situ detection of volume fractions of melt in labradorite and basalt at 0.3 GPa pressure and temperatures ranging from 400–1500 °C. Methods used were frequency dependent electrical conductivity (EC) and energy dispersive X-ray diffraction (EDX). These techniques allowed melt fraction determination under in-situ pressure and temperature conditions, while optical analysis (SEM) was performed on quenched samples. EC allowed detecting melt frac- tions as low as 0.03 due to changes in dielectric properties. Increasing melt fractions caused the formerly isolated melt bubbles to interconnect along grain boundaries, thus increasing the bulk conductivity. Electrical conductivity thus provides a measure for both, the formation of melt (dielectric property) and the degree of interconnection of melt (bulk conductivity). Energy dispersive X-ray diffraction experiments (EDX) provided an additional measure for the volume fraction of melt. EDX diffraction data were used to calculate the volume fraction of melt on the basis of the peak to background ratio. In a final step the experimental data (SEM, EC, EDX) were compared with geometric models of melt distribution, namely the Archie-, cube-, tube-, Hashin-Shtrikman HS + and HS - model. The electrical "polarisability" data closely fit the HS + model, while bulk conductivity data were found to be less sensitive for melt fraction detection.
Auf der Suche nach einem CO2-Filtermaterial für niedrige Partialdrücke wurden Aerogel-Beads aus Chitosan analysiert. Da zahlreiche Publikationen und Reviews auf die Fähigkeit von Aminen CO2 zu adsorbieren hinweisen, wurden diese Beads funktionalisiert, um den Amingehalt im Netzwerk und damit die Adsorptionskapazität zu erhöhen. Die Beads wurden mit Hilfe eines JetCutters hergestellt, mit Polyethylenimin (PEI), p-Phenylendiamin (PPD) und 1,2-Epoxyhexan (EH) funktionalisiert und anschließend überkritisch getrocknet. Die Ansätze wurden bei jeweils unterschiedlichen pH-Werten durchgeführt, um Aussagen über den Einfluss von NaOH auf die Reaktion treffen zu können. Alle Proben wurden mit für Aerogele typischen Methoden charakterisiert und auf ihre CO2-Adsorptionskapazität untersucht. Die Adsorptionskapazität der Chitosan Beads konnte durch Aufpfropfen der oben genannten Stoffe nur leicht verbessert werden, während die Funktionalisierung mit PPD dagegen überraschender Weise negative Auswirkungen hatte. Eine Funktionalisierung findet auch in Abwesenheit von NaOH statt.
Noch sind sich die Experten nicht einig, wie schnell Blockchain das Internet revolutionieren wird. Dass das Potenzial dafür riesig ist, ist sich Professor Jens Böcker sicher. Er unterhält eine Professur für Betriebswirtschaftslehre und Marketing an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg und forscht zu diesem Thema.