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Die Steuerung sicherheitsrelevanter Funktionen von Maschinen wird heute vermehrt durch Software vorgenommen. Bei der Entwicklung und Prüfung sicherheitsrelevanter Software werden nach IEC 61508-3 zahlreiche Verfahren eingesetzt, um Fehler bei der Programmierung zu vermeiden. Die statische Analyse von Software ist dabei ein beliebtes Werkzeug, um Schwachstellen frühzeitig zu erkennen bzw. komplexe Algorithmen zu identifizieren, damit sie ausgiebigen Tests unterzogen werden können. Gemeinsam mit dem Fachbereich Informatik der Fachhochschule Bonn/Rhein-Sieg wurde ein Werkzeug entwickelt, mit dem die Qualität von SPS Software überprüft werden kann. Das Werkzeug steht kostenlos im Internet zum Download zur Verfügung. Der Beitrag beschreibt, wie die Qualität gemessen wird und worauf bei der Benutzung des Werkzeuges zu achten ist.
In the presented project, a new approach for the prevention of hand movements leading to hazards and for non-contact detection of fingers is intended to permit comprehensive and economical protection on circular saws. The basic principles may also be applied to other machines with manual loading and / or unloading. With an automatic blade guard an improved integration of the protection system can be achieved. In addition a new detection principle is explained. The distinction between skin and wood or other material is achieved by a dedicated spectral analysis in the near infrared region. Using LED and photodiodes it is possible to detect fingers and hands reliably. With a kind of light curtain the intrusion of hands or fingers into the dangerous zone near the blade guard can be prevented.
Im Arbeitsschutz spielt die Detektion von Fingern, Händen und Armen, insbesondere bei handbeschickten Maschinen, eine große Rolle. Gängige Schutzeinrichtungen, wie Lichtgitter, Laserscanner oder Ultraschallschutzeinrichtungen, können zwar generell Hindernisse im Gefahrenbereich von Maschinen erkennen, sind aber nicht in der Lage, zwischen Produktionsgut und Körperteilen zu unterscheiden. Die Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung hat deshalb seit 2004 ein Forschungsvorhaben der Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg im Fachbereich Informatik gefördert, das zum Ziel hatte, Menschen und deren Finger und Hände durch ihre besondere Form und Farbe zu erkennen und von Produktionsgut zu unterscheiden. Als besonders kritischer Fall wurde dabei das Arbeiten an einer Tisch- und Formatkreissäge ausgewählt: Zum einen weil sich Hölzer nur schwer von Händen unterscheiden lassen, zum anderen weil an diesen Maschinen besonders viele schwere Unfällen passieren.
In the presented project, new approaches for the prevention of hand movements leading to hazards and for non-contact detection of fingers are intended to permit comprehensive and economical protection on circular saws. The basic principles may also be applied to other machines with manual loading and/or unloading. Two new detection principles are explained. The first is the distinction between skin and wood or other material by spectral analysis in the near infrared region. Using LED and photodiodes it is possible to detect fingers and hands reliable. With a kind of light curtain the intrusion into the dangerous zone near the blade can be prevented. The second principle is video image processing to detect persons, arms and fingers. In the first stage of development the detection of upper limb extremities within a defined hazard area by means of a computer based video image analysis is investigated.
A Bicycle Simulator Based on a Motion Platform in a Virtual Reality Environment - FIVIS Project
(2007)
The objective of this project is to develop a real bicycle simulator with the ability to represent real life traffic situations as a virtual scenario within an immersive environment. The bicycle will be fixed onto a motion platform to enable a close to reality simulation of turns and balance situations. The platform is fed with real forces and accelerations that have been logged by a mobile data acquisition system during real bicycle test drives. Thus, using a feedback system makes the movements of the platform match to the virtual environment and the reaction of the driver (e.g. steering angle, step rate).
Several hundred accidents involving the use of circular saws and resulting in injury, to hands or fingers occur each year in Germany.
In the presented project, new approaches for the prevention of hand injuries and for the contactless detection of fingers are being investigated for comprehensive protection on circular saws. The basic principles can be applied to other machines with manual loading and/or unloading. This paper describes several principles to distinct human skin and wood and a safety guard that prevents touching the rotating blade. In a first approach a reliable protective device with functional diversity has been developed using a passive infrared sensor in combination with a capacitive field sensor. Second the distinction between skin and wood or other material is done by dedicated kind of spectral analysis in the near infrared region. With a kind of light curtain the intrusion into the dangerous zone near the blade can be prevented.
The safety guard protects the operator’s hand within 50 ms. The forces of the protective system peak at no more than 120 N. We are presenting a complete strategy for such different tasks as cutting wedges, stopped cutting and hidden cutting, which have a very high odds ratio.
Forschung ist gesetzlicher Auftrag der Unfallversicherung. Der Beitrag zeigt in einem historischen Rückblick, dass die Anfänge der Forschung der Unfallversicherung mehr als 100 Jahre zurückliegen. Dabei stehen die schweren Unfälle und Erkrankungen im Bergbau im Mittelpunkt. Erst in der zweiten Hälfte des letzten Jahrhunderts bildet sich die sehr differenzierte Forschungslandschaft der Unfallversicherung heraus. In einer umfangreichen Tabelle gibt der Beitrag einen Überblick über die Forschungsschwerpunkte der derzeitigen Unfallversicherungsforschung. Anhand von drei konkreten Beispielen wird die Präventionsforschung, die Forschung zu Berufskrankheiten und die Rehabilitationsforschung anschaulich dargestellt.
In this paper, we introduce an optical sensor system, which is integrated into an industrial push-button. The sensor allows to classify the type of material that is in contact with the button when pressed into different material categories on the basis of the material's so called "spectral signature". An approach for a safety sensor system at circular table saws on the same base has been introduced previously on SIAS-2007. This contactless working sensor is able to distinguish reliably between skin, textiles, leather and various other kinds of materials. A typical application for this intelligent push-button is the use at possibly dangerous machines, whose operating instructions include either the prohibition or the obligation to wear gloves during the work at the machine. An exemple of machines at which no gloves are allowed are pillar drilling machines, because of the risk of getting caught in the drill chuck and being turned in by the machine. In many cases this causes very serious hand injuries. Depending on the application needs, the sensor system integrated into the push-button can be configured flexibly by software to prevent the operator from accidentally starting a machine with or without gloves, which can decrease the risk of severe accidents significantly. Especially two-hand controls are incentive to manipulation for easier handling. By equipping both push-buttons of a two-hand control with material classification properties, the user is forced to operate the controls with his bare fingers. That limitation disallows the manipulation of a two-hand control by a simple rodding device.
The FIVIS simulator system addresses the classical visual and acoustical cues as well as vestibular and further physiological cues. Sensory feedback from skin, muscles, and joints are integrated within this virtual reality visualization environment. By doing this it allows for simulating otherwise dangerous traffic situations in a controlled laboratory environment. The system has been successfully applied for road safety education applications of school children. In further research studies it is applied to perform multimedia perception experiments. It has been shown, that visual cues dominate by far the perception of visual depth in the majority of applications but the quality of depth perception might depend on the availability of other sensory information. This however, needs to be investigated in more detail in the future.
Vorrichtung zur Authentifikation einer Person anhand mindestens eines biometrischen Parameters
(2008)
Die Vorrichtung zur Authentifikation einer Person anhand mindestens eines biometrischen Parameters, insbesondere anhand eines Fingerabdrucks, ist versehen mit einem Biometrie-Detektor (20) zur Detektion eines biometrischen Parameters, einem Haut-Detektor (24) zur berührungslosen Erkennung lebender menschlicher Haut innerhalb eines Erfassungsbereichs. Der Haut-Detektor (24) weist mindestens eine Gruppe aus mindestens einer Strahlungseinheit (26, 28) und mindestens einer Empfangseinheit (30) auf. Die mindestens eine Strahlungseinheit (26, 28) gibt in Richtung auf den Erfassungsbereich Strahlung bei mindestens zwei unterschiedlichen Wellenlängen im Wellenlängenbereich zwischen 400 nm und 1500 nm ab, wobei mindestens eine der Wellenlängen (26, 28) im Wellenlängenbereich von 900 nm bis 1500 nm liegt und die mindestens eine Empfangseinheit (30) aus dem Erfassungsbereich reflektierte Strahlung empfängt. Ferner ist die Vorrichtung versehen mit einer mit dem Biometer-Detektor (20) und dem Haut-Detektor (24) verbundenen Signalauswerteeinheit (22) zur Auswertung der Intensität der von der Empfangseinheit (30) empfangenen reflektierten Strahlungen der Strahlungseinheit (26, 28). In der Signalauswerteeinheit (22) ist anhand der Intensitäten der von der Empfangseinheit (30) empfangenen reflektierten Strahlungen der Strahlungseinheit (26, 28) bei den zwei unterschiedlichen Wellenlängen ermittelbar, ob der Haut-Detektor lebende menschliche Haut erkennt.
This work addresses the problem of measuring psychological strain in humans by the use of physiological data. The aim of the work is the research, development and evaluation of a measurement system for the acquisition of such data from humans and the differentiation of psychological and physical strain with the help of machine learning algorithms. The developed system records and analyzes the ECG, the EMG, as well as the skin conductance, and combines these physiological parameters with the subject’s physical activity. The main purpose of this measurement system is to assess both types of strain in employees at their workplaces.
The device (10) has a handrail (18) provided with an optical contactless monitoring device formed as an active sensor system, where the monitoring device is arranged in a region of a guide (14) of the handrail at a front base (16) of an escalator (12) or a moving pavement. The monitoring device has two transmission paths (28, 30) with wavelength bands that are different from each other, where one of the paths includes the handrail. Ratio or difference between signals of the paths is used for recognizing foreign bodies e.g. hands of adults and children.
