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An Hochschulen ist eine zunehmende generationale Durchmischung der Beschäftigten zu beobachten (vgl. Gülker 2011). Erklärungsansätze, warum dies so ist, beziehen sich insbesondere auf zwei Entwicklungen: zum einen den demografischen Wandel, zum anderen einen sich verändernden Führungsstil in Organisationen.
Auf dem Weg zur Promotion: Zur Benachteiligung von Fachhochschul-Absolventinnen und -Absolventen
(2012)
Das Team aus Sascha Czornohus, Katrin Dobersalske, Fabian Heuel und Nina Petrow bearbeitet mit seinem „Aufsatz Auf dem Weg zur Promotion: Strukturelle Benachteiligung von Fachhochschul-Absolventinnen und -Absolventen“ ein hochschulpolitisch brisantes und daher sensibles Thema, das die Hochschulpolitik inzwischen in offener Auseinandersetzung beschäftigt. Seit die Forschung unstreitig zu den Aufgaben der Fachhochschulen zählt, Promotion zu den Berufungsvoraussetzungen an ihnen gehört und alle Professoren an Universitäten ausgebildet wurden, wurde die Forderung nach Promotionszugängen für die Master-Absolventen der Fachhochschulen immer lauter. Teillösungen wurden gefunden, aber die Debatte wird breiter und umfasst inzwischen (auf dem Hintergrund der Profil- und Schwerpunktbildung mit sehr unterschiedlichem Ausbau der Fächer) die Frage, ob überhaupt ganzen Hochschulen das Promotionsrecht verliehen werden sollte oder von Fachbereich zu Fachbereich verschieden – auch bei Universitäten. Die Überzeugung, dass die Verteilung des Promotionsrechts in Deutschland überprüft werden sollte, breitet sich aus. Das HSW ist an der breiteren Diskussion dieses Themas interessiert.
The objective of the presented approach is to develop a 3D-reconstruction method for micro organisms from sequences of microscopic images by varying the level-of-focus. The approach is limited to translucent silicatebased marine and freshwater organisms (e.g. radiolarians). The proposed 3D-reconstruction method exploits the connectivity of similarly oriented and spatially adjacent edge elements in consecutive image layers. This yields a 3D-mesh representing the global shape of the objects together with details of the inner structure. Possible applications can be found in comparative morphology or hydrobiology, where e.g. deficiencies in growth and structure during incubation in toxic water or gravity effects on metabolism have to be determined.
In this doctoral thesis the curing process of visible light-curing (VLC) dental composites and 3D printing rapid prototyping (RP) materials are investigated with the focus on dielectric analysis (DEA). This method is able to monitor the curing of resins in an alternating electric fringe field with adjustable frequencies and is often used for cure control of composites manufacturing in the aviation and automotive industry but hardly established in dental science or RP method development. It is capable of investigating very fast initiation and primary curing processes using high frequencies in the kHz-range. The aim of the Thesis is a better understanding of the curing processes with respect to curing parameters such as resin composition, viscosity, temperature, and for light-curing composites also light intensity and irradiation depth. Due to the nature of both dental and RP systems an application of specific experimental set-up had to be designed allowing for the generation of reproducible and valid results. Subsequently, different evaluation methods were developed to characterize the curing behavior of both material types. A special focus was paid to the determination of kinetic parameters from DEA measurements. Reaction rates of the curing of the corresponding thermosets were calculated and applied to the ion viscosity curves measured by DEA to evaluate reaction kinetic parameters. For the dental composites it could be clearly shown that the initial curing rate is directly proportional to light intensity and not to its square root as proposed by many others authors. A good description of the curing behaviour of 3DP RP materials was also achieved assuming a reaction order smaller than one. This data provides the base for the kinetic modeling of polymerization and curing processes proposed within the Thesis.
Error analysis in a high accuracy sampled-data velocity stabilising system using Volterra series
(2015)
Aktuelle Studien prognostizieren bis zum Jahr 2018 etwa 27.000 Nachfolgen in deutschen Familienunternehmen pro Jahr. Dieses Buch unterstützt Sie bei der Herausforderung Unternehmensnachfolge in allen wichtigen betriebswirtschaftlichen, rechtlichen, organisatorischen, steuerlichen und psychologischen Fragen und bei der Umsetzung Ihrer individuellen Nachfolgestrategie.
Communicating Sequential Processes (CSP) [7] is a calculus for concurrent systems that has been the basis of subject-oriented business process management (S-BPM) [4]. We use CSPm -- a machine readable dialect of CSP -- to create a sequence of models for a case study on an "Automated Teller Machine" [1]. We use the refinement checker FDR2 to prove that certain models are correct implementations of specifications.
Die Vielzahl der Möglichkeiten, um mit Kunden in den Dialog zu treten, ist erheblich gestiegen. Unternehmen sind deshalb gefordert, die verschiedenen Kontaktkanäle mit ihren Kunden systematisch zu managen. Im Mittelpunkt steht dabei der Informations- und Entscheidungsprozess des Kunden, der als Customer Journey bezeichnet wird. Diese Journey ist definiert als Prozess zwischen dem ersten Kaufimpuls und der Kaufentscheidung. Dieser Prozess ist charakterisiert von der Nutzung verschiedener Medien bzw. Kontaktkanäle. Kunden nutzen die Kontaktkanäle, die ihnen in der aktuellen Situation als sehr einfach bzw. bequem erscheinen und zu ihren spezifischen Anliegen (Fragen zum Produkt, Bestellung etc.) passen. Erfahrungen zeigen, dass sich zwar Grundmuster identifizieren lassen, ansonsten die Wege der Kunden jedoch sehr individuell sein können.
We present GEM-NI -- a graph-based generative-design tool that supports parallel exploration of alternative designs. Producing alternatives is a key feature of creative work, yet it is not strongly supported in most extant tools. GEM-NI enables various forms of exploration with alternatives such as parallel editing, recalling history, branching, merging, comparing, and Cartesian products of and for alternatives. Further, GEM-NI provides a modal graphical user interface and a design gallery, which both allow designers to control and manage their design exploration. We conducted an exploratory user study followed by in-depth one-on-one interviews with moderately and highly skills participants and obtained positive feedback for the system features, showing that GEM-NI supports creative design work well.
Unternehmen nutzen teilweise veraltete Betriebssystem-Software, die nicht mehr gewartet werden. Beispiele sind "Windows XP" oder ab 14.05.2015 "Windows Server 2003" der Firma Microsoft. Das Paper analysiert die Situation im Hinblick auf signifikante Risiken wie z.B. die mögliche Versagung von Jahresabschlusstestaten und schlägt Maßnahmen für das Management vor.
Die Rückkehr ins Erwerbsleben (Return to Work, RTW) wird für onkologische Rehabilitanden zunehmend zum zentralen Behandlungsziel, wodurch auch die Bereitstellung spezifischer berufsorientierter Maßnahmen an Bedeutung gewinnt (z. B. Mehnert, Koch, 2012). Die Überprüfung der Behandlungsergebnisse solcher Maßnahmen stellt einen wichtigen Baustein des Qualitätsmanagements der Rehabilitationseinrichtungen dar. Im Rahmen der „Reha-QM-Outcome-Studie“ des Qualitätsverbundes Gesundheit und der Deutschen Rentenversicherung Baden-Württemberg (Nübling et al., 2014) wurde daher ein besonderes Augenmerk auf das Outcome und die RTW-Quote der onkologischen Patienten, auch im Vergleich zu anderen Hauptindikationen, gelegt.
Detection of triacetone triperoxide using temperature cycled metal-oxide semiconductor gas sensors
(2015)
Grundlagen des Marketings
(2015)
Marketing und Innovation
(2017)
Innovation und Marketing zählen zu den zentralen Herausforderungen für Unternehmen, durch die sie Differenzierung und Vorsprung im Wettbewerb erzielen können. Innovation ohne Marketing und Marketing ohne Innovation können nicht erfolgreich sein, weshalb beide Unternehmerfunktionen im Zusammenspiel zu betrachten sind. Das vorliegende Lehrbuch verfolgt deshalb ein zusammenschauendes Konzept, zu dem es das theoretische und praktische Grundlagenwissen vermittelt. Zunächst wird die Bedeutung von Innovation und Marketing als Erfolgsfaktor analysiert. Anschließend wird ein marketingfokussierter Innovationsprozess diskutiert, bei dem auf jeder Stufe die Frage nach der Marktakzeptanz gestellt wird und der ausgeweitet ist auf die Marktausbreitung von Innovationen (Diffusion) sowie die Problematik der Innovationsakzeptanz.
Work in progress: Starter-project for first semester students to survey their engineering studies
(2015)
The ability to track moving people is a key aspect of autonomous robot systems in real-world environments. Whilst for many tasks knowing the approximate positions of people may be sufficient, the ability to identify unique people is needed to accurately count people in the real world. To accomplish the people counting task, a robust system for people detection, tracking and identification is needed.
Robots, which are able to carry out their tasks robustly in real world environments, are not only desirable but necessary if we want them to be more welcome for a wider audience. But very often they may fail to execute their actions successfully because of insufficient information about behaviour of objects used in the actions.
Trotz einer sauber aufgesetzten Projektplanung und der konsequenten Einhaltung der vorgeschriebenen PM-Methodik verfehlen Projekte oft ihre Zielvorgaben. Einer der wichtigsten Gründe hierfür ist die stark gestiegene Komplexität. Diese erfordert eine neue Sichtweise auf das Projektmanagement, wie Olaf Ihlow in seinem Trend-Beitrag meint.
This work describes extensions to the well-known Distributed Coordination Function (DCF) model to account for IEEE802.11n point-to-point links. The developed extensions cover adaptions to the throughput and delay estimation for this type of link as well peculiarities of hardware and implementations within the Linux Kernel. Instead of using simulations, the approach was extensively verified on real-world deployments at various link distances. Additionally, trials were conducted to optimize the CWmin values and the number of retries to maximize throughput and minimize delay. The results of this work can be used to estimate the properties of long-distance 802.11 links beforehand, allowing the network to be planned more accurately.
Demografischer Wandel und einhergehende Probleme wie Fachkräftemangel, alternde Belegschaft und ein kontinuierlicher Know-How-Verlust, sind keine Fremdworte mehr. Anders verhält es sich mit möglichen Lösungswegen. Frau Kramer stellt in ihrem Werk ein mögliches Lösungskonzept, die lebensphasenorientierten Personalpolitik vor. Sie zeigt anhand praxisnaher Beispiele zwei unterschiedliche Konzepte auf.Die Idee dahinter: Die traditionelle begrenzte Sichtweise der Personalpolitik mit dem Fokus auf die ersten 20 Jahre des Berufslebens wird bei der lebensphasenorientierten Personalpolitik um die gesamte Lebensarbeitszeit erweitert.
Improving Robustness of Task Execution Against External Faults Using Simulation Based Approach
(2013)
Robots interacting in complex and cluttered environments may face unexpected situations referred to as external faults which prohibit the successful completion of their tasks. In order to function in a more robust manner, robots need to recognise these faults and learn how to deal with them in the future. We present a simulation-based technique to avoid external faults occurring during execusion releasing actions of a robot. Our technique utilizes simulation to generate a set of labeled examples which are used by a histogram algorithm to compute a safe region. A safe region consists of a set of releasing states of an object that correspond to successful performances of the action. This technique also suggests a general solution to avoid the occurrence of external faults for not only the current, observable object but also for any other object of the same shape but different size.
We developed a scene text recognition system with active vision capabilities, namely: auto-focus, adaptive aperture control and auto-zoom. Our localization system is able to delimit text regions in images with complex backgrounds, and is based on an attentional cascade, asymmetric adaboost, decision trees and Gaussian mixture models. We think that text could become a valuable source of semantic information for robots, and we aim to raise interest in it within the robotics community. Moreover, thanks to the robot’s pan-tilt-zoom camera and to the active vision behaviors, the robot can use its affordances to overcome hindrances to the performance of the perceptual task. Detrimental conditions, such as poor illumination, blur, low resolution, etc. are very hard to deal with once an image has been captured and can often be prevented. We evaluated the localization algorithm on a public dataset and one of our own with encouraging results. Furthermore, we offer an interesting experiment in active vision, which makes us consider that active sensing in general should be considered early on when addressing complex perceptual problems in embodied agents.
The work presented in this paper focuses on the comparison of well-known and new techniques for designing robust fault diagnosis schemes in the robot domain. The main challenge for fault diagnosis is to allow the robot to effectively cope not only with internal hardware and software faults but with external disturbances and errors from dynamic and complex environments as well.
In the realm of service robots recovery from faults is indispensable to foster user acceptance. Here fault is to be understood not in the sense of robot internal, rather as interaction faults while situated in and interacting with an environment (aka ex-ternal faults). We reason along the most frequent failures in typical scenarios which we observed during real-world demonstrations and competitions using our Care-O-bot III 1 robot. They take place in an apartment-like environments which is known as closed world. We suggest four different -for now adhoc -fault categories caused by disturbances, imperfect per-ception, inadequate planning or chaining of action sequences. The fault are categorized and then mapped to a handful of partly known, partly extended fault handling techniques. Among them we applied qualitative reasoning, use of simu-lation as oracle, learning for planning (aka en-hancement of plan operators) or -in future -case-based reasoning. Having laid out this frame we mainly ask open questions related to the applicability of the pre-sented approach. Amongst them: how to find new categories, how to extend them, how to as-sure disjointness, how to identify old and label new faults on the fly.
Erstellung des Online-Tutorials "Einführung in Fachdatenbanken und Fachportale der Niederlandistik"
(2011)
This paper presents an approach to estimate theego-motion of a robot while moving. The employed sensor is aTime-of-Flight (ToF) camera, the SR3000 from Mesa Imaging.ToF cameras provide depth and reflectance data of the scene athigh frame rates.The proposed method utilizes the coherence of depth andreflectance data of ToF cameras by detecting image features onreflectance data and estimating the motion on depth data. Themotion estimate of the camera is fused with inertial measure-ments to gain higher accuracy and robustness.The result of the algorithm is benchmarked against referenceposes determined by matching accurate 2D range scans. Theevaluation shows that fusing the pose estimate with the datafromthe IMU improves the accuracy and robustness of the motionestimate against distorted measurements from the sensor.
This work presents a person independent pointing gesture recognition application. It uses simple but effective features for the robust tracking of the head and the hand of the user in an undefined environment. The application is able to detect if the tracking is lost and can be reinitialized automatically. The pointing gesture recognition accuracy is improved by the proposed fingertip detection algorithm and by the detection of the width of the face. The experimental evaluation with eight different subjects shows that the overall average pointing gesture recognition rate of the system for distances up to 250 cm (head to pointing target) is 86.63% (with a distance between objects of 23 cm). Considering just frontal pointing gestures for distances up to 250 cm the gesture recognition rate is 90.97% and for distances up to 194 cm even 95.31%. The average error angle is 7.28◦.
Understanding the Internet of Things: A Conceptualisation of Business-to-Thing (B2T) Interactions
(2015)
Finding good Echo State Networks to control an underwater robot using evolutionary computations
(2004)
Kaum ein anderes Segment im Gesundheitswesen in Deutschland steht so im Fokus der Qualitätssicherung wie die medizinische Rehabilitation. So sind leitliniengetreue Therapien oder ausgereifte Zertifizierungsverfahren längst existenzielle Belegungsvoraussetzungen für die Rehabilitationseinrichtungen. Ohne ein funktionierendes Qualitätsmanagementsystem darf eine Rehabilitationsklinik nicht belegt werden (§20 SGB IX) – das ist einmalig im Gesundheitssystem. Die Rehabilitationskliniken sind damit Vorreiter in Sachen Qualität im Gesundheitswesen.
Die Komplexität des Geschehens in der Sozialversicherung nimmt stetig zu. Zur Lösung der sich daraus ergebenden Problemstellungen sind auf dem Feld der Sozialversicherung eine Vielzahl von Disziplinen (u. a. Rechtswissenschaft, Ökonomie, Medizin, Informatik, Psychologie, Politik- und Sozialwissenschaft und das Case Management) aktiv. Im Sinne eines "Aufbruchs zur Sozialversicherungswissenschaft", die als Integrationswissenschaft Grenzen überwinden will, diskutieren in diesem Handbuch 86 Autorinnen und Autoren aus Wissenschaft und Praxis Themen aus dem bzw. zum System der Sozialversicherung und zeigen Wege auf, die sich durch angewandte interdisziplinäre Zusammenarbeit eröffnen.
Unternehmensführung
(2015)
Dieses Buch führt Sie systematisch und leicht verständlich in das Thema Unternehmensführung ein. Es konzentriert sich bewusst auf die wichtigsten Fragen des Handelns als verantwortlicher Manager in der Unternehmensführung bzw. in der Bereichs- oder Abteilungsverantwortung. Dabei werden ausgewählte Probleme aus dem Management entwickelt und anschließend anhand von Praxisbeispielen erläutert. (Verlagsangaben)
Unternehmen agieren in einem dynamischen Umfeld mit hoher Komplexität und Unsicherheit. Um dabei langfristig wettbewerbsfähig zu bleiben, ist eine kontinuierliche Optimierung der Prozesse erforderlich. Eine konsequente Prozessorientierung wird daher seit langem angestrebt. Zur Ermittlung des aktuellen Standes der Prozessorganisation in deutschen Unternehmen hat die Gesellschaft für Organisation e. V. (gfo) eine Studie durchführen lassen, deren erste Ergebnisse hier vorgestellt werden.
[Context and motivation] Communication in distributed software development is usually supported by issue tracking systems. Within these systems, most of the communication is stored as unstructured natural language text. The natural language text, however, contains much information with respect to requirements management, e.g. discussion, clarification and prioritization of features, bugs, and refactorings. [Question] This paper investigates the information stored in the issue tracking systems of four different open-source projects. It categorizes the text and reports on the distribution of issue types and information types. [Principal ideas/results] A manual analysis of 80 issues, using a grounded approach, is conducted to derive a taxonomy of issue types and information types. Subsequently, the taxonomy is used as a codebook, to manually categorize and structure the text in another 120 issues. [Contribution] The first contribution of this paper is the taxonomy of issue and information types and the second contribution is an in-depth analysis of the natural language data and the communication. This analysis showed, for example, that information with respect to prioritization and scheduling can be found in natural language data, whether the ITS supports such tasks in a structured way or not.
Comparison of the subject-oriented and the Petri net based approach for business process automation
(2015)
The subject-oriented modelling approach [5] significally differs from the classic Petri net based approach of many business process modeling languages like EPC [9], Business Process Model and Notation (BPMN) [11], and also Yet Another Workflow Language (YAWL) [10]. In this work, we compare the two approaches by modeling a case study called "Procure to Pay"[3], a typical business process where some equipment for a construction site is rented and finally paid. The case study is not only modelled but also automated using the Metasonic Suite for the subject-oriented and YAWL for the Petri net based approach.
This book presents bond graph model-based fault detection with a focus on hybrid system models. The book addresses model design, simulation, control and model-based fault diagnosis of multidisciplinary engineering systems. The text beings with a brief survey of the state-of-the-art, then focuses on hybrid systems. The author then uses different bond graph approaches throughout the text and provides case studies.
Langfristige Finanzierungen tragen wesentlich zur Beruhigung der Märkte und damit zur Stabilität von Volkswirtschaften bei. Dies zeigt eindrucksvoll das Beispiel des deutschen Marktes für Wohnungsfinanzierungen. Bedingt durch die neuen Finanzmarktregulierungen wie Basel III und Solvency II wird sich der Markt für langfristige Finanzierungen jedoch verkleinern, da Banken Anreize erhalten, eher kurzfristige Darlehen zu vergeben. Andere Finanzintermediäre, etwa Versicherungen oder Fonds, werden diese Lücke kaum schließen können. Zwar werden alternative Finanzintermediäre aufgrund von Vorteilen in der Regulierung ihre Kreditvergabe erhöhen, aber wegen fehlender Erfahrungen und Anreize werden sie den Mangel an Langfristfinanzierungen nicht beheben können. Geboten ist daher eine Anpassung des Regelwerks, damit der Bankensektor robuster wird, gleichzeitig aber seine originären volkswirtschaftlichen Funktionen weiter erfüllen kann.