620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
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Die Erfindung befasst sich mit einer Sicherheitsvorrichtung zur Verhinderung von Unfällen mit Personenschäden durch Maschinen, die ein Flächenelement enthält, welches auf der Oberfläche des Bereichs des Roboters, innerhalb dessen ein Unfall verhindert werden soll, durch ein Gelenk beweglich angeordnet ist. Des Weiteren weist die Sicherheitsvorrichtung Sensoren auf, die unter dem Flächenelement angeordnet sind und die Verkippung des Flächenelements erfassen.
Low Cost Displays
(2010)
Automated force field optimisation of small molecules using a gradient-based workflow package
(2010)
In this study, the recently developed gradient-based optimisation workflow for the automated development of molecular models is for the first time applied to the parameterisation of force fields for molecular dynamics simulations. As a proof-of-concept, two small molecules (benzene and phosgene) are considered. In order to optimise the underlying intermolecular force field (described by the (12,6)-Lennard-Jones and the Coulomb potential), the energetic and diameter parameters ε and σ are fitted to experimental physical properties by gradient-based numerical optimisation techniques. Thereby, a quadratic loss function between experimental and simulated target properties is minimised with respect to the force field parameters. In this proof-of-concept, the considered physical target properties are chosen to be diverse: density, enthalpy of vapourisation and self-diffusion coefficient are optimised simultaneously at different temperatures. We found that in both cases, the optimisation could be successfully concluded by fulfillment of a pre-defined stopping criterion. Since a fairly small number of iterations were needed to do so, this study will serve as a good starting point for more complex systems and further improvements of the parametrisation task.
Schwingungen sind Bestandteil einer jeden Maschine mit beweglichen Teilen, manchmal sind sie unbedeutend, manchmal deutlich merkbar. Die Überwachung von Schwingungen einer Maschine kann dazu dienen, die Maschinenfunktion zu kontrollieren oder auch frühzeitig Verschleißschäden zu erkennen. Stand der Technik ist die Messung von Schwingungen mit präzisen, aber auch kostenintensiven piezoelektrischen Beschleunigungssensoren und aufwändigen Messsystemen. Solche konventionellen Systeme sind für hochpreisige Maschinen und Anlagen, z. B. Windkraftanlagen, einsetzbar, aber nicht für kleine und mittelgroße Maschinen. Hier besteht der Bedarf an wirklichen Low-Cost Messsystemen, die so günstig sind, dass sie permanent in die Maschine integriert sind und permanent die Schwingungen überwachen. Im Forschungsprojekt wurde ein Baukasten aus kommerziell verfügbaren Komponenten entwickelt, mit dem Low-Cost Schwingungsmesssysteme aufgebaut werden können.
The introduction of new steering conceptsSteer-by-Wire (SBW) gives possibility to replace theconventional steering wheel by an alternative userinterface such as a sidestick. In SBW system the sidestickcan be used as user input element instead of a steeringwheel. The implementation of sidestick in the Human-Machine-Interface (HMI) allows combiningthe conventional steering consisting of a steeringwheel, an accelerator and a brake pedal into a singleelement. Also the implementation of the sidestickcreates new, interesting and flexible design optionswhich can be used to transform the driver’s spatialenvironment. This article describes an active sidestickfor a vehicle which has been developed, integrated andtested in accordance of haptic, ergonomic and safetyrelevant requirements. The control strategies used forthe active attenuators of the sidestick have beeninvestigated and optimised using a Simulink model.
This paper describes FGPA-based image combining for parallel graphics systems. The goal of our current work is to reduce network traffic and latency for increasing performance in parallel visualization systems. Initial data distribution is based on a common ethernet network whereas image combining and returning differs to traditional parallel rendering methods. Calculated sub-images are grabbed directly from the DVI-Ports for fast image compositing by a FPGA-based combiner.