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Die nationale Politik- und Forschungsstrategie Bioökonomie sieht eine Transformation der Wirtschaft vor, bei der die Verwendung fossiler Rohstoffe zunehmend durch den Einsatz nachwachsender Rohstoffe ersetzt wird. Der Einsatz biobasierter Kunststoffe soll dabei gefördert werden. Erste Analysen der Berichterstattung zu Biokunststoffen im Rahmen einer Pilotstudie ergaben, dass der Grundgedanke biologisch abbaubarer Kunststoffe breite Zustimmung im öffentlichen Diskurs erfährt. Abseits der soziopolitischen Diskursebene entwickelt sich jedoch eine medial geführte Diskussion um erhebliche Probleme mit den Stoffen in der Abfallwirtschaft. Die Gefahr besteht nun, dass diese Haltung verbreitet durch die Massenmedien auf die öffentliche Meinung abfärbt. Mangelnde öffentliche Akzeptanz könnte den Erfolg von innovativen Biokunststoff-Produkten gefährden.
The Global Compact for Safe, Orderly and Regular Migration defines Global Skill Partnerships (GSP) as an innovative means of strengthen skills development among origin countries and countries of destination in mutually beneficial manner. However, GSPs are very limited in number and scope, and empirical analyses of them are, to date, relatively rare. This study helps fill this gap in data by presenting and examining existing GSPs or GSP-like approaches (e.g., transnational training partnerships). The aim of the study is to take stock of the various conceptual discourses on and practical experience with transnational skill partnerships. Using Kosovo as a case study, the study details the structure of such partnerships and the processes they entail. It documents the experience of those involved and catalogues the factors contributing to success. On this basis, the authors propose a means of categorizing the various practices that will help structure the empirical diversity of such approaches and render them conceptually feasible: Transnational Skills and Mobility Partnerships (TSMP).
Kinder – unsere Zukunft!
(2021)
Datensammelblatt
(2021)
Histogramm
(2021)
PARETO-Diagramm
(2021)
Qualitätsregelkarte
(2021)
Korrelationsdiagramm
(2021)
ISHIKAWA Diagramm
(2021)
In diesem Video wird der Aufbau und Nutzen eines Fischgräten-Diagramms zur Visualisierung von Ursachen oder Einflüssen auf eine Wirkung (Problem) oder ein Ziel (Lösung) gezeigt.
Die Vorteile liegen in der stammbaumähnlichen Darstellung aller möglichen Ursachen oder Einflüsse als Übersichtssammlung und in der fallweisen Eingrenzungsmöglichkeit je nach Relevanzeinschätzung.
Brainstorming
(2021)
Ablaufdiagramm
(2021)
In diesem Video werden Aufbau, Funktion und Nutzen eines Ablaufdiagrammes als Grundwerkzeug des Qualitätsmanagements gezeigt. Diese bilden die Grundlage für die Visualisierung der definierten und einzuhaltenden Reihenfolge eines Ablaufes für Algorithmen, Programme, Prozesse, Verfahren oder Projekte.
BWL für Dummies
(2021)
Steuerlehre für Dummies
(2021)
In this paper, the electrochemical alkaline methanol oxidation process, which is relevant for the design of efficient fuel cells, is considered. An algorithm for reconstructing the reaction constants for this process from the experimentally measured polarization curve is presented. The approach combines statistical and principal component analysis and determination of the trust region for a linearized model. It is shown that this experiment does not allow one to determine accurately the reaction constants, but only some of their linear combinations. The possibilities of extending the method to additional experiments, including dynamic cyclic voltammetry and variations in the concentration of the main reagents, are discussed.
Konzept zum Umgang mit Prüfungsstress und Lernblockaden bei Studierenden in der Studieneingangsphase
(2021)
Auch die mittlerweile siebte Ausgabe des wissenschaftlichen Workshops “Usable Security und Privacy” auf der Mensch und Computer 2021 wird aktuelle Forschungs- und Praxisbeiträge präsentiert und anschließend mit allen Teilnehmer:innen diskutiert. Zwei Beiträge befassen sich dieses Jahr mit dem Thema Privatsphäre, zwei mit dem Thema Sicherheit. Mit dem Workshop wird ein etabliertes Forum fortgeführt und weiterentwickelt, in dem sich Expert:innen aus unterschiedlichen Domänen, z. B. dem Usability- und Security- Engineering, transdisziplinär austauschen können.
‚Making Media‘
(2021)
Künstliche Intelligenz (KI) ist aus der heutigen Gesellschaft kaum noch wegzudenken. Auch im Sport haben Methoden der KI in den letzten Jahren mehr und mehr Einzug gehalten. Ob und inwieweit dabei allerdings die derzeitigen Potenziale der KI tatsächlich ausgeschöpft werden, ist bislang nicht untersucht worden. Der Nutzen von Methoden der KI im Sport ist unbestritten, jedoch treten bei der Umsetzung in die Praxis gravierende Probleme auf, was den Zugang zu Ressourcen, die Verfügbarkeit von Experten und den Umgang mit den Methoden und Daten betrifft. Die Ursache für die, verglichen mit anderen Anwendungsgebieten, langsame An- bzw. Übernahme von Methoden der KI in den Spitzensport ist nach Hypothese des Autorenteams auf mehrere Mismatches zwischen dem Anwendungsfeld und den KI-Methoden zurückzuführen. Diese Mismatches sind methodischer, struktureller und auch kommunikativer Art. In der vorliegenden Expertise werden Vorschläge abgeleitet, die zur Auflösung der Mismatches führen können und zugleich neue Transfer- und Synergiemöglichkeiten aufzeigen. Außerdem wurden drei Use Cases zu Trainingssteuerung, Leistungsdiagnostik und Wettkampfdiagnostik exemplarisch umgesetzt. Dies erfolgte in Form entsprechender Projektbeschreibungen. Dabei zeigt die Ausarbeitung, auf welche Art und Weise Probleme, die heute noch bei der Verbindung zwischen KI und Sport bestehen, möglichst ausgeräumt werden können. Eine empirische Umsetzung des Use Case Trainingssteuerung erfolgte im Radsport, weshalb dieser ausführlicher dargestellt wird.
Sie sind im Bereich Qualitätsmanagement tätig und haben die Aufgabe bekommen, ein Problem systematisch zu untersuchen und methodisch zu lösen? Sie haben zu viele Aufgaben und wissen nicht, wie Sie diese priorisieren sollen? Oder haben Sie zu begrenzte Ressourcen, um alle Reklamationen gleichzeitig bearbeiten zu können? Oder wissen nicht, wie Sie einen bestimmten Prozess in seinen Grenzen zielführend verbessern können?
Der Journalist und Hochschuldozent Peter Welchering hat in der Reihe »Essentials« bei Springer VS einen Band zur digitalen Recherche veröffentlicht. Die Essentials dienen der kurzen Überblicksinformation, haben oft praktische oder pragmatische Themen zum Inhalt und haben den begrenzten Umfang einer Broschüre, der den konzentrierten Zugriff möglich machen soll. Gleichzeitig soll, so besagt es die verlagseigene Beschreibung, der »State-of-the-Art« in der gegenwärtigen Fachdiskussion widergespiegelt werden. Das ist ein hoher Anspruch, zumal wenn ein so umfassendes Thema wie die Digitale Recherche auf gerade mal 37 Seiten dargestellt werden soll. Diesen Anspruch gilt es zu überprüfen.
Here we provide the electrophysiology data for the manuscript "Two functional epithelial sodium channel isoforms are present in rodents despite pronounced evolutionary pseudogenization and exon fusion", published in Molecular Biology and Evolution (2021): msab271 (doi: 10.1093/molbev/msab271). Data are reported as current values in Excel format, sorted according to the appearance in Figures and supplemented by explanatory text on the procedures/data presentation.
Short summary
Accompanying dataset for our paper
A. Mitrevski, P. G. Plöger, and G. Lakemeyer, "Robot Action Diagnosis and Experience Correction by Falsifying Parameterised Execution Models," in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021.
Contents
The dataset includes a single zip archive, containing data from the experiment described in the paper (conducted with a Toyota HSR). The zip archive contains three subdirectories:
handle_grasping_failure_database: A dump of a MongoDB database containing data from the handle grasping experiment, including ground-truth grasping failure annotations
pre_arm_motion_images: Images collected from the robot's hand camera before moving the robot's hand towards the handle
pregrasp_images: Images collected from the robot's hand camera just before closing the gripper for grasping
The image names include the time stamp at which the images were taken; this allows matching each image with the execution data in the database.
Database usage
After unzipping the archive, the database can be restored with the command
mongorestore handle_grasping_failure_database
This will create a MongoDB database with the name drawer_handle_grasping_failures.
Code for processing the data and failure analysis can be found in our <a href="https://github.com/alex-mitrevski/explainable-robot-execution-models">GitHub repository.
The dataset contains the following data from successful and failed executions of the Toyota HSR robot placing a book on a shelf.
RGB images from the robot's head camera
Depth images from the robot's head camera
Rendered images of the robot's 3D model from the point of view of the robot's head camera
Force-torque readings from a wrist-mounted force-torque sensor
Joint efforts, velocities and positions
extrinsic and intrinsic camera calibration parameters
frame-level anomaly annotations
The anomalies that occur during execution include:
the manipulated book falling down
books on the shelf being disturbed significantly
camera occlusions
robot being disturbed by an external collision
The dataset is split into a train, validation and test set with the following number of trials:
Train: 48 successful trials
Validation: 6 successful trials
Test: 60 anomalous trials and 7 successful trials
Contents
There are two zip archives included (grasping.zip and throwing.zip), corresponding to two experiments (grasping objects and throwing them in a drawer), both performed with a Toyota HSR. Each archive contains two directories - learning and generalisation - with object-specific learning and generalisation data. For each object, we provide a dump of a MongoDB database, which contains data sufficient for learning the models used in our experiments.
Usage
After unzipping the archives, each database can be restored with the command
mongorestore [data_directory_name]
This will create a MongoDB database with the name of the directory. Code for processing the data and model learning can be found in our <a href="https://github.com/alex-mitrevski/explainable-robot-execution-models">GitHub repository.
Das Projekt adressiert ein Problem aus dem Bereich Medizintechnologie (ein NRW-Förderschwerpunkt): die Entwicklung eines für Patienten maßgeschneiderten Gewebeersatzmaterials, ein Knochensurrogat. Kritische (“critical size“) Knochendefekte stellen ein signifikantes Gesundheitsproblem dar, das durch die zurzeit gängigen Knochenersatzmaterialien nicht bzw. nicht effizient therapiert werden kann. Kritische Knochendefekte werden mit artifiziellen Biomaterialien behandelt, die bislang eine unzureichende Regenerationskapazität aufweisen.
Projektmanagement
(2021)
Unternehmensorganisationen sind heute dynamisch und projektorientiert. Viele Mitarbeiter arbeiten oder leiten parallel oder im Wechsel Projekte i.R. (auch globaler) Wertschöpfung und in interkulturell gemischten Projektteams. Neben Kenntnissen klassischer Konzepte und Instrumente im Projektmanagement, Formen des Agilen und Projektmanagement 4.0, benötigen sie besonders auch Erfahrungen in der projektspezifischen Zusammenarbeit, Teamentwicklung und Kommunikation. Denn die meisten Probleme im Projektmanagement sind nicht bedingt durch Projektziele und -methoden, sondern aufgrund unterschiedlichem Problemlösungsverhalten und Einstellungen der unterschiedlichen Arbeitskulturen von Funktionen, Abteilungen, Branchen oder Ländern. So ist der Fokus hier gleichgewichtig auf Projektmanagement-Techniken und Zusammenarbeit, auch im interkulturellen Zusammenhang, gelegt. Das Buch richtet sich gleichermaßen an Studierende mit dem Ziel leitender oder projektbasierter Arbeit, an Berufspraktiker und Entrepreneure in allen Wirtschaftsbereichen, NGOs und Social Business, öffentliche Projekte oder Public Private Partnership.
Ausführungsbeispiele schaffen eine Vorrichtung zur Desinfektion oder Sanitisierung zumindest eines Gegenstands. Die Vorrichtung umfasst einen Ozongenerator, der ausgebildet ist, um Ozon zu erzeugen und in einem Volumen freizusetzen. Ferner umfasst die Vorrichtung einen Ozonsensor, der ausgebildet ist, um eine Ozonkonzentration in dem Volumen zu messen. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Steuereinrichtung, die konfiguriert ist, um den Ozongenerator anzusteuern Ozon zu erzeugen, so dass eine gemessene Ozonkonzentration für einen vorgegebenen Zeitraum bei einer vorgegebenen Ozonkonzentration oder innerhalb eines vorgegebenen Ozonkonzentrationsbereichs liegt, um in dem Volumen befindliche Gegenstände zu desinfizieren oder sanitisieren.
Ice accumulation in the blades of wind turbines can cause them to describe anomalous rotations or no rotations at all, thus affecting the generation of electricity and power output. In this work, we investigate the problem of ice accumulation in wind turbines by framing it as anomaly detection of multi-variate time series. Our approach focuses on two main parts: first, learning low-dimensional representations of time series using a Variational Recurrent Autoencoder (VRAE), and second, using unsupervised clustering algorithms to classify the learned representations as normal (no ice accumulated) or abnormal (ice accumulated). We have evaluated our approach on a custom wind turbine time series dataset, for the two-classes problem (one normal versus one abnormal class), we obtained a classification accuracy of up to 96$\%$ on test data. For the multiple-class problem (one normal versus multiple abnormal classes), we present a qualitative analysis of the low-dimensional learned latent space, providing insights into the capacities of our approach to tackle such problem. The code to reproduce this work can be found here https://github.com/agrija9/Wind-Turbines-VRAE-Paper.
In Robot-Assisted Therapy for children with Autism Spectrum Disorder, the therapists’ workload is increased due to the necessity of controlling the robot manually. The solution for this problem is to increase the level of autonomy of the system, namely the robot should interpret and adapt to the behaviour of the child under therapy. The problem that we are adressing is to develop a behaviour model that will be used for the robot decision-making process, which will learn how to adequately react to certain child reactions. We propose the use of the reinforcement learning technique for this task, where feedback for learning is obtained from the therapist’s evaluation of a robot’s behaviour.
Die Kommunikation der Gegenwart ist dominant digital geleitet. Die Benutzung der Zeichen ist hier an mediale Artefakte gebunden, denen dabei das Kriterium des Mikroformatischen sowohl im Hinblick auf ihre Objektivationen als auch in Hinsicht auf ihre Inhalte zukommt. Der Beitrag nimmt diese Beobachtung zum Ausgang, um am Beispiel von WhatsApp eine Kommunikationspraktik medienästhetisch zu betrachten, die ihrerseits vehement die Gegenwärtigkeit der Kommunikation bestimmt.
In this thesis it is posed that the central object of preference discovery is a co-creative process in which the Other can be represented by a machine. It explores efficient methods to enhance introverted intuition using extraverted intuition's communication lines. Possible implementations of such processes are presented using novel algorithms that perform divergent search to feed the users' intuition with many examples of high quality solutions, allowing them to take influence interactively. The machine feeds and reflects upon human intuition, combining both what is possible and preferred. The machine model and the divergent optimization algorithms are the motor behind this co-creative process, in which machine and users co-create and interactively choose branches of an ad hoc hierarchical decomposition of the solution space.
The proposed co-creative process consists of several elements: a formal model for interactive co-creative processes, evolutionary divergent search, diversity and similarity, data-driven methods to discover diversity, limitations of artificial creative agents, matters of efficiency in behavioral and morphological modeling, visualization, a connection to prototype theory, and methods to allow users to influence artificial creative agents. This thesis helps putting the human back into the design loop in generative AI and optimization.
Die Bibliothek der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg betreut seit mehr als zehn Jahren mit einer eigenen Abteilung die zentrale E-Learning-Infrastruktur der Hochschule. Aus der ursprünglichen Aufgabe, das Lern-Management-System ILIAS für die gesamte Hochschule einzuführen, entwickelte sich schnell ein umfangreiches E-Learning-Service-Angebot, das weit über das Betreiben einer Lernplattform hinausgeht.
Orešković and Porsdam Mann draw a distinction between ‘fast’ and ‘slow’ science. Whereas the latter involves rigorous and laborious adherence to the scientific method, the former represents the reality that much scientific work faces time pressures which at times force shortcuts. The distinction can be seen to operate in contemporary research into the coronavirus pandemic: whereas the development of vaccines and treatments usually requires years of meticulous laboratory work and several more years of clinical testing, the many millions suffering from the disease need a treatment now. However, by taking too many safeguards off the treatment discovery and testing pipelines, or by refusing to act in accordance with scientific advice, governments risk sacrificing the public’s trust not only in the government’s scientific bona fides but in the scientific process itself. This is a heavy price to pay, argue Orešković and Porsdam Mann, and point to evidence indicating that the success of Germany and Japan in combating COVID-19 can be traced to public trust in science and government, as well as scientifically-informed and respectful national leadership.