006 Spezielle Computerverfahren
Refine
Department, Institute
- Fachbereich Informatik (5) (remove)
Document Type
- Article (5) (remove)
Is part of the Bibliography
- yes (5) (remove)
Keywords
- AR (1)
- Altenhilfe (1)
- Blasendiagramm (1)
- Business Process Intelligence (1)
- Curriculum (1)
- Datenanalyse (1)
- Demenz (1)
- Disco (1)
- Educational Data Mining (1)
- Educational Process Mining (1)
- Emotion (1)
- Fallbeschreibung (1)
- Fuzzy Mining (1)
- Geschäftsprozess (1)
- Inductive Visual Mining (1)
- Langzeitbehandlung (1)
- Pflegepersonal (1)
- ProM (1)
- Process Mining (1)
- RapidMiner (1)
- Studenten (1)
- Studienverlauf (1)
- Technologie (1)
- UAV (1)
- Unterstützung (1)
- VR (1)
- aerodynamics (1)
- computer vision (1)
- dynamic vector fields (1)
- flight zone (1)
- geofence (1)
- interactive computer graphics (1)
- mixed reality (1)
Die Forschung zur kontrovers diskutierten Robotik in der Pflege und Begleitung von Personen mit Demenz steht noch am Anfang, wenngleich bereits erste Systeme auf dem Markt sind. Der Beitrag gibt entlang beispielhafter, fallbezogener Auszüge Einblicke in das laufende multidisziplinäre Projekt EmoRobot, das sich explorativ und interpretativ mit der Erkundung des Einsatzes von Robotik in der emotionsorientierten Pflege und Versorgung von Personen mit Demenz befasst. Fokussiert werden dabei die je eigenen Relevanzen der Personen mit Demenz.
This work addresses the issue of finding an optimal flight zone for a side-by-side tracking and following Unmanned Aerial Vehicle(UAV) adhering to space-restricting factors brought upon by a dynamic Vector Field Extraction (VFE) algorithm. The VFE algorithm demands a relatively perpendicular field of view of the UAV to the tracked vehicle, thereby enforcing the space-restricting factors which are distance, angle and altitude. The objective of the UAV is to perform side-by-side tracking and following of a lightweight ground vehicle while acquiring high quality video of tufts attached to the side of the tracked vehicle. The recorded video is supplied to the VFE algorithm that produces the positions and deformations of the tufts over time as they interact with the surrounding air, resulting in an airflow model of the tracked vehicle. The present limitations of wind tunnel tests and computational fluid dynamics simulation suggest the use of a UAV for real world evaluation of the aerodynamic properties of the vehicle’s exterior. The novelty of the proposed approach is alluded to defining the specific flight zone restricting factors while adhering to the VFE algorithm, where as a result we were capable of formalizing a locally-static and a globally-dynamic geofence attached to the tracked vehicle and enclosing the UAV.
Studenten an Hochschulen und Universitäten haben bei der Gestaltung ihrer Studienverläufe meistens viele Freiheitsgrade. Begrenzt werden diese Freiheiten durch das Curriculum, das bestimmte Rahmenbedingungen für den Studienverlauf einer Fachrichtung festlegt und Empfehlungen bzw. Vorgaben macht, welche Veranstaltungen in welchem Semester besucht werden sollen.
In der Praxis weichen viele Studenten von den Empfehlungen des Curriculums ab. Dies führt zu einer Vielzahl individueller Studienverläufe, von denen jeder einzelne mehr oder weniger erfolgreich sein kann (z. B. in Hinblick auf das Erreichen des angestrebten Abschlusses, auf die erzielte Abschlussnote oder auf die benötigte Studiendauer).
Für eine an erfolgreichen Studienverläufen orientierte Weiterentwicklung von Curricula und zugehörigen Studienberatungen fehlen den Verantwortlichen an Hochschulen und Universitäten nicht selten detaillierte Erkenntnisse über das konkrete Studienverhalten und über erfolgreiche bzw. weniger erfolgreiche Studienverlaufsmuster. Durch Process-Mining-Techniken wie Bubble-Chart-Analysen, Fuzzy Mining und Inductive Visual Mining können die Verantwortlichen Transparenz bei der Auswertung von Studienverläufen gewinnen und darauf aufbauend gezielte Maßnahmen einleiten.