005 Computerprogrammierung, Programme, Daten
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An essential measure of autonomy in assistive service robots is adaptivity to the various contexts of human-oriented tasks, which are subject to subtle variations in task parameters that determine optimal behaviour. In this work, we propose an apprenticeship learning approach to achieving context-aware action generalization on the task of robot-to-human object hand-over. The procedure combines learning from demonstration and reinforcement learning: a robot first imitates a demonstrator’s execution of the task and then learns contextualized variants of the demonstrated action through experience. We use dynamic movement primitives as compact motion representations, and a model-based C-REPS algorithm for learning policies that can specify hand-over position, conditioned on context variables. Policies are learned using simulated task executions, before transferring them to the robot and evaluating emergent behaviours. We additionally conduct a user study involving participants assuming different postures and receiving an object from a robot, which executes hand-overs by either imitating a demonstrated motion, or adapting its motion to hand-over positions suggested by the learned policy. The results confirm the hypothesized improvements in the robot’s perceived behaviour when it is context-aware and adaptive, and provide useful insights that can inform future developments.
Herein we report an update to ACPYPE, a Python3 tool that now properly converts AMBER to GROMACS topologies for force fields that utilize nondefault and nonuniform 1–4 electrostatic and nonbonded scaling factors or negative dihedral force constants. Prior to this work, ACPYPE only converted AMBER topologies that used uniform, default 1–4 scaling factors and positive dihedral force constants. We demonstrate that the updated ACPYPE accurately transfers the GLYCAM06 force field from AMBER to GROMACS topology files, which employs non-uniform 1–4 scaling factors as well as negative dihedral force constants. Validation was performed using β-d-GlcNAc through gas-phase analysis of dihedral energy curves and probability density functions. The updated ACPYPE retains all of its original functionality, but now allows the simulation of complex glycomolecular systems in GROMACS using AMBER-originated force fields. ACPYPE is available for download at https://github.com/alanwilter/acpype.
Is It Really You Who Forgot the Password? When Account Recovery Meets Risk-Based Authentication
(2024)
Components and Architecture for the Implementation of Technology-Driven Employee Data Protection
(2021)
Although climate-induced liquidity risks can cause significant disruptions and instabilities in the financial sector, they are frequently overlooked in current debates and policy discussions. This paper proposes a macro-financial agent-based integrated assessment model to investigate the transmission channels of climate risks to financial instability and study the emergence of liquidity crises through interbank market dynamics. Our simulations show that the financial system could experience serious funding and market liquidity shortages due to climate-induced liquidity crises. Our investigation contributes to our understanding of the impact - and possible solutions - to climate-induced liquidity crises, besides the issue of asset stranding related to transition risks usually considered in the existing studies.
Publikation von Umweltdaten
(2010)
Ziel der achten Auflage des wissenschaftlichen Workshops “Usable Security and Privacy” auf der Mensch und Computer 2022 ist es, aktuelle Forschungs- und Praxisbeiträge zu präsentieren und anschließend mit den Teilnehmenden zu diskutieren. Der Workshop soll ein etabliertes Forum fortführen und weiterentwickeln, in dem sich Experten aus verschiedenen Bereichen, z. B. Usability und Security Engineering, transdisziplinär austauschen können.
Auch die mittlerweile siebte Ausgabe des wissenschaftlichen Workshops “Usable Security und Privacy” auf der Mensch und Computer 2021 wird aktuelle Forschungs- und Praxisbeiträge präsentiert und anschließend mit allen Teilnehmer:innen diskutiert. Zwei Beiträge befassen sich dieses Jahr mit dem Thema Privatsphäre, zwei mit dem Thema Sicherheit. Mit dem Workshop wird ein etabliertes Forum fortgeführt und weiterentwickelt, in dem sich Expert:innen aus unterschiedlichen Domänen, z. B. dem Usability- und Security- Engineering, transdisziplinär austauschen können.
Bei der sechsten Ausgabe des wissenschaftlichen Workshops ”Usable Security und Privacy” auf der Mensch und Computer 2020 werden wie in den vergangenen Jahren aktuelle Forschungs- und Praxisbeiträge präsentiert und anschließend mit allen Teilnehmenden diskutiert. Drei Beiträge befassen sich dieses Jahr mit dem Thema Privatsphäre, einer mit dem Thema Sicherheit. Mit dem Workshop wird ein etabliertes Forum fortgeführt und weiterentwickelt, in dem sich Expert*innen aus unterschiedlichen Domänen, z. B. dem Usability- und Security-Engineering, transdisziplinär austauschen können.
Der Programmier-Trainingsplan für alle, die weiter kommen wollen.
In diesem Übungsbuch trainierst du anhand von kurzweiligen und praxisnahen Aufgaben deine Programmierfähigkeiten. Jedes Kapitel beginnt mit einem kurzen Warmup zum behandelten Programmierkonzept; die Umsetzung übst du dann anhand von zahlreichen Workout-Aufgaben. Du startest mit einfachen Aufgaben und steigerst dich hin zu komplexeren Fragestellungen. Damit dir nicht langweilig wird, gibt es über 150 praxisnahe Übungen. So lernst du z. B. einen BMI-Rechner oder einen PIN-Generator zu programmieren oder wie du eine Zeitangabe mit einer analogen Uhr anzeigen kannst. (Verlagsangaben)
Application developers constitute an important part of a digital platform’s ecosystem. Knowledge about psychological processes that drive developer behavior in platform ecosystems is scarce. We build on the lead userness construct which comprises two dimensions, trend leadership and high expected benefits from a solution, to explain how developers’ innovative work behavior (IWB) is stimulated. We employ an efficiencyoriented and a social-political perspective to investigate the relationship between lead userness and IWB. The efficiency-oriented view resonates well with the expected benefit dimension of lead userness, while the social-political view might be interpreted as a reflection of trend leadership. Using structural equation modeling, we test our model with a sample of over 400 developers from three platform ecosystems. We find that lead userness is indirectly associated with IWB and the performance-enhancing view to be the stronger predictor of IWB. Finally, we unravel differences between paid and unpaid app developers in platform ecosystems.
PosturePairsDB19
(2019)