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The development of advanced robotic systems is challenging as expertise from multiple domains needs to be integrated conceptually and technically. Model-driven engineering promises an efficient and flexible approach for developing robotics applications that copes with this challenge. Domain-specific modeling allows to describe robotics concerns with concepts and notations closer to the respective problem domain. This raises the level of abstraction and results in models that are easier to understand and validate. Furthermore, model-driven engineering allows to increase the level of automation, e.g. through code generation, and to bridge the gap between modeling and implementation. The anticipated results are improved efficiency and quality of the robotics systems engineering process. Within this contribution, we survey the available literature on domain-specific modeling and languages that target core robotics concerns. In total 137 publications were identified that comply with a set of defined criteria, which we consider essential for contributions in this field. With the presented survey, we provide an overview on the state-of-the-art of domain-specific modeling approaches in robotics. The surveyed publications are investigated from the perspective of users and developers of model-based approaches in robotics along a set of quantitative and qualitative research questions. The presented quantitative analysis clearly indicates the rising popularity of applying domain-specific modeling approaches to robotics in the academic community. Beyond this statistical analysis, we map the selected publications to a defined set of robotics subdomains and typical development phases in robotic systems engineering as reference for potential users. Furthermore, we analyze these contributions from a language engineering viewpoint and discuss aspects such as the methods and tools used for their implementation as well as their documentation status, platform integration, typical use cases and the evaluation strategies used for validation of the proposed approaches. Finally, we conclude with recommendations for discussion in the model-driven engineering and robotics community based on the insights gained in this survey.
With the rising interest in vehicular communication systems many proposals for secure vehicle-to-vehicle commu- nication were made in recent years. Also, several standard- ization activities concerning the security and privacy measures in these communication systems were initiated in Europe and in US. Here, we discuss some limitations for secure vehicle- to-infrastructure communication in the existing standards of the European Telecommunications Standards Institute. Next, a vulnerability analysis for roadside stations on one side and security and privacy requirements for roadside stations on the other side are given. Afterwards, a proposal for a multi-domain public key architecture for intelligent transport systems, which considers the necessities of road infrastructure authorities and vehicle manufacturers, is introduced. The domains of the public key infrastructure are cryptographically linked based on local trust lists. In addition, a crypto agility concept is suggested, which takes adaptation of key length and cryptographic algorithms during PKI operation into account.
Steigende psychische Arbeitsanforderungen werden im betrieblichen Alltag zunehmend als Normalität empfunden. Trotz erhöhtem Leistungsdruck werden Arbeitspausen oftmals unregelmäßig bis gar nicht wahrgenommen, obwohl mit einer Pause eine gesteigerte Erholung und eine erhöhte Produktivität einhergehen. Der vorliegende Artikel zeigt auf, wie Arbeitspausen und deren systematische Implementierung zu einem "gesunden Unternehmen" beitragen können.
Nachhaltige und zukunftsfähige Mobilität in Städten kann langfristig nur durch die aktive Partizipation ihrer Bürger und Institutionen erreicht werden. Betriebliches Mobilitätsmanagement (BMM) kann dabei einen positiven Beitrag im Hinblick auf Umwelt, Gesundheit und Kosten leisten. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Wahrnehmung gesundheitlicher und finanzieller Wertschöpfungsaspekte des BMM. Im Rahmen des Forschungsprojekts Betriebe lösen Verkehrsprobleme werden Mobilitätsverhalten und Maßnahmen der Betrieblichen Gesundheitsförderung (BFG) in Bonner Betrieben untersucht. Folgenden Aspekten wird besondere Beachtung geschenkt: Bedeutung Betrieblicher Gesundheitsförderung in Bonner Betrieben, Mobilitätsverhalten von Arbeitnehmern auf dem Weg zur Dienststelle, Wahrnehmung eines unmittelbaren Zusammenhangs zwischen körperlicher Aktivität und Gesundheit bzw. krankheitsbedingter Kosten und Umsatzeinbußen durch Bewegungsmangel. Die Analyse resultiert auf der Basis einer schriftlichen Befragung von 178 Unternehmen, einer Online-Umfrage von 1.341 Mitarbeitern aus 14 Unternehmen sowie auf persönlichen Interviews mit 22 Betriebsleitern bzw. Mobilitäts- und Gesundheitsbeauftragten. Die Ergebnisse der Studie machen sowohl Handlungsbedarf als auch Optimierungspotentiale im Bereich BMM auf Betriebsseite deutlich. Kostensimulationen zeigen darüber hinaus auf, dass durch die Implementierung von BGF-Maßnahmen, explizit der Förderung von Bewegung, auf betriebs- und volkswirtschaftlicher Seite beachtliche Kosten im Gesundheitsbereich eingespart sowie höhere Gewinne im Unternehmen erzielt werden können.
The design of future materials for biotechnological applications via deposition of molecules on surfaces will require not only exquisite control of the deposition procedure, but of equal importance will be our ability to predict the shapes and stability of individual molecules on various surfaces. Furthermore, one will need to be able to predict the structure patterns generated during the self-organization of whole layers of (bio)molecules on the surface. In this review, we present an overview over the current state of the art regarding the prediction and clarification of structures of biomolecules on surfaces using theoretical and computational methods.
Der Weltklimavertrag versucht, sowohl auf das Umsteuern bei klimaschädlichem Wirtschaften in den Industrieländern (und einigen Schwellenländern) als auch auf das Vermeiden von klimaschädlicher Ausgestaltung des Wirtschaftens in den Schwellen- und Entwicklungsländern eine Antwort zu geben. Doch noch ist diese Antwort zu abstrakt.
Cognitive robotics aims at understanding biological processes, though it has also the potential to improve future robotics systems. Here we show how a biologically inspired model of motor control with neural fields can be augmented with additional components such that it is able to solve a basic robotics task, that of obstacle avoidance. While obstacle avoidance is a well researched area, the focus here is on the extensibility of a biologically inspired framework. This work demonstrates how easily the biological inspired system can be used to adapt to new tasks. This flexibility is thought to be a major hallmark of biological agents.
A deployment of the Vehicle-to-Vehicle communication technology according to ETSI is in preparation in Europe. Currently, a Public Key Infrastructure policy for Intelligent Transport Systems in Europe is in discussion to enable V2V communication. This policy set aside two classes of keys and certificates for ITS vehicle stations: long term authentication keys and pseudonymous keys and certificates. We show that from our point of view the periodic sent Cooperative Awareness Messages with extensive data have technical limitations and together with the pseudonym concept cause privacy problems.