Refine
H-BRS Bibliography
- yes (260) (remove)
Departments, institutes and facilities
- Fachbereich Informatik (69)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (65)
- Institut für Technik, Ressourcenschonung und Energieeffizienz (TREE) (42)
- Fachbereich Angewandte Naturwissenschaften (39)
- Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation (38)
- Präsidium (25)
- Institut für Verbraucherinformatik (IVI) (17)
- Institute of Visual Computing (IVC) (15)
- Fachbereich Sozialpolitik und Soziale Sicherung (14)
- Institut für Cyber Security & Privacy (ICSP) (11)
Document Type
- Conference Object (85)
- Article (82)
- Part of Periodical (26)
- Part of a Book (24)
- Book (monograph, edited volume) (17)
- Contribution to a Periodical (8)
- Report (8)
- Conference Proceedings (2)
- Doctoral Thesis (2)
- Working Paper (2)
Year of publication
- 2016 (260) (remove)
Keywords
- Lehrbuch (6)
- User Experience (3)
- Betriebswirtschaftslehre (2)
- Corporate Social Responsibility (2)
- Dielectric analysis (2)
- E-Business (2)
- Fas (2)
- IEEE802.11 (2)
- Intelligent Transport System (2)
- Kommunikation (2)
The mechanical properties of plastic components, especially if they are made of semi-crystalline polymers, are considerably influenced by the process conditions. The degree of crystallization influences thermal and mechanical properties. Even more important is the orientation of molecules due to stretching of the polymer melt. Anisotropic material properties are the result of such orientations. Up to now all these effects are not considered within the simulation models of blow molded parts.
We present a new multi-pixel high resolution (R ≳ 107) spectrometer for the Stratospheric Observatory for Far-Infrared Astronomy (SOFIA). The receiver uses 2 × 7-pixel subarrays in orthogonal polarization, each in an hexagonal array around a central pixel. We present the first results for this new instrument after commissioning campaigns in May and December 2015 and after science observations performed in May 2016. The receiver is designed to ultimately cover the full 1.8−2.5 THz frequency range but in its first implementation, the observing range was limited to observations of the [CII] line at 1.9 THz in 2015 and extended to 1.83−2.07 THz in 2016. The instrument sensitivities are state-of-the-art and the first scientific observations performed shortly after the commissioning confirm that the time efficiency for large scale imaging is improved by more than an order of magnitude as compared to single pixel receivers. An example of large scale mapping around the Horsehead Nebula is presented here illustrating this improvement. The array has been added to SOFIA’s instrument suite already for ongoing observing cycle 4.
When navigating larger virtual environments and computer games, natural walking is often unfeasible. Here, we investigate how alternatives such as joystick- or leaning-based locomotion interfaces ("human joystick") can be enhanced by adding walking-related cues following a sensory substitution approach. Using a custom-designed foot haptics system and evaluating it in a multi-part study, we show that adding walking related auditory cues (footstep sounds), visual cues (simulating bobbing head-motions from walking), and vibrotactile cues (via vibrotactile transducers and bass-shakers under participants' feet) could all enhance participants' sensation of self-motion (vection) and involement/presence. These benefits occurred similarly for seated joystick and standing leaning locomotion. Footstep sounds and vibrotactile cues also enhanced participants' self-reported ability to judge self-motion velocities and distances traveled. Compared to seated joystick control, standing leaning enhanced self-motion sensations. Combining standing leaning with a minimal walking-in-place procedure showed no benefits and reduced usability, though. Together, results highlight the potential of incorporating walking-related auditory, visual, and vibrotactile cues for improving user experience and self-motion perception in applications such as virtual reality, gaming, and tele-presence.
This paper presents implementation results of several side channel countermeasures for protecting the scalar multiplication of ECC (Elliptic Curve Cryptography) implemented on an ARM Cortex M3 processor that is used in security sensitive wireless sensor nodes. Our implementation was done for the ECC curves P-256, brainpool256r1, and Ed25519. Investigated countermeasures include Double-And-Add Always, Montgomery Ladder, Scalar Randomization, Randomized Scalar Splitting, Coordinate Randomization, and Randomized Sliding Window. Practical side channel tests for SEMA (Simple Electromagnetic Analysis) and MESD (Multiple Exponent, Single Data) are included. Though more advanced side channel attacks are not evaluated, yet, our results show that an appropriate level of resistance against the most relevant attacks can be reached.
Large bone defects require fabricated bone constructs that consist of three main components: an artificial extracellular matrix scaffold, stem cells with the potential to differentiate into osteoblasts, and bioactive substances, such as osteoinductive growth factors to direct the growth and differentiation of cells toward osteogenic lineage within the scaffold.
The work at hand outlines a recording setup for capturing hand and finger movements of musicians. The focus is on a series of baseline experiments on the detectability of coloured markers under different lighting conditions. With the goal of capturing and recording hand and finger movements of musicians in mind, requirements for such a system and existing approaches are analysed and compared. The results of the experiments and the analysis of related work show that the envisioned setup is suited for the expected scenario.
Für die prototypische Erstellung von Virtual Reality (VR) Szenen auf Grundlage realer Umgebungen bieten sich Daten aus aktuellen Panorama-Kameras an. Diese Daten eignen sich jedoch nicht unmittelbar für die Integration in eine Game Engine. Wir stellen daher ein projektionsbasiertes Verfahren vor, mit dem Bilder und Videos im Fischaugenformat, wie sie z.B. die 360 Kamera Ricoh Theta erstellt, ohne Konvertierung in Echtzeit mit Hilfe der Unity Game Engine visualisiert werden können. Es wird weiterhin gezeigt, dass ein Panoramabild mit diesem Verfahren leicht manuell um grobe Tiefeninformation erweitert werden kann, sodass bei einer Darstellung in VR ein grober räumlicher Eindruck der Szene für einfach prototypische Umsetzungen ermöglicht wird.
Human beings spend much time under the influence of artificial lighting. Often, it is beneficial to adapt lighting to the task, as well as the user’s mental and physical constitution and well-being. This formulates new requirements for lighting - human-centric lighting - and drives a need for new light control methods in interior spaces. In this paper we present a holistic system that provides a novel approach to human-centric lighting by introducing simulation methods into interactive light control, to adapt the lighting based on the user's needs. We look at a simulation and evaluation platform that uses interactive stochastic spectral rendering methods to simulate light sources, allowing for their interactive adjustment and adaption.
Falls and their consequences are arguably most important events for transition from independent living to institutional care for older adults. Information and communication technology (ICT)-based support of fall prevention and fall risk assessment under the control of the user has a tremendous potential to, over time, prevent falls and reduce associated harm and costs. Our research uses participative design and a persuasive health approach to allow for seamless integration of an ICT-based fall prevention system into older adults’ everyday life. Based on a 6-month field study with 12 participants, we present qualitative results regarding the system use and provide insights into attitudes and practices of older adults concerning fall prevention and ICT-supported self-management of health. Our study demonstrates how it can lead to positive aspects of embodiment and health literacy through continuous monitoring of personal results, improved technical confidence, and quality of life. Implications are provided for designing similar systems.
The megatrends towards both a digital and a usership economy have changed entire markets in the past and will continue to do so over the next decades. In this work, we outline what this change means for possible futures of the mobility sector, taking the combination of trends in both economies into account. Using a sys-tematic, scenario-based trend analysis, we draft four general future scenarios and adapt the two most relevant scenarios to the automotive sector. Our findings show that combing the trends from both economies provides new insights that have often been neglected in literature because of an isolated view on digital technology only. However, service concepts such as self-driving car sharing or self-driving taxis have a great impact at various levels including microeconomic (e.g., service and product design, business models) and macroeconomic (e.g., with regard to ecological, economical, and social impacts). We give a brief outline of these issues and show which business mo dels could be successful in the most likely future scenarios, before we frame strategic implications for today’s automobile manufacturers.
Fault-Channel Watermarks
(2016)
Das Optimalziel für ein Logistiklager ist eine hohe Auslastung des Transportsystems. Es stellt sich somit die Frage nach der Auswahl der Aufträge, die gleichzeitig innerhalb des Lagers abgearbeitet werden, ohne Staus, Blockaden oder Überlastungen entstehen zu lassen. Dieser Auswahlprozess wird auch als Path-Packing bezeichnet. Diese Masterthesis untersucht das Path-Packing auf graphentheoretischer Ebene und stellt verschiedene Greedy-Heuristiken, eine Optimallösung auf Basis der Linearen Programmierung sowie einen kombinierten Ansatz gegenüber. Die Ansätze werden anhand von Messzeiten und Auslastungen unterschiedlich randomisiert erstellter Testdaten ausgewertet.
Cognitive robotics aims at understanding biological processes, though it has also the potential to improve future robotics systems. Here we show how a biologically inspired model of motor control with neural fields can be augmented with additional components such that it is able to solve a basic robotics task, that of obstacle avoidance. While obstacle avoidance is a well researched area, the focus here is on the extensibility of a biologically inspired framework. This work demonstrates how easily the biological inspired system can be used to adapt to new tasks. This flexibility is thought to be a major hallmark of biological agents.
During the last 50 years, a broad range of visible light curing resin based composites (VLC RBC) was developed for restorative applications in dentistry. Correspondingly, the technologies of light curing units (LCU) have changed from UV to visible blue light, and there from quartz tungsten halogen over plasma arc to LED LCUs increasing their light intensity significantly. In this thesis, the influence of the curing conditions in terms of irradiance, exposure time and irradiance distribution of LCU on reaction kinetics as well as corresponding mechanical and viscoelastic properties were investigated.
Diese Theorie-Einführung hat konsequent praktische Anwendungen im Blick. Seien es Workflow-Systeme, Web Services, Verschlüsselung von Informationen, Authentifizierungsprotokolle oder selbstfahrende Autos - all diese Technologien haben enge Bezüge zu den theoretischen Grundlagen der Informatik. So trägt das Buch dazu bei, dass Studierende die Grundlagen der Theoretischen Informatik nicht nur verstehen, sondern auch anwenden können, um effektiv und produktiv an informationstechnischen Problemlösungen mitwirken zu können. Wegen seiner speziellen inhaltlichen und didaktischen Qualität ist das Buch neben dem Einsatz in der Lehre auch für das Selbststudium geeignet.
BWL für Dummies
(2016)
"BWL für Dummies" führt kompetent, prägnant und umfassend in die Betriebswirtschaftslehre ein. Dabei werden die wesentlichen Elemente der Betriebswirtschaftslehre praxisorientiert vorgestellt und in ihrem Zusammenhang dargestellt. Folgende Themen werden behandelt: Materialwirtschaft, Leistungsbereitstellung und Produktion, Marketing, Investition und Finanzierung, Unternehmensorganisation und -führung, Rechnungswesen, Controlling.
Digitaltechnik
(2016)
Bisher ist nicht bekannt, in welchem Ausmaß Fremd- oder Störgerüche dazu geeignet sind, die allgemeine Leistungsfähigkeit eines Sprengstoffspürhundes einzuschränken oder sogar die Detektion eines Sprengkörpers zu verhindern. Ziel ist es zu untersuchen, inwieweit sich durch den gezielten Einsatz von Störsubstanzen die Sprengstoffdetektionsfähigkeit von Spürhunden beeinflussen lässt. Mit Detektionsfähigkeit ist hier sowohl die Wahrscheinlichkeit einer richtigen Detektion von Sprengstoffen in Gegenwart von starken Fremdgerüchen, als auch die ebenfalls zu erwartende Verringerung der Einsatzdauer (vorzeitige Erschöpfung) gemeint.
Kleinere, günstigere und effizientere Sensoren und Aktoren sowie Funkprotokolle haben dazu geführt, dass Smart Home Produkte in zunehmend auch für den privaten Massenmarkt erschwinglich werden. Damit stehen Hersteller und Anbieter vor der Herausforderung, komplexe cyber-physische Systeme für Jedermann handhabbar zu gestalten. Es fehlen allerdings empirische Erkenntnisse über die Rolle von Smart Home im Alltag. Wir präsentieren Ergebnisse aus einer Living Lab Studie, in der 14 Haushalte mit einer am Markt erhältlichen Smart Home Nachrüstlösung ausgestattet und über neun Monate empirisch begleitet wurden. Anhand der Analyse von Interviews, Beobachtungen und Co-Design Workshops in den Phasen der Produktauswahl, Installation, Konfiguration und längerfristigen Nutzung zeigen wir Herausforderungen und Potentiale von Smart Home Systemen auf. Unsere Erkenntnisse deuten darauf hin, dass das Smart Home immer noch von technischen Details dominiert wird. Zugleich fehlen Nutzern angemessene Steuerungs- und Kontrollmöglichkeiten, um weiterhin die Entscheidungshoheit im eigenen Zuhause zu behalten.
UX-Professionals stehen vor der Aufgabe ihre Fertigkeiten und Kenntnisse kontinuierlich auszubauen. Eine Möglichkeit dies zu tun sind Communities of Practice, also Gemeinschaften von Personen mit ähnlichen Aufgaben und Schwerpunkten sowie einem gemeinsamen Interesse an Lösungen. Sie agieren weitgehend selbstorganisiert und dienen dem Austausch und der gegenseitigen Unterstützung. So entstehen ein gemeinsamer Wissensschatz sowie ein Netzwerk zwischen allen UX-Interessierten. Der Aufbau einer Community of Practice für UX-Professionals wurde in einem mittelständigen Unternehmen über 18 Monate begleitet und ausgewertet. Die Ergebnisse führten zu Handlungsempfehlungen, um Hindernisse beim Aufbau zu reduzieren und einen Mehrwert für alle Beteiligten herbeizuführen.
Studierende unserer Informatik-Studiengänge sehen nach unserer Erfahrung mehrheitlich die Relevanz von Usability und User Experience für eine erfolgreiche Produktentwicklung. Gleichzeitig sind die Studierenden durch ihr Informatik-Studium von der Auseinandersetzung mit Techniken geprägt. Sie zeigen dadurch teils große Schwierigkeiten sich in einem MCI-Kurs mit von der technischen Ebene abstrahierenden Methoden zu befassen. Diese Barriere erschwert es, die Studierenden in der Breite zur Mitarbeit in MCI-Kursen oder anderen auf Methoden ausgerichteten Kursen wie bspw. Requirements Engineering zu motivieren, und stellt Dozenten damit vor Herausforderungen bei der Gestaltung von Informatik-Curricula, die über MCI-Kurse hinausgehen.
„Industrie 4.0“ und weitere Schlagwörter wie „Big Data“, „Internet der Dinge“ oder „Cyber-physical Systems“ werden gegenwärtig in der Wirtschaft häufig aufgegriffen. Ausgangspunkt hierfür ist die Vernetzung von IT-Technologien sowie die durchgängige Digitalisierung. Nicht nur die Geschäftsfelder und Business-Modelle der Unternehmen selbst unterliegen dabei ei-nem entsprechend radikalen Wandel, dieser bezieht sich auch auf die Arbeitsumgebungen der Mitarbeiter, sowie den privaten und den öffentlichen Raum (Botthof, 2015; Hartmann, 2015).
Diese Arbeit präsentiert eine Methode zur zuverlässigen Personendetektion für die Absicherung des Arbeitsbereichs von Industrierobotern. Hierzu wird ein im Nahinfrarotbereich (NIR) arbeitendes aktives Kamerasystem eingesetzt, das durch erweiterte und robuste Hauterkennungseigenschaften besonders dazu geeignet ist, zwischen verschiedensten Materialoberflächen und menschlicher Haut zu unterscheiden. So soll zum einen die Erkennungsleistung gegenüber handelsüblichen, im visuellen Bereich arbeitenden RGB-Kamerasystemen gesteigert werden und gleichzeitig eine „intelligente“ Form des Mutings realisiert werden. Die im Rahmen des Projekts „Sichere Personendetektion im Arbeitsbereich von Industrierobotern durch ein aktives NIR-Kamerasystem (SPAI)“ entwickelte und hier vorgestellte Methode erreicht in einer ersten Variante eine pixelweise Personenerkennungsrate von ca. 98,16%.
Agricultural activities within city boundaries have a long history in both developed and developing countries. In this paper, a broad approach to Urban AgriCulture (UAC) is used, one that includes the production of crops in urban and peri-urban areas and ranges in developed countries from allotment gardens over community gardens to semi-entrepreneurial self-harvest farms and fully commercialized agriculture. With an empirical case study on UAC Initiatives in the Bonn/Rhein-Sieg region this work fills a gap since the lack of comprehensive and comparative studies on urban agriculture (UA) currently makes it difficult for researchers to identify the benefits of UA activities.
Informations- und Kommunikationstechnologie (IKT) in den Bereichen Smart Home und Smart Living ist durch die zunehmende Vernetzung des häuslichen Anwendungsfelds mit der Digitalisierung des Stromnetzes, alternativen Möglichkeiten der Energiegewinnung und -speicherung und neuer Mobilitätskonzepte geprägt und zu einem unverzichtbaren Bestandteil privaten wie unternehmerischen Handelns geworden.
Unternehmen im Maschinenbau realisieren Sicherheitsfunktionen immer mehr durch die Anwendungsprogrammierung von sicherheitsgerichteten Steuerungen. Die aktuellen Normen DIN EN ISO 13849 und DIN EN 62061 definieren erstmals auch Anforderungen an die Softwareentwicklung von Sicherheitsfunktionen. Dadurch sollen gefährliche systematische Fehler in der sicherheitsbezogenen Anwendungssoftware für eine Maschine vermieden werden. Wesentliche Anforderung dieser Normen ist, einen strukturierten Entwicklungsprozess einzuhalten: das V-Modell. Auch die weiteren Anforderungen zu fehlervermeidenden und -beherrschenden Maßnahmen bei der Entwicklung sind in den Normen wie üblich sehr allgemein gehalten. Zudem gibt es bislang wenige publizierte Beispiele und Vorschläge für die Umsetzung dieser Anforderungen. Daher ist die Interpretation der Normen bei der Softwareentwicklung im Maschinenbau oft unklar und bereitet Schwierigkeiten in der Umsetzung. Dies war der Anlass für ein von der DGUV gefördertes und an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg durchgeführtes Projekt (FF-FP0319, Laufzeit 2011 bis 2013). In dem Projekt wurde gemeinsam mit regionalen Maschinenbauunternehmen eine praktisch anwendbare Entwicklungsmethode – die Matrixmethode des IFA – hergeleitet und in einem Forschungsbericht mit vielen Beispielen dokumentiert. Dieser Forschungsbericht bildet den Kern des vorliegenden IFA Reports. Mit der hier dargestellten Matrixmethode des IFA kann Anwendungssoftware von Sicherheitsfunktionen normgerecht spezifiziert, validiert und dokumentiert werden. Darüber hinaus vermittelt der Report weitere Informationen rund um Anwendungsprogrammierung für sicherheitsbezogene Maschinensteuerungen. Der Aufwand für die Anwendungsprogrammierung ist bei Standardsteuerungen typischerweise höher als für zertifizierte Sicherheitssteuerungen. Daher beziehen sich mehrere Kapitel des Reports auf die Anwendung von Standardsteuerungen. Zur effizienten Anwendung der Matrixmethode entwickelt das IFA ein Softwaretool namens SOFTEMA. Die Beispiele des Reports sind zum Download verfügbar und können mit SOFTEMA betrachtet werden.
Die Entwicklung intelligenter Technologien zur Unterstützung im Alltag und in den eigenen vier Wänden begleitet unsere Gesellschaft schon seit dem Zeitalter des Personal Computers. Mit dem Aufkommen des Internet der Dinge und begünstigt durch immer kleiner und günstiger werdende Hardware ergeben sich neue Potenziale, die das Thema Smart Home attraktiver als je zuvor werden lassen. Eine Vielzahl der aktuell im Markt verfügbaren Lösungen adressiert die Bedürfnisse Komfort, Sicherheit und effiziente Energienutzung. Die versprochene Intelligenz – smartness, wie sie der Begriff selbst suggeriert – wird vor allem bei Lösungen im privaten Nachrüstbereich überwiegend durch die Interaktion der Nutzer selbst und entsprechende regelbasierte Konfigurationen erzeugt. Diese notwendige Art der Interaktion und die damit verbundenen Aufwände sind jedoch von starker Bedeutung für das gesamte Nutzungserlebnis Smart Home und führen nicht selten zu Frustration oder gar Resignation in der Nutzung.
Getrieben durch kleiner und günstiger werdende Sensoren und der damit verbundenen Messbarmachung immer weiter reichender Teile des Alltages, hat sich die Gestaltung von Verbrauchsvisualisierunen bzw. Verbrauchsfeedbacksystemen zur Unterstützung von nachhaltigem Verhalten zu einem sehr aktiven Forschungsfeld entwickelt.
Mit den Themen Digitalisierung, Big Data, Industrie 4.0 und Cloud-Computing erfährt auch Geschäftsprozessmanagement immer mehr Aufmerksamkeit. Doch was sind die Treiber und Einflussfaktoren für erfolgreiches Business Process Management? Der BPM-Compass 2016 zeigt, dass Menschen auch während der digitalen Transformation entscheidend für erfolgreich umgesetzte Geschäftsprozesse sind.
Die für den deutschen Glücks- und Gewinnspielmarkt derzeit geltenden rechtlichen und ordnungspolitischen Rahmenbedingungen führen dazu, dass sich der nicht-regulierte Markt deutlich zu Lasten des regulierten Marktes ausweitet, was negative volkswirtschaftliche und soziale Effekte zur Folge hat. Ziel der Politik sollte es sein, einen möglichst großen Teil des bis dato nicht-regulierten Marktes (Grau- und Schwarzmarkt) in einen geregelten Rahmen zu überführen.
The development of advanced robotic systems is challenging as expertise from multiple domains needs to be integrated conceptually and technically. Model-driven engineering promises an efficient and flexible approach for developing robotics applications that copes with this challenge. Domain-specific modeling allows to describe robotics concerns with concepts and notations closer to the respective problem domain. This raises the level of abstraction and results in models that are easier to understand and validate. Furthermore, model-driven engineering allows to increase the level of automation, e.g. through code generation, and to bridge the gap between modeling and implementation. The anticipated results are improved efficiency and quality of the robotics systems engineering process. Within this contribution, we survey the available literature on domain-specific modeling and languages that target core robotics concerns. In total 137 publications were identified that comply with a set of defined criteria, which we consider essential for contributions in this field. With the presented survey, we provide an overview on the state-of-the-art of domain-specific modeling approaches in robotics. The surveyed publications are investigated from the perspective of users and developers of model-based approaches in robotics along a set of quantitative and qualitative research questions. The presented quantitative analysis clearly indicates the rising popularity of applying domain-specific modeling approaches to robotics in the academic community. Beyond this statistical analysis, we map the selected publications to a defined set of robotics subdomains and typical development phases in robotic systems engineering as reference for potential users. Furthermore, we analyze these contributions from a language engineering viewpoint and discuss aspects such as the methods and tools used for their implementation as well as their documentation status, platform integration, typical use cases and the evaluation strategies used for validation of the proposed approaches. Finally, we conclude with recommendations for discussion in the model-driven engineering and robotics community based on the insights gained in this survey.
Steigende psychische Arbeitsanforderungen werden im betrieblichen Alltag zunehmend als Normalität empfunden. Trotz erhöhtem Leistungsdruck werden Arbeitspausen oftmals unregelmäßig bis gar nicht wahrgenommen, obwohl mit einer Pause eine gesteigerte Erholung und eine erhöhte Produktivität einhergehen. Der vorliegende Artikel zeigt auf, wie Arbeitspausen und deren systematische Implementierung zu einem "gesunden Unternehmen" beitragen können.
Knowledge-Based Instrumentation and Control for Competitive Industry-Inspired Robotic Domains
(2016)
Over the past two decades many low and middle income countries worldwide have started to extend the coverage and improve the functioning of public social protection systems. The research program on international policy diffusion provides empirical evidence that apart from domestic factors international interdependencies matter as well for national policy change in social protection. However, little is known about the governance structures mediating international policy diffusion in social protection.
We propose an artificial slime mould model (ASMM) inspired by the plasmodium of Physarum polucephalum (P. polucephalum). ASMM consists of plural slimes, and each slime shares energy via a tube with neighboring slimes. Outer slimes sense their environment and conform to it. Outer slimes periodically transmit information about their surrounding environment via a contraction wave to inner slimes. Thus, ASMM shows how slimes can sense a better environment even if that environment is not adjacent to the slimes. The slimes subsequently can move in the direction of an attractant.
Large sections of the German society are able to buy and consume meat on a daily basis due to progress in the agri-food sector. However, the way meat is produced, traded and consumed increasingly has become an issue that is controversially discussed by the media, non-governmental organisations (NGOs), lobbyists, the industry itself and consumers – often with a negative connotation. The meat industry reacts to this. By creating information campaigns and animal welfare initiatives it aims to stress that it is going to take its corporate social responsibilities (CSR) for consumers and animal welfare seriously. But, the industry’s actions are still criticised as being not sufficient to improve animal welfare levels significantly. Much of this criticism can be observed in online news portals, where articles about the issue get published and commented by readers. This makes online portals a valuable source for information that is to be tapped in this study. It aims to better understand the multifaceted discussions concerning animal welfare initiatives in online portals. By applying qualitative content analysis and web mining techniques to a sample of documents taken from three major German news sites it can be shown that online discussions refer to various aspects of sustainability and corporate social responsibility. Findings also indicate that the discussions are framed by financial aspects.
This paper presents the b-it-bots@Home team and its mobile service robot called Jenny – a service robot based on the Care-O-bot 3 platform manufactured by the Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation. In this paper, an overview of the robot control architecture and its capabilities is presented. The capabilities refers to the added functionalities from research and projects carried out within the Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Science.
This paper presents the b-it-bots RoboCup@Work team and its current hardware and functional architecture for the KUKA youBot robot.We describe the underlying software framework and the developed capabilities required for operating in industrial environments including features such as reliable and precise navigation, flexible manipulation and robust object recognition.
Dieser Beitrag betrachtet den Stand der Entwicklung bei der Vernetzung von Fahrzeugen aus Sicht der IT-Sicherheit. Etablierte Kommunikationssysteme und Verkehrstelematikanwendungen im Automobil werden ebenso vorgestellt und diskutiert wie auch zukünftige Kommunikationstechnologien Car-2-Car und Car-2-X. IT-Sicherheit im Automobil ist ein schwieriges Feld, da es hier um eine Integration von neuen innovativen Anwendungen in eine hochkomplexe bestehende Fahrzeugarchitektur geht, die zu keinen neuen Gefährdungen für die Fahrzeuginsassen führen darf. Zudem bleibt die Funktionsweise dieser Anwendungen mit ihren Auswirkungen auf das informationelle Selbstbestimmungsrecht oft intransparent. Die abschließende Diskussion gibt Handlungsempfehlungen aus Sicht der Verbraucher.
Reliable and regional differentiated power forecasts are required to guarantee an efficient and economic energy transition towards renewable energies. Amongst other renewable energy technologies, e.g. wind mills, photovoltaic systems are an essential component of this transition being cost-efficient and simply to install. Reliable power forecasts are however required for a grid integration of photovoltaic systems, which among other data requires high-resolution spatio-temporal global irradiance data. Hence the generation of robust reviewed global irradiance data is an essential contribution for the energy transition.
Brentuximab vedotin (SGN-35) is an antibody–drug conjugate with a high selectivity against CD30+ cell lines and more than 300-fold less activity against antigen-negative cells. In the last years, the results of many in vitro and in vivo studies have led to the fast approval of this drug to treat lymphoma patients. Another innovative method to treat tumor cells including lymphoma cells is the use cytokine-induced killer (CIK) cells, which have also been approved and proven to be a safe treatment with only minor adverse events. In this study, a possible additive effect when combining SGN-35 with CIK cells was investigated. The combinational treatment showed that it reduces the viability of CD30+ cell lines significantly in vitro. Additionally, the amount of lymphoma cells was significantly reduced when exposed to CIK cells as well as when exposed to SGN-35. A significant negative effect of SGN-35 on the function of CIK cells could be excluded. These results lead to the assumption that SGN-35 and CIK cells in combination might achieve better results in an in vitro setting compared to the single use of SGN-35 and CIK cells. Further investigations in in vivo models must be conducted to obtain a better understanding of the exact mechanisms of both treatments when applied in combination.
Dieses Buch befasst sich auf Basis wissenschaftlicher Erkenntnisse zur Unternehmensführung und Unternehmensentwicklung mit einem Grundmodell für die unternehmensindividuelle Entwicklung eines betriebswirtschaftlich nachhaltigen und wandlungsfähigen Managementsystems. Gerade heute sind Unternehmer, Berater, Führungskräfte und Wissenschaftler herausgefordert, das eigene vorherrschende Geschäftsverständnis zu hinterfragen, neue Quellen der Wirtschaftlichkeit zu erschließen, ihre Organisationen beweglicher und lernfähiger zu gestalten sowie mehrere Strategiehebel gleichzeitig zu bedienen.
Dieser Herausgeberband schafft einen Überblick darüber, wie Betriebliches Gesundheitsmanagement neue Trends aus der Unternehmenspraxis und Forschung aufgreifen und erfolgreich umsetzen kann. Experten aus Theorie und Praxis liefern dazu Grundlagen sowie bisher selten berücksichtigte Instrumente der Forschung im Betrieblichen Gesundheitsmanagement. Sie geben praxisnahe Anregungen sowie Anleitungen, die Unternehmen leicht umsetzen können. Zielgruppen sind Unternehmen, Manager, aber auch Berater, Auditoren und alle, die an dem Thema Gesundheit in Unternehmen interessiert sind.
Die Bilanzierung von Pensionsverpflichtungen hat große Auswirkungen sowohl auf das Eigenkapital eines Unternehmens als auch auf Erfolgsgrößen wie EBIT, Jahresüberschuss, Cashflow. Für die Einschätzung des Unternehmenserfolgs oder die Analyse der Kreditwürdigkeit sind die pensionsrelevanten Informationen von wesentlichem Interesse. Das Werk zeigt, wie man Pensions- und weitere Personalverpflichtungen richtig in den unterschiedlichen Rechenwerken nach handels- und steuerrechtlichen sowie internationalen Regelungen abbildet. Die Neuauflage enthält die aktuelle Rechtsprechnung und neue Richtlinien.
Agricultural activities within the city boundaries have a long history in both developed and developing countries. Especially in developing countries these activities contribute to food security and the mitigation of malnutrition (food grown for home consumption). They generate additional income and contribute to recreation, environmental health as well as social interaction. In this paper, a broad approach of Urban AgriCulture is used, which includes the production of crops in urban and peri-urban areas and ranges in developed countries from allotment gardens (Schrebergarten) over community gardens (Urban Gardening) to semi-entrepreneurial self-harvest farms and fully commercialized agriculture (Urban Farming). Citizens seek to make a shift from traditional to new (sustainable) forms of food supply. From this evolves a demand for urban spaces that can be used agriculturally. The way how these citizens’ initiatives can be supported and their contribution to a resilient and sustainable urban food system increasingly attracts attention. This paper presents an empirical case study on Urban AgriCulture initiatives in the Bonn-Rhein-Sieg region (Germany). Urban AgriCulture is still a niche movement with the potential to contribute more significantly to urban development and constitute a pillar of urban quality of life.
Temperature Dependency of Morphological Structure of Thermoplastic Polyurethane using WAXS and SAXS
(2016)
Polyurethanes achieved an exceptional position among the most important organic polymers due to their highly specific technological application areas. Polyurethanes represent a polyaddition product of isocyanate and diols. In terms of their enormous industrial importance, the chemistry of isocyanates has been extensively studied.
Digitale Gemeingüter
(2016)
Ohne Zweifel kein Wissen und keine Innovation, dies gilt für die Forschung im Allgemeinen und natürlich auch an unserer Hochschule. Gerade in der Wissenschaft ist der methodische Zweifel oft der Ausgangspunkt einer spezifischen Untersuchung. Er soll dabei behilflich sein, Klarheit zu erlangen. Frei nach dem Philosophen Rene Descartes: Was kann ich eigentlich mit Sicherheit wissen? Nur wer ab und an zweifelt, der schaut um die Ecke, stellt sich, andere und seine Umwelt in Frage, sucht nach neuen Wegen, Antworten und strebt nach Veränderung. Und auch dort, wo Wissenschaft vermittelt wird, also im Seminar, in einer Übung oder Vorlesung, muss Platz sein für eine selbstreflexive Grundhaltung. An der H-BRS ist Zweifeln also nicht nur erlaubt, sondern erwünscht.
Doubting - Path to Science
(2016)
Das Cutting sticks-Problem ist ein NP-vollständiges Problem mit Anwendungspotenzialen im Bereich der Logistik. Es werden grundlegende Definitionen für die Behandlung sowie bisherige Ansätze zur Lösung des Problems aufgearbeitet und durch einige neue Aussagen ergänzt. Insbesondere stehen Ideen für eine algorithmische Lösung des Problems bzw. von Varianten des Problems im Fokus.
3D-Printing is an efficient method in the field of additive manufacturing. In order to optimize the properties of manufactured parts it is essential to adapt the curing behavior of the resin systems with respect to the requirements. Thus, effects of resin composition, e.g. due to different additives such as thickener and curing agents, on the curing behavior have to be known. As the resin transfers from a liquid to a solid glass the time dependent ion viscosity was measured using DEA with flat IDEX sensors. This allows for a sensitive measurement of resin changes as the ion viscosity changes two to four decades. The investigated resin systems are based on the monomers styrene and HEMA. To account for the effects of copolymerization in the calculation of the reaction kinetics it was assumed that the reaction can be considered as a homo-polymerization having a reaction order n?1. Then the measured ion viscosity curves are fitted with the solution of the reactions kinetics - the time dependent degree of conversion (DC-function) - for times exceeding the initiation phase representing the primary curing. The measured ion viscosity curves can nicely be fitted with the DC-function and the determined fit parameters distinguish distinctly between the investigated resin compositions.
Sharpening the Educational Toolset - Promoting Professional Development of University Lecturers
(2016)
WiFi-based Long Distance (WiLD) networks have emerged as a promising alternative approach for Internet in rural areas. However, the MAC layer, which is based on the IEEE802.11 standard, comprises contiguous stations in a cell and is spatially restricted to a few hundred meters at most. In this work, we summarize efforts by different researchers to use IEEE802.11 over long-distances. In addition, we introduce WiLDToken, our solution to optimizing the throughput and fairness and reducing the delay on WiLD links. Compared to previous alternative MAC layers protocols for WiLD, our focus is on optimizing a single link in a multi-radio multi-channel mesh. We implement our protocol in the ns-3 network simulator and show thatWiLDToken is superior to an adapted version of the Distributed Coordination Function (DCF) for different link distances. We find that the throughput on a single link is close to the physical data-rate without a major decrease over longer distances.