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Evaluation and Optimization of IEEE802.11 multi-hop Backhaul Networks with Directional Antennas
(2020)
A major problem for rural areas is the inaccessibility to affordable broadband Internet connections. In these areas distances are large, and digging a cable into the ground is extremely expensive, considering the small number of potential customers at the end of that cable. This leads to a digital divide, where urban areas enjoy a high-quality service at low cost, while rural areas suffer from the reverse.
This work is dedicated to an alternative technical approach aiming to reduce the cost for Internet Service Provider in rural areas: WiFi-based Long Distance networks. A set of significant contributions of technology related aspects of WiFi-based Long Distance networks is described in three different fields: Propagation on long distance Wi-Fi links, MAC-layer scheduling and Interference modeling and Channel Assignment with directional antennas.
For each field, the author composes and discusses the state-of-the-art. Afterwards, the author derives research questions and tackles several open issues to develop these kinds of networks further towards a suitable technology for the backhaul segment.
Background: 3-hydroxy-3-methylglutaryl-coenzyme A lyase deficiency (HMGCLD) is an autosomal recessive disorder of ketogenesis and leucine degradation due to mutations in HMGCL.
Method: We performed a systematic literature search to identify all published cases. Two hundred eleven patients of whom relevant clinical data were available were included in this analysis. Clinical course, biochemical findings and mutation data are highlighted and discussed. An overview on all published HMGCL variants is provided.
Results: More than 95% of patients presented with acute metabolic decompensation. Most patients manifested within the first year of life, 42.4% already neonatally. Very few individuals remained asymptomatic. The neurologic long-term outcome was favorable with 62.6% of patients showing normal development.
Conclusion: This comprehensive data analysis provides a systematic overview on all published cases with HMGCLD including a list of all known HMGCL mutations.
Das Buch schlägt die Brücke zwischen den betriebswirtschaftlich-organisatorischen Methoden und deren digitaler Umsetzung, denn Prozessmanagement heißt zunehmend Gestaltung betrieblicher Aufgaben. Neben methodischen Grundlagen bietet das Werk viele Praxisbeispiele und Übungen. Das Buch von Prof. Gadatsch gilt mittlerweile als der "aktuelle Klassiker", DAS maßgebliche Standardwerk zur IT-gestützten Gestaltung von Geschäftsprozessen.
Diese etablierte Formelsammlung enthält und erklärt statistische Formeln, wie sie in den Wirtschaftswissenschaften und in der wirtschaftswissenschaftlichen Praxis unbedingt notwendig sind. Das Verständnis der Formeln und deren praktische Anwendung werden durch nützliche Hilfen und verständliche Beispiele sinnvoll unterstützt, so dass der Kontext wirtschaftsstatistischer Formeln klar und erklärlich dargestellt wird. Diese Formelsammlung ist ein unverzichtbares Tool für Studierende der Wirtschaftswissenschaften, aber auch ein nützliches Nachschlagewerk für Verantwortliche aus Wirtschaft, Politik und Lehre.
Diese etablierte Formelsammlung enthält und erklärt mathematische Formeln innerhalb ökonomischer Zusammenhänge, wie sie in den Wirtschaftswissenschaften und in der wirtschaftswissenschaftlichen Praxis unbedingt notwendig sind. Das Verständnis der Formeln und deren praktische Anwendung werden durch nützliche Hilfen und erklärliche Beispiele sinnvoll unterstützt, so dass der Kontext wirtschaftsmathematischer Formeln klar und verständlich dargestellt wird. Diese Formelsammlung ist ein unverzichtbares Tool für Studierende der Wirtschaftswissenschaften, aber auch ein nützliches Nachschlagewerk für Verantwortliche aus Wirtschaft, Politik und Lehre.
Virtueller Journalismus
(2020)
Analytische Chemie I
(2020)
Die Bundesrepublik Deutschland erlebt in jüngster Vergangenheit verstärkt Dieselfahrverbote in Großstädten. Gleichzeitig erfahren Großstädte als Lebensmittelpunkt eine steigende Beliebtheit. Für Verkehrsunternehmen gilt es, der Bevölkerung nachhaltige Mobilitätslösungen zu bieten, die ein Höchstmaß an Flexibilität ermöglichen. Moderne Mobility-as-a-Service-Konzepte und Innovationen in der Mobilität stellen den klassischen, planorientierten, öffentlichen Personennahverkehr und damit auch die Existenz von Bushaltestellen infrage. Mittels qualitativer Experten-Interviews lässt sich feststellen, dass sich die Bushaltestelle in den Innenstädten vor dem Hintergrund zunehmender digitaler Vernetzung von Mobilitätsanbietern und daraus resultierender modernen Mobility-as-a-service-Konzepte verändern wird. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass die Bushaltestelle in den Innenstädten auch in Zukunft bestehen bleibt und um „on demand“-Verkehre ergänzt wird. Ein radikaler Wandel, wie eine flächendeckende Einführung von autonom fahrenden Bussen, könnte langfristig eine Runderneuerung der Haltestelle zur Folge haben.
Foreword to the Special Section on the Symposium on Virtual and Augmented Reality 2019 (SVR 2019)
(2020)
An essential measure of autonomy in assistive service robots is adaptivity to the various contexts of human-oriented tasks, which are subject to subtle variations in task parameters that determine optimal behaviour. In this work, we propose an apprenticeship learning approach to achieving context-aware action generalization on the task of robot-to-human object hand-over. The procedure combines learning from demonstration and reinforcement learning: a robot first imitates a demonstrator’s execution of the task and then learns contextualized variants of the demonstrated action through experience. We use dynamic movement primitives as compact motion representations, and a model-based C-REPS algorithm for learning policies that can specify hand-over position, conditioned on context variables. Policies are learned using simulated task executions, before transferring them to the robot and evaluating emergent behaviours. We additionally conduct a user study involving participants assuming different postures and receiving an object from a robot, which executes hand-overs by either imitating a demonstrated motion, or adapting its motion to hand-over positions suggested by the learned policy. The results confirm the hypothesized improvements in the robot’s perceived behaviour when it is context-aware and adaptive, and provide useful insights that can inform future developments.
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines, für die kontrollierte Freisetzung hydrophiler Wirkstoffe geeigneten, Verkapselungssystems mit dem Ziel die Freisetzung osteospezifischer P2-Liganden zu verzögern, um bei der Behandlung von Knochendefekten kritischer Größe die Bildung neuen Knochengewebes zu gewährleisten. Hierfür werden, unter Anwendung der immersiven Layer-by-Layer-Beschichtung, mit den Modell-Substanzen Adenosintriphosphat und Suramin versetzte, Alginat sowie κ-Carrageen-Kapseln mit Chitosan und Lignosulfonat beschichtet und auf ihr Freisetzungsverhalten hin untersucht.
Im Rahmen der Arbeit wurde Kraft-Lignin mit Natriumsulfit demethyliert, um den Gehalt an aromatischen Hydroxygruppen zu erhöhen und damit die Reaktivität des Lignins in Bezug auf Polyurethan-Synthesen zu erhöhen. Variiert wurden die Demethylierungstemperatur (72°C, 90°C) sowie der pH-Wert zur Isolierung des Kraft-Lignins (pH 2, 3, 4 und 5). Die Analyse der demethylierten Proben erfolgte mittels differentieller UV-Spektroskopie und der OH-Gehaltbestimmung via automatischer Titration (angelehnt an ISO 14900:2001(E)). Weitere Untersuchungen umfassten Löslichkeitstests sowie Strukturanalysen via FTIR- und UV/Vis-Spektroskopie.
Mesenchymal Stem Cells
(2020)
This chapter focuses on mesenchymal stem cells (MSCs), a multipotent stem cell type that has been found in a variety of tissues and organs of the human body since their discovery in 1970. Their main function is to maintain and repair the respective tissue in vivo. Mesenchymal stem cells can be easily isolated from different tissues and can undergo extensive self-proliferation prior to differentiation into various mesodermal cell types such as osteoblasts, chondrocytes, adipocytes, tenocytes, myocytes, and fibroblasts. Because of this vast differentiation potential, mesenchymal stem cells are a promising tool for regenerative medicine approaches. They could play an important role in cellular therapy, tissue replacement and regeneration in the future. Mesenchymal stem cells will be compared for their application and differentiation potential to embryonic stem cells and induced pluripotent stem cells and the limitations and challenges using scaffolds for tissue repair will be presented. In addition, legal and ethical aspects of the use of mesenchymal stem cells will be discussed. Moreover, isolation protocols for mesenchymal stem cells from the most common sources namely bone marrow, adipose tissue and umbilical cord are included.
