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Der Programmier-Trainingsplan für alle, die weiter kommen wollen.
In diesem Übungsbuch trainierst du anhand von kurzweiligen und praxisnahen Aufgaben deine Programmierfähigkeiten. Jedes Kapitel beginnt mit einem kurzen Warmup zum behandelten Programmierkonzept; die Umsetzung übst du dann anhand von zahlreichen Workout-Aufgaben. Du startest mit einfachen Aufgaben und steigerst dich hin zu komplexeren Fragestellungen. Damit dir nicht langweilig wird, gibt es über 150 praxisnahe Übungen. So lernst du z. B. einen BMI-Rechner oder einen PIN-Generator zu programmieren oder wie du eine Zeitangabe mit einer analogen Uhr anzeigen kannst. (Verlagsangaben)
Dieses Buch wurde im Rahmen eines Wirtschaftsinformatik-Projektes an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg unter Aufsicht von Prof. Dr. Alexandra Kees geschrieben. Ziel des Projektes war die Erstellung eines Funktionsreferenzmodells für Enterprise Resource Planning (ERP-) Software, welches in Form eines Buches veröffentlicht werden sollte. Die Studierenden haben für das Projekt jeweils verschiedene Teilbereiche, die in einem ERP-System gewöhnlich Anwendung finden, zugeteilt bekommen. In diesem Teil wird der Bereich Lagerverwaltung näher betrachtet.
This open access book brings together the latest developments from industry and research on automated driving and artificial intelligence.
Environment perception for highly automated driving heavily employs deep neural networks, facing many challenges. How much data do we need for training and testing? How to use synthetic data to save labeling costs for training? How do we increase robustness and decrease memory usage? For inevitably poor conditions: How do we know that the network is uncertain about its decisions? Can we understand a bit more about what actually happens inside neural networks? This leads to a very practical problem particularly for DNNs employed in automated driving: What are useful validation techniques and how about safety?
This book unites the views from both academia and industry, where computer vision and machine learning meet environment perception for highly automated driving. Naturally, aspects of data, robustness, uncertainty quantification, and, last but not least, safety are at the core of it. This book is unique: In its first part, an extended survey of all the relevant aspects is provided. The second part contains the detailed technical elaboration of the various questions mentioned above.
This book shows in a comprehensive presentation how Bond Graph methodology can support model-based control, model-based fault diagnosis, fault accommodation, and failure prognosis by reviewing the state-of-the-art, presenting a hybrid integrated approach to Bond Graph model-based fault diagnosis and failure prognosis, and by providing a review of software that can be used for these tasks.
Dieses Buch bietet einen leicht verständlichen Einstieg in die Thematik des Data Minings und der Prädiktiven Analyseverfahren. Als Methodensammlung gedacht, bietet es zu jedem Verfahren zunächst eine kurze Darstellung der Theorie und erklärt die zum Verständnis notwendigen Formeln. Es folgt jeweils eine Illustration der Verfahren mit Hilfe von Beispielen, die mit dem Programmpaket R erarbeitet werden.
Zum Abschluss wird eine einfache Möglichkeit präsentiert, mit der die Performancewerte verschiedener Verfahren mit statistischen Mitteln verglichen werden können. Zum Einsatz kommen hierbei geeignete Grafiken und Konfidenzintervalle.
Das Buch verzichtet nicht auf Theorie, es präsentiert jedoch so wenig Theorie wie möglich, aber so viel wie nötig und ist somit optimal für Studium und Selbststudium geeignet.
Bond Graph Methodology
(2010)
Nowadays, engineering systems are becoming increasingly complex and, for design purposes, must be considered as multidisciplinary systems made up of components from different engineering disciplines. With regard to the systematic development and the analysis of models, interdisciplinary methodologies supported by software become more and more important. Bond graphs are a graphical description formalism particularly suited for multidisciplinary systems and used by modellers across the world.
Bond Graph Methodology gives a comprehensive, in-depth representation of the state of the art, including recent results gathered from research articles, dissertations and contributions by the author on a number of topics. The structured and rigorous presentation systematically covers model development, analysis of models, numerical computation of models and modern software that can be used for a bond graph approach. The book also includes a range of case studies illustrating various applications of the methodology and provides a glossary.
Bond Graph Methodology addresses fundamentals, as well as advanced topics, e.g., models of variable structure, bond graphs for sensitivity analysis and generation of equations for the study of robustness. The compilation and presentation of the material has been inspired by the author's extensive experience in research and teaching.
A useful text for advanced courses in modelling, simulation and control, Bond Graph Methodology can also be used for self-study. It has been designed to serve readers interested in the subject of bond graph modelling and those with expertise in related areas, as well as members of the worldwide community of bond graph modellers.
From video games to mobile augmented reality, 3D interaction is everywhere. But simply choosing to use 3D input or 3D displays isn't enough: 3D user interfaces (3D UIs) must be carefully designed for optimal user experience. 3D User Interfaces: Theory and Practice, Second Edition is today's most comprehensive primary reference to building outstanding 3D UIs. Four pioneers in 3D user interface research and practice have extensively expanded and updated this book, making it today's definitive source for all things related to state-of-the-art 3D interaction.
This book presents theory and latest application work in Bond Graph methodology with a focus on:
Hybrid dynamical system models, Model-based fault diagnosis, model-based fault tolerant control, fault prognosis and also addresses Open thermodynamic systems with compressible fluid flow, and Distributed parameter models of mechanical subsystems.
In addition, the book covers various applications of current interest ranging from motorised wheelchairs, in-vivo surgery robots, walking machines to wind-turbines.The up-to-date presentation has been made possible by experts who are active members of the worldwide bond graph modelling community.
This book is the completely revised 2nd edition of the 2011 Springer compilation text titled Bond Graph Modelling of Engineering Systems – Theory, Applications and Software Support. It extends the presentation of theory and applications of graph methodology by new developments and latest research results.
Like the first edition, this book addresses readers in academia as well as practitioners in industry and invites experts in related fields to consider the potential and the state-of-the-art of bond graph modelling.
Bond Graph Modelling of Engineering Systems: Theory, Applications and Software Support addresses readers to consider the potential and the state-of-the-art of bond graph modeling of engineering systems with respect to theory, applications and software support. Bond graph modelling is a physical modelling methodology based on first principles that is particularly suited for modelling multidisciplinary or mechatronic systems. This book covers theoretical issues and methodology topics that have been subject of ongoing research during past years, presents new promising applications such as the bond graph modeling of fuel cells and illustrates how bond graph modeling and simulation of mechatronic systems can be supported by software. This up-to-date comprehensive presentation of various topics has been made possible by the cooperation of a group of authors who are experts in various fields and share the “bond graph way of thinking.”
Diese Theorie-Einführung hat konsequent praktische Anwendungen im Blick. Seien es Workflow-Systeme, Web Services, Verschlüsselung von Informationen, Authentifizierungsprotokolle oder selbstfahrende Autos - all diese Technologien haben enge Bezüge zu den theoretischen Grundlagen der Informatik. So trägt das Buch dazu bei, dass Studierende die Grundlagen der Theoretischen Informatik nicht nur verstehen, sondern auch anwenden können, um effektiv und produktiv an informationstechnischen Problemlösungen mitwirken zu können. Wegen seiner speziellen inhaltlichen und didaktischen Qualität ist das Buch neben dem Einsatz in der Lehre auch für das Selbststudium geeignet.
In den letzten Jahren haben sich elektronische Zahlungssysteme als populäre Alternative zur klassischen Bargeldzahlung etabliert. Diese Zahlungssysteme bestehen in der Regel aus zwei elementaren Komponenten: einem Terminal und einer Kasse. Damit ist der Käufer eines Produktes in der Lage, seine Schuld gegenüber dem Verkäufer bargeldlos und elektronisch zu begleichen. Die dabei am Häufigsten anfallenden Geschäftsprozesse, das Buchen und das Stornieren von Zahlungsbelegen, werden hierbei als Transaktionen bezeichnet, da diese entweder vollständig gelingen oder im Fehlerfall ohne Auswirkungen bleiben müssen. In diesem Buch wird daher die Implementierung eines zuverlässigen Zahlungssystems mit einem TeleCash-Terminal dargestellt. Dabei werden in den geforderten Geschäftsprozessen die wichtigen Transaktionseigenschaften sichergestellt. Es werden dazu zunächst die Grundlagen von Transaktionen erarbeitet und ein geeignetes Transaktionskonzept entwickelt. Anschließend wird die konkrete Realisierung des Systems mit Hilfe der Java Transaction Services durchgeführt. Abschließend wird das entstandene System hinsichtlich seiner Transaktionseigenschaften untersucht.
This book presents bond graph model-based fault detection with a focus on hybrid system models. The book addresses model design, simulation, control and model-based fault diagnosis of multidisciplinary engineering systems. The text beings with a brief survey of the state-of-the-art, then focuses on hybrid systems. The author then uses different bond graph approaches throughout the text and provides case studies.
Informatikerinnen und Informatiker aller Fachrichtungen müssen die grundlegenden Konzepte, Methoden und Verfahren, die der Entwicklung und dem Einsatz von Informations- und Kommunikationstechnologien zugrunde liegen, verstehen und bei der Lösung von Problemen anwenden können. Das Buch stellt die algebraischen und zahlentheoretischen Grundlagen dafür vor und wendet diese bei der Lösung praktischer Problemstellungen, wie modulare Arithmetik, Primzahltests und Verschlüsselung an. Das Verständnis der Begriffe und deren Zusammenhänge und Zusammenwirken wird u.a. durch Lernziele, integrierte Übungsaufgaben mit Musterlösungen und Marginalien unterstützt. Das Buch ist zum Selbststudium gut geeignet.
Logiken, Mengen, Relationen, Funktionen, Induktion und Rekursion sind grundlegende mathematische Konzepte und Methoden, die in allen Bereichen der Informatik für die Beschreibung von Problemen und deren Lösung benötigt werden. Das Beherrschen dieser Konzepte und Methoden ist Voraussetzung für das Studium fast aller weiteren Informatik-Module, nicht nur in Bereichen der Mathematik und der Theoretischen Informatik, sondern auch in Bereichen der Praktischen Informatik, wie z.B. Programmierung, Datenstrukturen, Algorithmen und Datenbanken. Das Buch stellt die grundlegenden Begriffe, ihre Eigenschaften und Anwendungsmöglichkeiten schrittweise vor. Das Verständnis der Begriffe und deren Zusammenhang und Zusammenwirken wird u.a. durch Lernziele, integrierte Übungsaufgaben mit Musterlösungen und Marginalien unterstützt; das Buch ist zum Selbststudium geeignet.
Internet, Soziale Netzwerke, Spiele, Smartphones, DVDs, digitaler Rundfunk und digitales Fernsehen funktionieren nur deshalb, weil zu ihrer Entwicklung und Anwendung mathematisch abgesicherte Verfahren zur Verfügung stehen. Dieses Buch vermittelt Einsichten in grundlegende Konzepte und Methoden der Linearen Algebra, auf denen diese Verfahren beruhen. Am Beispiel fehlertoleranter Codierung wird einführend gezeigt, wie diese Konzepte und Methoden in der Praxis eingesetzt werden, und am Beispiel von Quantenalgorithmen, die möglicherweise in Zukunft eine Rolle spielen, wird deutlich, dass die Lineare Algebra zeitinvariante Konzepte, Methoden und Verfahren bereitstellt, mit denen IT-Technologien konzipiert, implementiert, angewendet und weiterentwickelt werden können. Wegen seiner didaktischen Elemente wie Vorgabe von Lernzielen, Zusammenfassungen, Marginalien und einer Vielzahl von Übungen mit Musterlösungen eignet sich das Buch nicht nur als Begleitlektüre zu entsprechenden Informatik- und Mathematik-Lehrveranstaltungen, sondern insbesondere auch zum Selbststudium.
People have dreamed of machines, which would free them from unpleasant, dull, dirty and dangerous tasks and work for them as servants, for centuries if not millennia. Service robots seem to finally let these dreams come true. But where are all these robots that eventually serve us all day long, day for day? A few service robots have entered the market: domestic and professional cleaning robots, lawnmowers, milking robots, or entertainment robots. Some of these robots look more like toys or gadgets rather than real robots. But where is the rest? This is a question, which is asked not only by customers, but also by service providers, care organizations, politicians, and funding agencies. The answer is not very satisfying. Today’s service robots have their problems operating in everyday environments. This is by far more challenging than operating an industrial robot behind a fence. There is a comprehensive list of technical and scientific problems, which still need to be solved. To advance the state of the art in service robotics towards robots, which are capable of operating in an everyday environment, was the major objective of the DESIRE project (Deutsche Service Robotik Initiative – Germany Service Robotics Initiative) funded by the German Ministry of Education and Research (BMBF) under grant no. 01IME01A. This book offers a sample of the results achieved in DESIRE.
Mit dem vorliegenden Band verabschiedet die Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg sich von ihrem langjährigen Gründungsrektor Prof. Dr. Wulf Fischer. Dank seiner nachhaltigen Arbeit hat sich diese Hochschule weit über die Region hinaus einen Namen gemacht. Neben der Lehre kommt der Forschung inzwischen ein großer Stellenwert zu.
Die Forschungsthemen spiegeln die Fachbereiche wider: Wirtschaftswissenschaften, Informatik sowie Elektrotechnik, Maschinenbau und Technikjournalismus am Campus Sankt Augustin; am Campus Rheinbach die Fachbereiche Wirtschaft und Angewandte Naturwissenschaften, am Campus Hennef der Fachbereich Sozialversicherung sowie das zentrale Institut für Existenzgründung und Mittelstandsförderung in Sankt Augustin.
Die Fachhochschule unterstützt ihre Professorinnen und Professoren bei ihren Forschungsprojekten von Beginn an und setzt auf die Gleichrangigkeit von Forschung und Lehre als strategisches Ziel. Erfolge bei der Einwerbung von Drittmitteln und anwendungsbezogene Projekte mit Unternehmen belegen dies.
Einen Überblick über die in jüngster Zeit erbrachten Forschungen und Innovationen bietet diese Publikation. Sie zeigt die Breite der Forschung, aber auch, in welchen Profilbereichen die Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg Forschungsspitzen hervorgebracht hat.