Refine
H-BRS Bibliography
- yes (236) (remove)
Departments, institutes and facilities
- Fachbereich Informatik (68)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (62)
- Fachbereich Angewandte Naturwissenschaften (33)
- Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation (33)
- Institute of Visual Computing (IVC) (25)
- Präsidium (17)
- Fachbereich Sozialpolitik und Soziale Sicherung (16)
- Institut für Technik, Ressourcenschonung und Energieeffizienz (TREE) (16)
- Institut für funktionale Gen-Analytik (IFGA) (10)
- Internationales Zentrum für Nachhaltige Entwicklung (IZNE) (10)
Document Type
- Article (74)
- Conference Object (63)
- Part of a Book (37)
- Book (monograph, edited volume) (18)
- Part of Periodical (17)
- Report (10)
- Conference Proceedings (4)
- Contribution to a Periodical (4)
- Working Paper (4)
- Preprint (2)
Year of publication
- 2014 (236) (remove)
Keywords
- Lehrbuch (7)
- Nachhaltigkeit (6)
- FPGA (3)
- education (3)
- parallel breadth-first search (3)
- BFS (2)
- Betriebswirtschaftslehre (2)
- Controlling (2)
- Corporate Social Responsibility (2)
- Exchangeable pairs (2)
Humans exhibit flexible and robust behavior in achieving their goals. We make suitable substitutions for objects, actions, or tools to get the job done. When opportunities that would allow us to reach our goals with less effort arise, we often take advantage of them. Robots are not nearly as robust in handling such situations. Enabling a domestic service robot to find ways to get a job done by making substitutions is the goal of our work. In this paper, we highlight the challenges faced in our approach to combine Hierarchical Task Network planning, Description Logics, and the notions of affordances and conceptual similarity. We present open questions in modeling the necessary knowledge, creating planning problems, and enabling the system to handle cases where plan generation fails due to missing/unavailable objects.
„Ein Wort gibt das andere“ – zwischenmenschliche Kommunikation folgt bestimmten Regeln. Wer diese Mechanismen durchschaut, kann nicht nur eigene Gesprächsziele besser erreichen, sondern auch andere Menschen leichter verstehen und erfolgreicher mit ihnen interagieren.
Nicht von ungefähr zählt Kommunikationskompetenz zu den gefragtesten Soft Skills in Beruf und Alltag. Diese Einführung in die Theorie und Praxis der Kommunikation erläutert die Prinzipien effizienter Kommunikation nach wie vor ein Klassiker zur Veranschaulichung von gruppendynamischen Prozessen und Rollenverhalten. Das Lehrbuch erklärt das Phänomen der Kommunikation anhand verschiedener sozialpsychologischer Untersuchungen, Theorien, Beispiele und Sichtweisen, regt zu einer erweiterten Reflexion darüber an und liefert konkrete Hinweise und Übungen, welche die eigene Kommunikationspraxis effektiv verbessern.
(Verlagsangaben)
A principal step towards solving diverse perception problems is segmentation. Many algorithms benefit from initially partitioning input point clouds into objects and their parts. In accordance with cognitive sciences, segmentation goal may be formulated as to split point clouds into locally smooth convex areas, enclosed by sharp concave boundaries. This goal is based on purely geometrical considerations and does not incorporate any constraints, or semantics, of the scene and objects being segmented, which makes it very general and widely applicable. In this work we perform geometrical segmentation of point cloud data according to the stated goal. The data is mapped onto a graph and the task of graph partitioning is considered. We formulate an objective function and derive a discrete optimization problem based on it. Finding the globally optimal solution is an NP-complete problem; in order to circumvent this, spectral methods are applied. Two algorithms that implement the divisive hierarchical clustering scheme are proposed. They derive graph partition by analyzing the eigenvectors obtained through spectral relaxation. The specifics of our application domain are used to automatically introduce cannot-link constraints in the clustering problem. The algorithms function in completely unsupervised manner and make no assumptions about shapes of objects and structures that they segment. Three publicly available datasets with cluttered real-world scenes and an abundance of box-like, cylindrical, and free-form objects are used to demonstrate convincing performance. Preliminary results of this thesis have been contributed to the International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-13).
Robust Indoor Localization Using Optimal Fusion Filter For Sensors And Map Layout Information
(2014)
Werkstattgeflüster
(2014)
Seit der Saison 2014 veröffentlichen wir alle 4 Monate unseren Newsletter "Werkstattgeflüster", der unseren Unterstützern, Förderern und Freunden gleichermaßen einen Einblick in unser Projekt geben soll. Über die Saison verteilt möchten wir so verstärkt über die Events und unsere Zusammenarbeit mit unseren Sponsoren berichten und unseren Mitgliedern die Chance geben, Ihre Arbeit im Team vorzustellen.
Schon der Titel des Jahresberichts 2013 "Den Wandel gestalten: Hochschule stellt sich drängenden Fragen der Gesellschaft" offenbart, welche Bedeutung gesellschaftlichen, wirtschaftlichen und technologischen Veränderungen an der Hochschule beigemessen wird.
Dieses Schwerpunkthema zieht sich folglich wie ein roter Faden durch die Inhalte des 90 Seiten starken Jahresberichts, ohne dabei die enorme Vielfalt von Forschung und Lehre an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg aus den Augen zu verlieren. Ob nun die Ergründung von Lücken in der Robotersicherheit während eines europäischen Intensivprogramms, ein Bericht aus dem Krisengebiet Philippinen von einer Absolventin, die als Organisatorin für Care International tätig ist, oder das Kapitel "Was bedeutet Wandel?" - der Jahresbericht bildet das ganze Spektrum der Möglichkeiten, Aktivitäten und Erkenntnisse der Hochschulangehörigen ab.
Vielfalt ist unser Angebot
(2014)
Der Fachbereich Sozialversicherung der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg blickt auf zehn erfolgreiche Jahre zurück. Seit Gründung des Fachbereichs im Jahr 2003 arbeiten Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler verschiedener Disziplinen auf dem Campus Hennef eng vernetzt im Untersuchungsfeld der Sozialversicherung.
The title of the annual report 2013 "Shaping change: The University Addresses Society‘s Probing Challenges" reveals the great importance placed on social, economic and technological changes at the university.
This key aspect thus runs through the contents of the 90-page annual report like a common thread, without losing track of the enormous variety of research and teaching at Bonn-Rhein-Sieg University. Whether the exploration of gaps in robot safety during a European Intensive Programme, a report about the Philipines crisis region from a graduate who has worked as an organizer for Care International, or the chapter "What does change look like?" – The annual report provides the full spectrum of opportunities, activities and findings of university members.
Förderpreise 2014
(2014)
The Fifth International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob'14) was held in conjunction with the 2014 International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2014), October 2014 in Bergamo, Italy. The main topics of the workshop were Domain-Specific Languages (DSLs) and Model-driven Software Development (MDSD) for robotics. A domain-specific language is a programming language dedicated to a particular problem domain that offers specific notations and abstractions that increase programmer productivity within that domain. Model-driven software development offers a high-level way for domain users to specify the functionality of their system at the right level of abstraction. DSLs and models have historically been used for programming complex systems. However recently they have garnered interest as a separate field of study. Robotic systems blend hardware and software in a holistic way that intrinsically raises many crosscutting concerns (concurrency, uncertainty, time constraints, ...), for which reason, traditional general-purpose languages often lead to a poor fit between the language features and the implementation requirements. DSLs and models offer a powerful, systematic way to overcome this problem, enabling the programmer to quickly and precisely implement novel software solutions to complex problems within the robotics domain.
Dies ist der Tagungsband zum elften aus einer Reihe erfolgreicher Workshops zum Thema Virtuelle und Erweiterte Realität, die von der Fachgruppe VR/AR der Gesellschaft für Informatik e.V. ins Leben gerufen wurde. Als etablierte Plattform für den Informations- und Ideenaustausch der deutschsprachigen VR/AR-Szene bietet der Workshop den idealen Rahmen, aktuelle Ergebnisse und Vorhaben aus Forschung und Entwicklung im Kreise eines fachkundigen Publikums zur Diskussion zu stellen. Insbesondere wollen wir auch jungen Nachwuchswissenschaftlern die Möglichkeit geben, ihre Arbeiten zu präsentieren.
Psychische Belastungen stehen in ihren negativen Ausprägungen als psychische Fehlbeanspruchungen im Zentrum der Diskussion im Arbeitsschutz. Ihr kontinuierlicher Anstieg sowie die Verbindung mit verschiedenen psychischen und körperlichen Erkrankungen werden durch zahlreiche internationale Studien belegt. Die Herausgeber möchten mit dem Praxishandbuch eine Hilfe für diejenigen bieten, die mit der Aufgabe des Erkennens und der Prävention psychischer Fehlbelastungen konfrontiert sind. Die Anregungen sind für alle Akteure im Bereich der Verhütung arbeitsbedingter Gesundheitgefahren geeignet: Betriebsärzte, Sozialmediziner, Psychologen, Sicherheitsfachkräfte, Führungskräfte, Betriebsräte und sonstige Ansprechpartner, Personalverantwortliche und Sozialpädagogen.
Dritte Ordnung über die Änderung der Grundordnung der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg vom 21.11.2013
(2014)
Vierte Ordnung über die Änderung der Grundordnung der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg vom 16.10.2014
(2014)
Verantwortliches Wirtschaften beschreibt die Betrachtung ökonomischer, ökologischer und sozialer Aspekte als ganzheitliches Konzept sowie deren Integration in die betriebswirtschaftliche Praxis mit dem Ziel, Wettbewerbsfähigkeit zu erhalten und Unternehmensrisiken zu minimieren. Verantwortliches Wirtschaften steht zudem für die Verpflichtung eines Unternehmens gegenüber seinen Stakeholdern sowie seiner Verantwortung gegenüber der Gesellschaft.