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At present, data publication is one of the most dynamic topics in e-Research. While the fundamental problems of electronic text publication have been solved in the past decade, standards for the external and internal organisation of data repositories are advanced in some research disciplines but underdeveloped in others. We discuss the differences between an electronic text publication and a data publication and the challenges that result from these differences for the data publication process. We place the data publication process in the context of the human knowledge spiral and discuss key factors for the successful acquisition of research data from the point of view of a data repository. For the relevant activities of the publication process, we list some of the measures and best practices of successful data repositories.
Seit der Einführung der Fallpauschalen im Jahr 2004 herrscht ein sich rapide verschärfender Wettbewerb im deutschen Krankenhausmarkt. Über alle Bettengrößen-Klassen hinweg ist die Zahl der Krankenhäuser mit wirtschaftlichen Problemen gestiegen. Laut Krankenhaus- Barometer hat jedes vierte Krankenhaus das Jahr 2009 mit Verlusten abgeschlossen. Am erfolgreichsten wirtschafteten Krankenhäuser mittlerer Größe (300 bis 599 Betten), sie verbuchten am häufigsten einen Jahresüberschuss (67,8 Prozent) und am seltensten einen Jahresfehlbetrag (9,9 Prozent). Kleine Krankenhäuser (50 bis 299 Betten) schreiben tendenziell häufiger rote Zahlen (23,5 Prozent) und erzielen seltener Gewinne (59,2 Prozent) oder ausgeglichene Ergebnisse (15,3 Prozent). Eine klare strategische Positionierung im Wettbewerb wird somit insbesondere für sie immer wichtiger, um langfristig Marktanteile zu sichern. Ein geeignetes Instrument zur Schaffung von Transparenz und Klarheit im Hinblick auf die regionalen aktuellen und langfristigen Marktbedingungen ist die geografische Marktanalyse auf der Basis der Geocodierung, die im Rahmen eines Pilotprojektes im Dreifaltigkeits-Krankenhaus Wesseling analysiert und eingesetzt wurde.
A system that interacts with its environment can be much more robust if it is able to reason about the faults that occur in its environment, despite perfect functioning of its internal components. For robots, which interact with the same environment as human beings, this robustness can be obtained by incorporating human-like reasoning abilities in them. In this work we use naive physics to enable reasoning about external faults in robots. We propose an approach for diagnosing external faults that uses qualitative reasoning on naive physics concepts for diagnosis. These concepts are mainly individual properties of objects that define their state qualitatively. The reasoning process uses physical laws to generate possible states of the concerned object(s), which could result into a detected external fault. Since effective reasoning about any external fault requires the information of relevant properties and physical laws, we associate different properties and laws to different types of faults which can be detected by a robot. The underlying ontology of this association is proposed on the basis of studies conducted (by other researchers) on reasoning of physics novices about everyday physical phenomena. We also formalize some definitions of properties of objects into a small framework represented in First-Order logic. These definitions represent naive concepts behind the properties and are intended to be independent from objects and circumstances. The definitions in the framework illustrates our proposal of using different biased definitions of properties for different types of faults. In this work, we also present a brief review of important contributions in the area of naive/qualitative physics. These reviews help in understanding the limitations of naive/qualitative physics in general. We also apply our approach to simple scenarios to asses its limitations in particular. Since this work was done independent of any particular real robotic system, it can be seen as a theoretical proof of the concept of usefulness of naive physics for external fault reasoning in robotics.
Negative Schlagzeilen über den Klimawandel, die Verschwendung nichterneuerbarer Ressourcen und Umweltverschmutzung werden täglich über die Medien verbreitet. Durch immer neue Lebensmittelskandale sind die Verbraucher verunsichert. Ihr Vertrauen in Produzenten und Anbieter ist erschüttert. Zunehmend mehr Konsumenten versuchen, umweltbewusstes und nachhaltiges Handeln in ihren Alltag zu integrieren. Auch die gesellschaftliche Verantwortung von Unternehmen wurde noch nie so aktiv wie heute in der Öffentlichkeit herausgestellt und diskutiert. Beide Entwicklungen tragen dazu bei, dass der Begriff „Bio“ zurzeit in aller Munde ist. Er findet außer im Bereich der Lebensmittel auch in Sektoren wie Kosmetik und Mode Anwendung. Ziel dieser Arbeit ist es, Handlungsempfehlungen für den Einzelhandel herauszuarbeiten, um sein am Markt bestehendes Potential auszuschöpfen, insbesondere um, Kunden zu binden und Neukunden zu gewinnen. Zusätzlich werden mögliche Kooperationsfelder von Handel und Industrie systematisiert sowie Handlungsempfehlungen erarbeitet, die zur Verbesserung der Kooperation von im Bereich des Category Management für Bio-Produkte beitragen.
Logistikmarkt Russland
(2011)
Russland ist eine der bedeutenden und aufstrebenden Wirtschaftsregionen, für die sich im Besonderen logistische Herausforderungen stellen. Die vorliegende Arbeit analysiert und beschreibt den "Logistikmarkt Russland", der sich für europäische und insbesondere deutsche Logistikdienstleister sowohl wegen seiner Größe und Nähe zur EU als auch aufgrund des enormen Wachstumspotentials als sehr attraktiv darstellt. Zielsetzung dieser Abhandlung ist das Aufzeigen relevanter Trends und Entwicklungstendenzen, sowohl um Logistikdienstleistern bei der Beurteilung des strategischen Marktpotentials Russlands Hilfestellungen zu geben, als auch um wirtschaftliche Chancen und Risiken auf diesem Markt zu betrachten.
forschung@h-brs
(2011)
Balanites aegyptiaca (Balanitaceae) is a widely grown desert plant with multiuse potential. In the present paper, a crude extract from B. aegyptiaca seeds equivalent to a ratio of 1 : 2000 seeds to the extract was screened for antiplasmodial activity. The determined IC(50) value for the chloroquine-susceptible Plasmodium falciparum NF54 strain was 68.26 μg/μL ± 3.5. Analysis of the extract by gas chromatography-mass spectrometry detected 6-phenyl-2(H)-1,2,4-triazin-5-one oxime, an inhibitor of the parasitic M18 Aspartyl Aminopeptidase as one of the compounds which is responsible for the in vitro antiplasmodial activity. The crude plant extract had a K(i) of 2.35 μg/μL and showed a dose-dependent response. After depletion of the compound, a significantly lower inhibition was determined with a K(i) of 4.8 μg/μL. Moreover, two phenolic compounds, that is, 2,6-di-tert-butyl-phenol and 2,4-di-tert-butyl-phenol, with determined IC(50) values of 50.29 μM ± 3 and 47.82 μM ± 2.5, respectively, were detected. These compounds may contribute to the in vitro antimalarial activity due to their antioxidative properties. In an in vivo experiment, treatment of BALB/c mice with the aqueous Balanite extract did not lead to eradication of the parasites, although a reduced parasitemia at day 12 p.i. was observed.
Segmentierung von 3D-Daten
(2011)
Die vorliegende Arbeit wird im Rahmen eines Projektes des Fraunhofer Instituts IAIS erstellt. Hier geht es um die Entwicklung eines neuen 3D-Laserscanners. Basierend auf diesem 3D-Laserscanner soll eine Sicherheits-Anwendung realisiert werden. Für eine Softwarekomponente - die Segmentierung von 3D-Daten - wird der Stand der Forschung untersucht und es werden drei Segmentierungs-Verfahren ausgewählt und implementiert. Der RANSAC-Algorithmus wird zur Detektion von Ebenen eingesetzt. In dieser Arbeit wird er um ein Abbruchkriterium erweitert, welches die Gesamtlaufzeit bei der Segmentierung von mehreren Ebenen verringert.
This report presents an approach on a quadrotor dynamics stabilization based on ICP SLAM. Because the quadrotor lacks sensory information to detect its horizontal drift an additional sensor as Hokuyo-UTM has been used to perform on-line ICP-based SLAM. The obtained position estimates were used in control loops to maintain desired position and orientation of the vehicle. Such attitude parameters as height, yaw and position in space were controlled based on the laser data. As a result the quadrotor demonstrated two significant for autonomous navigation capabilities: performance of on-line SLAMon a flying vehicle and maintaining desired position in 3D space. Visual approach on optical flow based on Pyramid Lucas-Kanade algorithm has been touched and tested in different environmental conditions though hasn't been implemented in the control loop. Also the performance of the Hokuyo laser scanner and the related to it ICP SLAM algorithm have been tested in different environmental conditions indoors, outdoors and in presence of smoke. Results are presented and discussed. The requirement of performing on-line SLAM algorithm and to carry quite heavy equipment for it forced to seek a solution to increase the payload of the quadrotor with its computational power. A new hardware and distributed software architectures are therefore presented in the report.
In the eld of accessing and visualization mobile sensors and their recorded data, di erent approaches were realized. The OGC1 Sensor observation Service supplies a standard to access these information, stored on servers. To be able to access these servers, an interface must be developed and implemented. The result should be a con gurable development framework for web-based GIS clients supporting the OGC sensor observation services. In particular the framework should allow continuous position updates of mobile sensors. Visualization features like charts, bounding boxes of sensors and data series should be included.
The task of this thesis is to develop an OGC-compliant Sensor Observation Service (SOS) { a component of the SWE { for GPS related sensor data in this context. It should, in contrast to existing implementations, support full mobility of the sensors and be con gurable with respect to adding di erent kinds of sensors. In particular, mobile phones should be considered as sensors, which transmit their data to the SOS server through the transactional SOS interface.