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Gute Reha ist mehr als reine Krankenbehandlung - Zur Reha-Qualitätssicherung im Sinne der Patienten
(2012)
Development and Validation of a Rapid and Reliable Method for TPMT Genotyping using real-time PCR
(2012)
The documentation requirements of data published in long term archives have significantly grown over the last decade. At WDCC the data publishing process is assisted by “Atarrabi”, a web-based workflow system for reviewing and editing metadata information by the data authors and the publication agent. The system ensures high metadata quality for long-term use of the data with persistent identifiers (DOI/URN). By these well-defined references (DOI) credit can properly be given to the data producers in any publication.
Software testing in web services environment faces different challenges in comparison with testing in traditional software environments. Regression testing activities are triggered based on software changes or evolutions. In web services, evolution is not a choice for service clients. They have always to use the current updated version of the software. In addition test execution or invocation is expensive in web services and hence providing algorithms to optimize test case generation and execution is vital. In this environment, we proposed several approach for test cases' selection in web services' regression testing. Testing in this new environment should evolve to be included part of the service contract. Service providers should provide data or usage sessions that can help service clients reduce testing expenses through optimizing the selected and executed test cases.
Oft wird die Gewinnung von Gastärzten aus dem Ausland als Möglichkeit zur kurz- und mittelfristigen Deckung des Ärztebedarfs in Kliniken in Erwägung gezogen. Die hohen Anforderungen von Landesprüfungsämtern, Arbeitsagenturen, Ausländerbehörden und Botschaften erweisen sich sowohl für Ärzte als auch Kliniken als schwer überwindbare Hürden. Insbesondere Sprachschwierigkeiten sowie mangelhafte fachliche und kulturelle Kenntnisse der internationalen Ärzte sind ohne professionelle Unterstützung kaum zu kompensieren.
Approximate clone detection is the process of identifying similar process fragments in business process model collections. The tool presented in this paper can efficiently cluster approximate clones in large process model repositories. Once a repository is clustered, users can filter and browse the clusters using different filtering parameters. Our tool can also visualize clusters in the 2D space, allowing a better understanding of clusters and their member fragments. This demonstration will be useful for researchers and practitioners working on large process model repositories, where process standardization is a critical task for increasing the consistency and reducing the complexity of the repository.
Die Macht der Sympathie
(2012)
Machtperspektiven
(2012)
YAWL User Group
(2012)
AV-Medientechnik
(2012)
Um Filme, TV-Beiträge oder Musikvideos professionell zu produzieren, ist die sichere Beherrschung der Produktionstechnik absolut erforderlich. Basierend auf den jeweiligen technischen und physiologischen Grundlagen vermittelt dieses Buch praxisnah die wesentlichen technischen Inhalte der Film- und Fernsehproduktion. (Verlagsangaben)
The objective of this thesis is to implement a computer game based motivation system for maximal strength testing on the Biodex System 3 Isokinetic Dynamometer. The prototype game has been designed to improve the peak torque produced in an isometric knee extensor strength test. An extensive analysis is performed on a torque data set from a previous study. The torque responses for five second long maximal voluntary contractions of the knee extensor are analyzed to understand torque response characteristics of different subjects. The parameters identifed in the data analysis are used in the implementation of the 'Shark and School of Fish' game. The behavior of the game for different torque responses is analyzed on a different torque data set from the previous study. The evaluation shows that the game rewards and motivates continuously over a repetition to reach the peak torque value. The evaluation also shows that the game rewards the user more if he overcomes a baseline torque value within the first second and then gradually increase the torque to reach peak torque.
The criteria for assessing the quality of rubber materials are the polymer or copolymer composition and the additives. These additives include plasticizers, extender oils, carbon black, inorganic fillers, antioxidants, heat and light stabilizers, processing aids, cross-linking agents, accelerators, retarders, adhesives, pigments, smoke and flame retardants, and others. Determination of additives in polymers or copolymers generally requires the extraction of these substances from the matrix as a first step, which can be challenging, and the subsequent analysis of the extracted additives by gas chromatography (GC), GC–mass spectrometry (MS), high performance liquid chromatography (HPLC), HPLC–MS, capillary electrophoresis, thin-layer chromatography, and other analytical techniques. In the present work, nitrile rubber materials were studied using direct analytical flash pyrolysis hyphenated to GC and electrospray ionization MS in both scan and selected ion monitoring modes to demonstrate that this technique is a good tool to identify the organic additives in nitrile rubber.
Volks- und Raiffeisenbanken sehen sich trotz positiver Geschäftsentwicklung einem zunehmenden Wettbewerbsdruck ausgesetzt, dem die Institute auch durch einen Ausbau des Kreditgeschäftes entgegensteuern wollen. Aus diesem Grund müssen sie zu einer aktiven Steuerung des Vertriebs - auch im Kreditgeschäft - übergehen. Allerdings stellt das mit dem Kreditgeschäft einhergehende Kreditrisiko, sowohl gemessen an seiner absoluten Höhe als auch an seiner Ergebniswirkung bereits jetzt ein zentrales Risiko genossenschaftlicher Kreditinstitute dar, das - auch aus aufsichtrechtlichen Gründen - durch ein konsequentes Reporting beherrschbar gemacht werden muss. Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung eines entsprechenden Kreditreportings für die Raiffeisenbank RheinbachVoreifel eG, das auch bei anderen genossenschaftlichen Instituten Anwendung finden könnte. Mit ihm soll eine effiziente Steuerung des Kreditgeschäfts aufbauend auf seinen Steuerungsperspektiven Risiko, Ertrag und Prozess sichergestellt werden. Gleichzeitig wird versucht, das System durch eine überschaubare Anzahl von Kennzahlen anwenderfreundlich zu gestalten.
This project investigated the viability of using the Microsoft Kinect in order to obtain reliable Red-Green-Blue-Depth (RGBD) information. This explored the usability of the Kinect in a variety of environments as well as its ability to detect different classes of materials and objects. This was facilitated through the implementation of Random Sample and Consensus (RANSAC) based algorithms and highly parallelized workflows in order to provide time sensitive results. We found that the Kinect provides detailed and reliable information in a time sensitive manner. Furthermore, the project results recommend usability and operational parameters for the use of the Kinect as a scientific research tool.
Traffic simulations for virtual environments are concerned with the behavior of individual traffic participants. The complexity of behavior in these simulations is often rather simple to abide by the constraints of processing resources. In sophisticated traffic simulations, the behavior of individual traffic participants is also modeled, but the focus lies on the overall behavior of the entire system, e.g. to identify possible bottle necks of traffic flow [8].
At previous SIAS conferences, we presented a novel opto-electronic safety sensor system for skin detection at circular saws jointly developed with the Institute for Occupational Safety and Health of the German Social Accident Insurance (IFA). This work now presents the development results of our consecutive research on a prototype of a sensor system for more general production machine applications including robot workplaces. The system uses offthe shelf LEDs and photodiodes in combination with dedicated optics and a microcontroller system to implement a so-called spectral light curtain.
Augmented Reality (AR) findet heutzutage sehr viele Anwendungsbereiche. Durch die Überlagerung von virtuellen Informationen mit der realen Umgebung eignet sich diese Technologie besonders für die Unterstützung der Benutzer bei technischen Wartungs- oder Reparaturvorgängen. Damit die virtuellen Daten korrekt mit der realen Welt überlagert werden, müssen Position und Orientierung der Kamera durch ein Trackingverfahren ermittelt werden. In dieser Arbeit wurde für diesen Zweck ein markerloses, modellbasiertes Trackingsystem implementiert. Während einer Initialisierungs-Phase wird die Kamerapose mithilfe von kalibrierten Referenzbildern, sogenannten Keyframes, bestimmt. In einer darauffolgenden Tracking-Phase wird das zu trackende Objekt weiterverfolgt. Evaluiert wurde das System an dem 1:1 Trainingsmodell des biologischen Forschungslabors Biolab, welches von der Europäischen Weltraumorganisation ESA zur Verfügung gestellt wurde.
In this work, preceramic papers containing 85 wt% Al2O3 were heat-treated at 1600 °C to obtain paper-derived ceramics. In order to increase the preceramic paper density prior to sintering, the papers were calendered at different roll temperatures and pressures. The influences of the calendering parameters on the microstructure and mechanical properties of the preceramic papers and the paper-derived ceramics were investigated. It was expected that especially the mechanical properties of the papers and derived ceramics would be improved by calendering.
Macht in Unternehmen
(2012)
Kaum ein Begriff ist so diskreditiert wie der der Macht. Sie wird mit Missbrauch, Willkür und Irrationalität verbunden, allein das Streben danach gilt als verdächtig. Dabei ist die regulierende und gestaltende Funktion der Macht für und in Organisationen aus dem Blick geraten, aber auch die Frage nach den Ursprüngen und den Regulativen von Macht. Das Buch untersucht diese Thematik aus der Perspektive von Wissenschaftlern verschiedener Disziplinen und von "Praktikern der Macht" aus Unternehmen und Politik.
Warum wir tun, was andere wollen: Psychologische Determinanten informeller Macht in Organisationen
(2012)
Traffic simulations are typically concerned with modeling human behavior as closely as possible to create realistic results. In conventional traffic simulations used for road planning or traffic jam prediction only the overall behavior of an entire system is of interest. In virtual environments, like digital games, simulated traffic participants are merely a backdrop to the player’s experience and only need to be “sufficiently realistic”. Additionally, restricted computational resources, typical for virtual environment applications, usually limit the complexity of simulated behavior in this field. More importantly, two integral aspects of real-world traffic are not considered in current traffic simulations from both fields: misbehavior and risk taking of traffic participants. However, for certain applications like the FIVIS bicycle simulator, these aspects are essential.
Traditionally traffic simulations are used to predict traffic jams, plan new roads or highways, and estimate road safety. They are also used in computer games and virtual environments. There are two general concepts of modeling traffic: macroscopic and microscopic modeling. Macroscopic traffic models take vehicle collectives into account and do not consider individual vehicles. Parameters like average velocity and density are used to model the flow of traffic. In contrast, microscopic traffic models consider each vehicle individually. Therefore, vehicle specific parameters are of importance, e.g. current velocity, desired velocity, velocity difference to the lead vehicle, individual time gap.
Auf dem Weg zur Promotion: Zur Benachteiligung von Fachhochschul-Absolventinnen und -Absolventen
(2012)
Das Team aus Sascha Czornohus, Katrin Dobersalske, Fabian Heuel und Nina Petrow bearbeitet mit seinem „Aufsatz Auf dem Weg zur Promotion: Strukturelle Benachteiligung von Fachhochschul-Absolventinnen und -Absolventen“ ein hochschulpolitisch brisantes und daher sensibles Thema, das die Hochschulpolitik inzwischen in offener Auseinandersetzung beschäftigt. Seit die Forschung unstreitig zu den Aufgaben der Fachhochschulen zählt, Promotion zu den Berufungsvoraussetzungen an ihnen gehört und alle Professoren an Universitäten ausgebildet wurden, wurde die Forderung nach Promotionszugängen für die Master-Absolventen der Fachhochschulen immer lauter. Teillösungen wurden gefunden, aber die Debatte wird breiter und umfasst inzwischen (auf dem Hintergrund der Profil- und Schwerpunktbildung mit sehr unterschiedlichem Ausbau der Fächer) die Frage, ob überhaupt ganzen Hochschulen das Promotionsrecht verliehen werden sollte oder von Fachbereich zu Fachbereich verschieden – auch bei Universitäten. Die Überzeugung, dass die Verteilung des Promotionsrechts in Deutschland überprüft werden sollte, breitet sich aus. Das HSW ist an der breiteren Diskussion dieses Themas interessiert.
In the realm of service robots recovery from faults is indispensable to foster user acceptance. Here fault is to be understood not in the sense of robot internal, rather as interaction faults while situated in and interacting with an environment (aka ex-ternal faults). We reason along the most frequent failures in typical scenarios which we observed during real-world demonstrations and competitions using our Care-O-bot III 1 robot. They take place in an apartment-like environments which is known as closed world. We suggest four different -for now adhoc -fault categories caused by disturbances, imperfect per-ception, inadequate planning or chaining of action sequences. The fault are categorized and then mapped to a handful of partly known, partly extended fault handling techniques. Among them we applied qualitative reasoning, use of simu-lation as oracle, learning for planning (aka en-hancement of plan operators) or -in future -case-based reasoning. Having laid out this frame we mainly ask open questions related to the applicability of the pre-sented approach. Amongst them: how to find new categories, how to extend them, how to as-sure disjointness, how to identify old and label new faults on the fly.
The work presented in this paper focuses on the comparison of well-known and new techniques for designing robust fault diagnosis schemes in the robot domain. The main challenge for fault diagnosis is to allow the robot to effectively cope not only with internal hardware and software faults but with external disturbances and errors from dynamic and complex environments as well.
Die Darlegungsform von Nachhaltigkeitsleistungen sind üblicherweise gesondert ausgegebene Nachhaltigkeitsberichte auf die DAX-30-Unternehmen in ihren Geschäftsberichten hinweisen. Insbesondere die für kapitalmarktorientierte Unternehmen bedeutende Stakeholdergruppe der Analysten und Investoren fordert jedoch zunehmend eine integrative Darstellung aller Dimensionen der Triple-Bottom-Line auch im Lagebericht. Die gesetzlichen Offenlegungspflichten nach § 289 Abs. 3 bzw. § 315 Abs. 1 S. 4 HGB und DRS 15.32 erhöhen den Druck auf die DAX-30-Unternehmen zusätzlich. Diese Arbeit thematisiert im Kern das aktuelle Spannungsfeld zwischen Ökonomie, Ökologie und sozialem Engagement von Unternehmen. Auf Basis einer umfassenden theoretischen Analyse werden konkrete Kennzahlen zur Erfassung von Indikatoren der Nachhaltigkeit gebildet und deren Ausprägung bei den DAX 30 Unternehmen erarbeitet.
Controlling 2020
(2012)
Aufgrund der wachsenden Dynamik der Unternehmensumwelt, nimmt die allgemeine Unsicherheit über die zukünftigen Entwicklungsrichtungen der Unternehmen in Deutschland stetig zu. Vor diesem Hintergrund und für einen proaktiven Umgang mit zukünftigen Herausforderungen, sollten Controller ein besonderes Interesse daran haben, frühzeitig zu erfahren, welche Entwicklungen die Controllingpraxis in Zukunft tangieren werden. Trotz der steigenden Nachfrage kommt aktuell weder die akademische, noch die praxisorientierte Controllingforschung ihrer Prognosefunktion in ausreichendem Maße nach. Als wissenschaftlicher Beitrag für eine stärkere Zukunftsorientierung in der Controllingforschung zielt die vorliegende Arbeit darauf ab, mit Hilfe einer qualitativen Metaanalyse, aus Zukunftsbildern der Unternehmensumwelt Thesen über die zukünftige Entwicklung des Controllings in Deutschland bis 2020 aufzustellen und Implikationen für die Controllingpraxis abzuleiten.
In der vorliegenden Arbeit wurde ein Verfahren zur Analyse von Molekülen auf Grundlage ihrer molekularen Oberfläche und lokalen Werte für physiko-chemische und topografische Eigenschaften entwickelt. Der als Kernkomponente der Analyse entwickelte Fuzzy-Controller kombiniert molekulare Eigenschaften und selektiert die für Wechselwirkungen relevanten Merkmale auf der Oberfläche. Die Ergebnisse des Fuzzy-Controllers werden für die Berechnung von 3D-Deskriptoren und für die Visualisierung der ermittelten Domänen auf der Oberfläche herangezogen. Es werden zwei Arten von Deskriptoren berechnet. Deskriptoren, welche Flächeninhalte und Zugehörigkeiten zu den spezifizierten Bindungsmerkmalen der Domänen darstellen, und Deskriptoren, welche die räumliche Anordnung der Domänen zueinander beschreiben. Die vom Fuzzy-Controller überarbeitete Oberfläche wird im VRML-Format zur Visualisierung und weiteren Bearbeitung zur Verfügung gestellt. Die berechneten Deskriptoren werden zur Ähnlichkeitsanalyse von Liganden und zur Suche von komplementären Bereichen an der Bindungsstelle einesRezeptors eingesetzt. MTX in protonierter Form und DHF, die an das Enzym DHF-Reduktase binden, und die Inhibitoren Sildenafil, Tadalafil und Vardenafil des Enzyms PDE-5A wurden unter Ähnlichkeitsaspekten analysiert. Bei der Bestimmung von komplementären Bindungsmerkmalen wird ausgehend von den Bindungsmerkmalen eines Liganden nach komplementären Bereichen in der Bindungstasche des Rezeptors gesucht. Als Anwendungsbeispiele werden die Bindungsstelle des Enzyms DHF-Reduktase aus den Komplexen mit MTX und DHF und des Enzyms PDE-5A aus den Komplexen mit Sildenafil, Vardenafil und Tadalafil betrachtet. Insgesamt haben die Anwendungsbeispiele gezeigt, dass der vorgestellte Fuzzy-Controller Bindungsmerkmale auf der molekularen Oberfläche identifiziert unddie darauf basierenden, rotations- und translationsinvarianten Deskriptoren zur Ähnlichkeitsanalyse und zur Suche von komplementären Bereichen angewendet werden können.
Der richtige Umgang mit Kritik ist in vielen Unternehmen noch eine große Herausforderung. So fehlt Vorgesetzten oft jegliche Sensibilität gegenüber diesem Thema. Daher schrecken die meisten Mitarbeiter davor zurück, sich an einem kritischen Dialog im Betrieb zu beteiligen. Dabei könnten hierdurch wichtige Potenziale an Kreativität in Betrieb und Gesellschaft ausgeschöpft und deren innere Stabilität erhöht werden.
Durch eine zusammenfassende Matrix bietet das Buch im Falle von Konflikten sowohl für junge als auch schon erfahrene Mitarbeiter sowie Vorgesetzte einen Leitfaden für das eigene Verhalten. Der Autor greift hierbei neben einem geschichtlichen Rückblick auf die Erfahrungen eines langen Berufslebens in einer international tätigen Institution zurück.
Handlungsspielräume zur Gestaltung nachhaltiger Mobilität werden unzulänglich genutzt. Wissenschaftliche Erkenntnisse aus Gesundheit, Umwelt und Verkehr finden zögerlich Eingang in Verkehrspolitik. Konkurrenz der Ministerien für Wirtschaft, Verkehr, Umwelt und Gesundheit hindert an der Wahrnehmung der Wertschöpfung nachhaltiger Mobilität. Bemühungen um eine Entlastung der Innenstädte sind von effizienter Prävention weit entfernt, externe Kosten werden ignoriert. Biokraftstoffpflanzungen (mit Raubbau an Regenwäldern) erhöhen die Emissionen der industrialisierten Landwirtschaft und ruinieren Wasserressourcen. Diese Verschiebung in andere klimagasrelevante Produktionsbereiche verschlimmert die globalen CO2-Bilanzen. Wenige Einzelfälle sind verkehrs-ökologisch am Verursacherprinzip orientiert (z. B. in Österreich). Die WHO stellt Wissen bereit, unerwünschte Effekte vermeidbar zu machen. Über vermeidbare Gesundheitsfolgekosten (Atemwegserkrankungen, Übergewicht) liegt zwar genügend Material vor. Transdisziplinäre Betrachtungen der Wertschöpfung werden aber als nicht umsetzbar abqualifiziert.
Die sozialen Herausforderungen der Zukunft und die gesellschaftspolitische Rolle von Unternehmen
(2012)
Stellt Product Placement eine bösartige Fehlentwicklung dar oder löst es erstarrte und verkrampfte Strukturen in unserem Mediensystem? Gehört es rigoros verboten oder kann es gemeinwohlorientiert reguliert werden? Das Phänomen sorgt in zyklischer Abfolge für hitzige Diskussionen, große Hoffnungen und noch größere Skandale.
Nachhaltigkeitskonzepte sind kein selbstverständlicher Gegenstand der chemischen Hochschulausbildung. Der vorliegende Text fragt nach den Ursachen und zeigt anschließend Anschlussflächen für das Thema Nachhaltigkeit in der Chemieausbildung. Er stellt ein fachübergreifendes und zugleich fachbezogenes Konzept vor, welches Nachhaltigkeit zum Gegenstand für Chemiestudierende macht. Dieses ermöglicht den Studierenden einen subjektiv bedeutsamen Zugang zu den Fachinhalten. Es fördert Bewertungskompetenzen und Verantwortungsfähigkeit, schult die Sprachgewandtheit und erleichtert methodisch geführt die Reflexion auf Gegenstand und Selbstverständnis.
Transient up-regulation of P2 receptors influence differentiation of human mesenchymal stem cells
(2012)
Gas chromatography with simultaneous flame-ionization detection (FID) and a nitrogen-phosphorus detection (NPD) as well as gas chromatography-mass spectrometry (GC/MS) has been used to characterize some long-chain primary alkyl amines and alkyl diamines after derivatization with trifluoroacetic anhydride (TFAA).
Sicherheit im Fährverkehr
(2012)
People with type 2 Diabetes have an elevated risk for developing cardiovascular disease (CVD) for which dyslipidemia is the major contributor. Diabetic patients have characteristic pattern of dyslipidemia with decreased level of high density lipoprotein cholesterol (HDL-C) and elevated triglycerides (TG) level. However, in diabetes mellitus, low density lipoprotein cholesterol (LDL-C) which is used as one of the markers for the risk of CVD, is underestimated so in such cases the levels of non-High density lipoprotein cholesterol (non-HDL-C) can be a stronger predictor of CVD as it strongly correlates with atherogenic lipoproteins. Therefore, an attempt has been made to evaluate the level of non-HDL-C as a newer marker for the risk of cardiovascular disease and to fi nd out the pattern of dyslipidemia in diabetes mellitus. The present study comprised of 82 type 2 Diabetic cases and 81 non-diabetic controls. Among the diabetics, the majority of the subjects (61.0%) were HDL-C dyslipidemic. However, among the controls, the maximum numbers of individuals (40.7%) were TG dyslipidemic. Diabetics have signifi cantly elevated ratio of total cholesterol to high density lipoprotein cholesterol (TC/HDL-C) and the signifi cant increased levels of non-high density lipoprotein cholesterol (non-HDL-C) compared to controls which can be used as markers of dyslipidemia and can also be used to predict the risk of cardiovascular disease in type 2 Diabetes Mellitus.
Werte gelten gemeinhin als Orientierungsgrundlagen von Individuen und Gesellschaften. Führungskräfte sind für die Praxis sozialer Verantwortung wirtschaftlicher, politischer und sozialer Organisationen von herausragender Bedeutung.
Ziel des vorliegenden Bandes ist es, das Thema Werte und Werthaltungen von angehenden Führungskräften aus interdisziplinärer wissenschaftlicher sowie aus wirtschafts- und gesellschaftsbezogener Perspektive zu beleuchten. Die zentralen Themen dabei sind die Bestandsaufnahme und Erfassung von Werten und Werthaltungen, die Anforderungen an die Werthaltungen von Führungskräften aus Wirtschaft und Gesellschaft sowie die Vermittlung von Werten an die künftigen Führungskräfte. Die Thematik wird von ausgewiesenen Experten aus Wissenschaft und Praxis facettenreich behandelt und präsentiert. So werden in diesem Sammelband aktuelle und zukunftsweisende wirtschaftsethische Themen einer vielfältigen Analyse unterzogen und Antworten auf brennende Fragen gegeben.
BWL-Formeln für Dummies
(2012)
Für die Entwicklung steuerungstechnischer Sicherheitsfunktionen muss ab 2012 die Normen EN ISO 13849-1 oder EN 62061 befolgt werden, die sowohl Anforderungen an die Hardware als auch Anforderungen an die Software beschreibt. Die Anforderungen an die Software spielten bis vor einigen Jahren kaum eine Rolle, da Sicherheitsfunktionen vorzugsweise in Hardware realisiert wurden. Heutzutage ist es jedoch sehr häufig üblich, Sicherheitsfunktionen mit einer dafür geeigneten programmierbaren SPS zu realisieren. Die neuen Normen bzgl. der sicheren Steuerung von Maschinen verlangen neben der Quantifizierung der Hardware-Ausfallraten von Sicherheitsfunktionen noch ein Management der Sicherheitsfunktionen. Dazu gehört auch ein Management der Softwareentwicklung für Sicherheitsfunktionen, um systematische Fehler zu minimieren. Dieses Management der Softwareentwicklung wird im Wesentlichen durch das V-Modell repräsentiert. Für die Maschinebauindustrie darf dieser Managementprozess nicht zu aufwendig sein, ansonsten wird dieser in der Praxis nur schwer angenommen. Eine Möglichkeit der Abarbeitung des V-Modells wird vorgestellt. Wahrscheinlich ist diese aufgezeigte Möglichkeit für die Industrie noch zu aufwendig.
People have dreamed of machines, which would free them from unpleasant, dull, dirty and dangerous tasks and work for them as servants, for centuries if not millennia. Service robots seem to finally let these dreams come true. But where are all these robots that eventually serve us all day long, day for day? A few service robots have entered the market: domestic and professional cleaning robots, lawnmowers, milking robots, or entertainment robots. Some of these robots look more like toys or gadgets rather than real robots. But where is the rest? This is a question, which is asked not only by customers, but also by service providers, care organizations, politicians, and funding agencies. The answer is not very satisfying. Today’s service robots have their problems operating in everyday environments. This is by far more challenging than operating an industrial robot behind a fence. There is a comprehensive list of technical and scientific problems, which still need to be solved. To advance the state of the art in service robotics towards robots, which are capable of operating in an everyday environment, was the major objective of the DESIRE project (Deutsche Service Robotik Initiative – Germany Service Robotics Initiative) funded by the German Ministry of Education and Research (BMBF) under grant no. 01IME01A. This book offers a sample of the results achieved in DESIRE.
Open Source ERP-Systeme
(2012)
Mit Free and Open Source Software können die IT-Kosten in erheblichem Umfang gesenkt werden. Wegen ihres hohen Durchdringungsgrades in Unternehmen und des damit verbundenen Kostenblocks gilt dies insbesondere für Free and Open Source (FOS-) ERP-Systeme. Zwar sind die Verbreitung und die Akzeptanz von FOS-ERP-Systemen in den letzten Jahren schon stark angewachsen, durch eine verbesserte Markttransparenz lassen sich aber noch weitere Potenziale erschließen. Bestehende Marktübersichten für FOS-ERP-Systeme sind jedoch wenig umfassend. Vor diesem Hintergrund wurde ein Marktspiegel mit detaillierten Angaben zu den verschiedenen FOS-ERP-Systemen erstellt.
ERP systems are being used throughout the whole enterprise and are therefore responsible for a high percentage of IT expenses. The use of Free and Open Source ERP systems (FOS ERP systems) can help to reduce these IT costs. Though the acceptance of FOS ERP systems has increased enormously in the last years, even more entreprises would use FOS ERP systems to support their order processing, if the FOS ERP market was more transparent. Existing market surveys are less comprehensive. Therefore, a detailed market guide was developed.