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Die Erfindung betrifft eine Filtervorrichtung zur Anreicherung gasförmiger und/oder partikelgebundener Stoffe. Erfindungsgemäß weist Filtervorrichtung eine wenigstens abschnittsweise luftdurchlässige Umhüllung (1, 3) und ein innerhalb der Umhüllung (1, 3) vorgesehenen Adsorbens (2) zur Anreicherung gasförmiger und/oder partikelgebundener Stoffe aus durch die Umhüllung (1, 3) hindurchgetretener Luft auf, zur nachfolgenden Überprüfung mittels eines lebenden olfaktorischen Detektors und/oder eines thermodesorptionsgekoppelten Analysegeräts auf Geruchsstoffe und/oder Zielanalyten, wobei ein Teil der Umhüllung (1, 3) einen in das Adsorbens (2) hineinführend, an nur einer Seite offenen Kanal (7) ausbildet, an dem offenen Ende des Kanals (7) eine Anschlusseinrichtung (8) zum Anschluss an ein Ansaugsystem angeordnet ist und die Umhüllung (1, 3) und das Adsorbens an Luft bis wenigstens 400 °C thermostabil sind. Auf diese Weise wird eine einfache und verlässliche Möglichkeit bereitgestellt, mit einer gemeinsamen Filtervorrichtung (9) sowohl eine Überprüfung mittels eines lebenden olfaktorischen Detektors sowie nachfolgend eine Überprüfung mittels eines thermodesorptionsgekoppelten Analysegeräts auf Geruchsstoffe und/oder Zielanalyten durchführen zu können.
Process-dependent thermo-mechanical viscoelastic properties and the corresponding morphology of HDPE extrusion blow molded (EBM) parts were investigated. Evaluation of bulk data showed that flow direction, draw ratio, and mold temperature influence the viscoelastic behavior significantly in certain temperature ranges. Flow induced orientations due to higher draw ratio and higher mold temperature lead to higher crystallinities. To determine the local viscoelastic properties, a new microindentation system was developed by merging indentation with dynamic mechanical analysis. The local process-structure-property relationship of EBM parts showed that the cross-sectional temperature distribution is clearly reflected by local crystallinities and local complex moduli. Additionally, a model to calculate three-dimensional anisotropic coefficients of thermal expansion as a function of the process dependent crystallinity was developed based on an elementary volume unit cell with stacked layers of amorphous phase and crystalline lamellae. Good agreement of the predicted thermal expansion coefficients with measured ones was found up to a temperature of 70 °C.
Ziel: Diese Arbeit ermittelt die Einsatzszenarien der Design Thinking Methode in Informationseinrichtungen. Diesbezüglich wird der aktuelle Wandlungsprozess in Bibliotheken berücksichtig und danach gefragt, ob Divergenzen zwischen den ermittelten Handlungsfeldern und den aufgezeigten Anwendungsbeispielen bestehen. Darüber hinaus soll aufgezeigt werden, ob der Einsatz der Design Thinking Methode in Informationseinrichtungen zielführend ist. Der Gegenstand der Arbeit ist demnach die Evaluation des Methodeneinsatzes. Methode: Im Rahmen dieser Arbeit wurde die Methode des Systematic Review angewandt. Diese evidenzbasierte Methode findet erst seit wenigen Jahren verstärkten Einsatz im LIS-Bereich (Library and Information Science). Deshalb führt eine kurze historische Betrachtung in die Methodik ein, gefolgt von dem Bezug zu den Bibliotheks- und Informationswissenschaften. Vor dem Hintergrund der Forschungsfragen werden nach vordefinierten Ein- und Ausschlusskriterien die inkludierten Fachartikel ausgewertet. Die Ausführungen schließen mit der ausführlichen Recherchedokumentation. Ergebnisse: Über den Methodeneinsatz wurden zunächst 170 potenziell relevante Treffer ermittelt. Diese Treffermenge wurde in einem iterativen Suchprozess reduziert, um abschließend 30 dokumentierte Praxisanwendungen in die Auswertung aufzunehmen. Neben der Ermittlung der Einsatzszenarien wurden Abweichungen hinsichtlich der Inhalte des Innovationsportfolios aufgezeigt und diskutiert. Die Anwendungsvielfalt der Design Thinking Methode aufzuzeigen und in diesem Zusammenhang mögliche Herausforderungen aufzudecken, könnte zukünftige Entscheidungsprozesse, in Bezug auf die Methodenauswahl, evidenzbasiert unterstützen und bestenfalls motivierend wirken, der umgebenden Komplexität positiv entgegen zu blicken. Forschungsbeschränkungen: Die Auswahl der Dokumente begrenzte sich auf informationswissenschaftliche Fachartikel und Projektberichte. Die Praxisrelevanz stand im Vordergrund, und so wurde Literatur, die inhaltlich nur über die Design Thinking Methode berichtete, ausgeschlossen. Die Fachartikel wurden in englischer oder deutscher Sprache veröffentlicht und mussten ein Peer-Review-Verfahren durchlaufen haben.
In the field of domestic service robots, recovery from faults is crucial to promote user acceptance. In this context, this work focuses on some specific faults which arise from the interaction of a robot with its real world environment. Even a well-modelled robot may fail to perform its tasks successfully due to external faults which occur because of an infinite number of unforeseeable and unmodelled situations. Through investigating the most frequent failures in typical scenarios which have been observed in real-world demonstrations and competitions using the autonomous service robots Care-O-Bot III and youBot, we identified four different fault classes caused by disturbances, imperfect perception, inadequate planning operator or chaining of action sequences. This thesis then presents two approaches to handle external faults caused by insufficient knowledge about the preconditions of the planning operator. The first approach presents reasoning on detected external faults using knowledge about naive physics. The naive physics knowledge is represented by the physical properties of objects which are formalized in a logical framework. The proposed approach applies a qualitative version of physical laws to these properties in order to reason. By interpreting the reasoning results the robot identifies the information about the situations which can cause the fault. Applying this approach to simple manipulation tasks like picking and placing objects show that naive physics holds great possibilities for reasoning on unknown external faults in robotics. The second approach includes missing knowledge about the execution of an action through learning by experimentation. Firstly, it investigates such representation of execution specific knowledge that can be learned for one particular situation and reused for situations which deviate from the original. The combination of symbolic and geometric models allows us to represent action execution knowledge effectively. This representation is called action execution model (AEM) here. The approach provides a learning strategy which uses a physical simulation for generating the training data to learn both symbolic and geometric aspects of the model. The experimental analysis, performed on two physical robots, shows that AEM can reliably describe execution specific knowledge and thereby serving as a potential model for avoiding the occurrence of external faults.
Qualität als Erfolgsfaktor
(2019)
Die letzten zwei Jahrzehnte wurden durch das exponentielle Wachstum der zur Verfügung stehenden Daten geprägt. Täglich produzieren Menschen und Maschinen mehr und mehr Daten, die oftmals in verteilten Datenspeichern abgelegt werden. Anwendungsgebiete lassen sich beispielsweise in der Physik und Astronomie finden, wo immense Datenmengen von Teilchenbeschleunigern oder Satelliten erzeugt werden, die gespeichert und verarbeitet werden müssen. Aus diesen Datenmengen können weder vom Menschen direkt noch durch traditionelle Analysemethoden neue Erkenntnisse gewonnen werden. Zur Verarbeitung dieser Datenmassen sind parallele sowie verteilte Datenanalyseverfahren notwendig. [MTT18,NEKH+18]
Neural network based object detectors are able to automatize many difficult, tedious tasks. However, they are usually slow and/or require powerful hardware. One main reason is called Batch Normalization (BN) [1], which is an important method for building these detectors. Recent studies present a potential replacement called Self-normalizing Neural Network (SNN) [2], which at its core is a special activation function named Scaled Exponential Linear Unit (SELU). This replacement seems to have most of BNs benefits while requiring less computational power. Nonetheless, it is uncertain that SELU and neural network based detectors are compatible with one another. An evaluation of SELU incorporated networks would help clarify that uncertainty. Such evaluation is performed through series of tests on different neural networks. After the evaluation, it is concluded that, while indeed faster, SELU is still not as good as BN for building complex object detector networks.
Pseudopotential (PP)-basierte Lattice-Boltzmann-Methoden werden zunehmend für die Simulation von Mehrphasenströmungen eingesetzt. Da sie auf einem phänomenologischen Ansatz basieren, ist ihr Einsatz mit einem hohen Modellierungsaufwand verbunden. Zudem entstehen an den Phasengrenzen sogenannte Scheingeschwindigkeiten, welche Genauigkeit und numerische Stabilität beeinträchtigen. Daher werden PP-Modelle in dieser Arbeit um drei neue Aspekte erweitert. Erstens wird gezeigt, dass bei der Modellierung unterschiedlicher Kontaktwinkel mit gängigen Methoden in Kombination mit verbesserten Kräfteschemata Scheintröpfchen entstehen. Diese werden durch einen neuartigen Ansatz eliminiert, der auf zusätzlichen Randbedingungen für alle Wechselwirkungskräfte basiert. Diese Technik verhindert nicht nur das Auftreten der Scheintröpfchen, sondern erhöht auch die Stabilität in wandgebundenen Strömungen. Zweitens wird ein neuartiges Verfahren zur Reduktion von Scheingeschwindigkeiten eingeführt. Dabei wird die Diskretisierung der Interaktionskräfte erweitert und die zusätzlichen, freien Koeffizienten in Simulationen statischer Tropfen numerisch optimiert. Die resultierende Diskretisierung wurde in Simulationen stationärer und dynamischer Testfälle validiert, wobei Scheingeschwindigkeiten deutlich reduziert werden konnten. Drittens und letztens wurden die Diffusionseigenschaften in Mehrstoffsystemen detailliert untersucht, wobei eine kritische Abhängigkeit zwischen den makroskopischen Diffusionskoeffizienten und dem Kräfteschema aufgezeigt wird. Diese Analyse bildet die Grundlage für den Vergleich und die zukünftige Entwicklung neuer Potentialfunktionen (für Mehrstoffsysteme) und reduziert den Modellierungsaufwand.
Miscanthus bietet als nachwachsende Industrie- und Energiepflanze zahlreiche Vorteile, die neben den direkten landwirtschaftlichen Anwendungen wie Verbrennung und Tiereinstreu auch eine stoffliche Nutzung im chemischen Bereich zulassen. Als C4-Pflanze mit gesteigerter Photosynthese-Aktivität weist Miscanthus zudem eine hohe CO2-Fixierrate auf. Aufgrund des geringen Kultivierungsaufwandes sowie der hohen Erträge bietet sich Miscanthus als ausgesprochen attraktiver Rohstoff für die Produktion erneuerbarer Kraftstoffe und Chemikalien an, welche mittels thermo-chemischer Umwandlung gewonnen werden.
The initially large number of variants is reduced by applying custom variant annotation and filtering procedures. This requires complex software toolchains to be set up and data sources to be integrated. Furthermore, increasing study sizes subsequently require higher efforts to manage datasets in a multi-user and multi-institution environment. It is common practice to expect numerous iterations of continuative respecification and refinement of filter strategies, when the cause for a disease or phenotype is unknown. Data analysis support during this phase is fundamental, because handling the large volume of data is not possible or inadequate for users with limited computer literacy. Constant feedback and communication is necessary when filter parameters are adjusted or the study grows with additional samples. Consequently, variant filtering and interpretation becomes time-consuming and hinders a dynamic and explorative data analysis by experts.
This work aims to create a natural language generation (NLG) base for further development of systems for automatic examination questions generation and automatic summarization in Hochschule Bonn-Rhein-Sieg and Fraunhofer IAIS, respectively. Nowadays both tasks are very relevant. The first can significantly simplify the university teachers' work and the second to be of assistance for a faster retrieval of knowledge from an excessively large amount of information that people often work with. We focus on the search for an efficient and robust approach to the controlled NLG problem. Therefore, though the initial idea of the project was the usage of the generative adversarial neural networks (GANs), we switched our attention to more robust and easily-controllable autoencoders. Thus, in this work we implement an autoencoder for unsupervised discovery of latent space representations of text, and show the ability of the system to generate new sentences based on this latent space. Apart from that, we apply Gaussian mixture techniques in order to obtain meaningful text clusters and thereby try to create a tool that would allow us to generate sentences relevant to the semantics of the Gaussian clusters, e.g. positive or negative reviews or examination questions on certain topic. The developed system is tested on several datasets and compared to GANs' performance.
Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) führt viele Forschungen und Studien im Bereich der Luft- und Raumfahrt durch. Dabei spielen die Studien für die Gesundheit und Medizin auch eine sehr wichtige Rolle bei der DLR. Zu diesem Zweck führt die DLR die Artificial Gravity bed rest study (AGBRESA) im Auftrag der European Space Agency (esa) und in Kooperation der NASA durch. In dieser Studie werden die negativen Auswirkungen der Schwerelosigkeit auf dem Menschen im Weltall simuliert. Dabei werden Experimente durchgeführt, um die negative Auswirkungen entgegenzuwirken. Die Ergebnisse der Experimente werden in der DLR digital, aber auch auf Papier dokumentiert. In diesem Master-Projekt habe ich nun die Aufgabe, die Papierprotokolle für den Bereich der Blutabnahme und der Labordokumentation in eine digitale Form zu ersetzen.
Stress is necessary for optimal performance and functioning in daily life. However, when stress exceeds person-specific coping levels, then it begins to negatively impact health and productivity. An automatic stress monitoring system that tracks stress levels based on physical and physiological parameters, can assist the user in maintaining stress within healthy limits. In order to build such a system, we need to develop and test various algorithms on a reference dataset consisting of multimodal stress responses. Such a reference dataset should fulfil requirements derived from results and practices of clinical and empirical research. This paper proposes a set of such requirements to support the establishment of a reference dataset for multimodal human stress detection. The requirements cover person-dependent and technical aspects such as selection of sample population, choice of stress stimuli, inclusion of multiple stress modalities, selection of annotation methods, and selection of data acquisition devices. Existing publicly available stress datasets were evaluated based on criteria derived from the proposed requirements. It was found that none of these datasets completely fulfilled the requirements. Therefore, efforts should be made in the future to establish a reference dataset, satisfying the specified requirements, in order to ensure comparability and reliability of results.
This work addresses the issue of finding an optimal flight zone for a side-by-side tracking and following Unmanned Aerial Vehicle(UAV) adhering to space-restricting factors brought upon by a dynamic Vector Field Extraction (VFE) algorithm. The VFE algorithm demands a relatively perpendicular field of view of the UAV to the tracked vehicle, thereby enforcing the space-restricting factors which are distance, angle and altitude. The objective of the UAV is to perform side-by-side tracking and following of a lightweight ground vehicle while acquiring high quality video of tufts attached to the side of the tracked vehicle. The recorded video is supplied to the VFE algorithm that produces the positions and deformations of the tufts over time as they interact with the surrounding air, resulting in an airflow model of the tracked vehicle. The present limitations of wind tunnel tests and computational fluid dynamics simulation suggest the use of a UAV for real world evaluation of the aerodynamic properties of the vehicle’s exterior. The novelty of the proposed approach is alluded to defining the specific flight zone restricting factors while adhering to the VFE algorithm, where as a result we were capable of formalizing a locally-static and a globally-dynamic geofence attached to the tracked vehicle and enclosing the UAV.
In this contribution we present the concept for creating an “International Chair” position at a German University of Applied Sciences and our experiences in its first implementation. Our primary goal was to increase the diversity of the university’s teaching personalities and enrich student education by including content, methods, examples and experiences from other cultures. This gives students an international and intercultural learning experience that is otherwise only acquired through studying abroad. We conclude that the International Chair is a valuable and powerful university tool for increasing international exposure to the departments, their staff and students.
To save energy and reduce environmental impacts, new technologies towards a development of a sustainable ‘greener’ economy are needed. The main opportunity to improve sustainability by reducing emissions is within the transport sector. More than 90% of all goods worldwide are transported by ships. Particularly maritime ships using heavy fuel oil and marine gas oil play a major role. The total fuel consumption of shipping in 2016 was about 250 m t (domestic ca. 50 m t, international shipping ca. 200 m t). The vast portion of the energy consumption of a ship is the need to overcome the drag between ship hull and water—depending on the shape of the vessel and its size up to 90% of total fuel consumption. This means reducing drag helps to save fuel and reduces carbon emissions as well as pollution considerably. Different techniques for drag reduction are known, e.g. the micro-bubble technique or the bulbous bow. We investigated a novel bioinspired technique since 2002: the application of biomimetic surfaces with long-term stable air layers on ship hulls, serving as a slip agent. This technology is based on the Salvinia Effect, allowing a permanent stabilization of air layers under water. In this case study, we analysed the possible savings, which also could be combined with modified micro-bubble technologies.
When developing robot functionalities, finite state machines are commonly used due to their straightforward semantics and simple implementation. State machines are also a natural implementation choice when designing robot experiments, as they generally lead to reproducible program execution. In practice, the implementation of state machines can lead to significant code repetition and may necessitate unnecessary code interaction when reparameterisation is required. In this paper, we present a small Python library that allows state machines to be specified, configured, and dynamically created using a minimal domain-specific language. We illustrate the use of the library in three different use cases - scenario definition in the context of the RoboCup@Home competition, experiment design in the context of the ROPOD project, as well as specification transfer between robots.
Herein we report an update to ACPYPE, a Python3 tool that now properly converts AMBER to GROMACS topologies for force fields that utilize nondefault and nonuniform 1–4 electrostatic and nonbonded scaling factors or negative dihedral force constants. Prior to this work, ACPYPE only converted AMBER topologies that used uniform, default 1–4 scaling factors and positive dihedral force constants. We demonstrate that the updated ACPYPE accurately transfers the GLYCAM06 force field from AMBER to GROMACS topology files, which employs non-uniform 1–4 scaling factors as well as negative dihedral force constants. Validation was performed using β-d-GlcNAc through gas-phase analysis of dihedral energy curves and probability density functions. The updated ACPYPE retains all of its original functionality, but now allows the simulation of complex glycomolecular systems in GROMACS using AMBER-originated force fields. ACPYPE is available for download at https://github.com/alanwilter/acpype.
Treatment options for acute myeloid leukemia (AML) remain extremely limited and associated with significant toxicity. Nicotinamide phosphoribosyltransferase (NAMPT) is involved in the generation of NAD+ and a potential therapeutic target in AML. We evaluated the effect of KPT-9274, a p21-activated kinase 4/NAMPT inhibitor that possesses a unique NAMPT-binding profile based on in silico modeling compared with earlier compounds pursued against this target. KPT-9274 elicited loss of mitochondrial respiration and glycolysis and induced apoptosis in AML subtypes independent of mutations and genomic abnormalities. These actions occurred mainly through the depletion of NAD+, whereas genetic knockdown of p21-activated kinase 4 did not induce cytotoxicity in AML cell lines or influence the cytotoxic effect of KPT-9274. KPT-9274 exposure reduced colony formation, increased blast differentiation, and diminished the frequency of leukemia-initiating cells from primary AML samples; KPT-9274 was minimally cytotoxic toward normal hematopoietic or immune cells. In addition, KPT-9274 improved overall survival in vivo in 2 different mouse models of AML and reduced tumor development in a patient-derived xenograft model of AML. Overall, KPT-9274 exhibited broad preclinical activity across a variety of AML subtypes and warrants further investigation as a potential therapeutic agent for AML.
IT-Leistungen vermischen sich zunehmend mit Business-Leistungen. Bisher verbinden Anwender "Lizenzierung" lediglich mit softwaretechnologischen sowie lizenzrechtliche Fragestellungen. Software- und Businessstrategie wurden als getrennte Bereiche eingestuft und von verschiedenen Personen verantwortet. Bedingt durch die "Verschmelzung von Software und Hardware sowie Serviceanteilen" zu Cloud-Diensten, kann man im Rahmen von "Lizenzierung" nun über Outsourcing „durch die Hintertür“ sprechen.
BWL-Klausuren für Dummies
(2019)
CSR-Erfolgssteuerung
(2019)
Das Lehrbuch behandelt den CSR-Reformprozess, der Unternehmen zur globalen Sorgfaltspflicht (Due Diligence) auffordert. Die CSR-Berichterstattungpflicht, die Vergaberechtsreform und die Aufforderung zur Implementierung von Risikomanagementsystemen treffen dabei nicht nur große, sondern insbesondere auch mittlere und kleine Unternehmen (KMU). Das Buch soll daher die CSR-Relevanz für Unternehmen aller Größen transparent machen und Umsetzungsblockaden und -hemmnisse abbauen.
Luxusgut Wohnen
(2019)
Sicherung des Jugend- und Spielerschutzes innerhalb des gewerblichen Geldspiels in Deutschland – 2.1
(2019)
Ein zentrales, gleichrangiges Ziel des Glücksspielstaatsvertrags (GlüStV) ist "den Jugend- und den Spielerschutz zu gewährleisten" (§ 1 Satz 1 Nr. 3 GlüStV). Seit 2014 werden Spielangebote des gewerblichen Geldspiels in Spielhallen und Gaststätten in Deutschland von staatlich akkreditierten Gesellschaften des Technischen Überwachungsvereins (TÜV) hinsichtlich der Einhaltung rechtlicher Pflichten und wissenschaftlicher Gebote zur Gewährleistung des Jugend- und Spielerschutzes individuell geprüft und bei Erfolg sichtbar zertifiziert. Eine solche Zertifizierung kann dazu beitragen, den Jugend- und den Spielerschutz gemäß § 1 Satz 1 Nr. 3 GlüStV und dessen Vollzug in hohem Maße zu gewährleisten.
Virtueller Journalismus
(2019)
Datenmodellierung
(2019)
Andreas Gadatsch schließt mit dem vorliegenden essential eine Lücke in einführenden Werken zur Datenmodellierung. Diese Modelle gehören zum Basiswissen in Einführungsveranstaltungen zur Wirtschaftsinformatik für Betriebswirte. Die Literatur dazu ist für diese Zielgruppe häufig zu speziell, da sie sich eher an Informatiker richtet. Der Autor bietet hier nun einen kompakten Einstieg in die klassische CHEN-Notation anhand eines durchgängigen Fallbeispiels, auf der viele neue Modellierungsansätze aufbauen. Die zweite Auflage enthält einige formale Korrekturen und Ergänzungen (z. B. Rekursive Relationen).
Dieses Buch enthält die wichtigsten statistischen Instrumente und Formeln, die Sie in den Wirtschafts- und Sozialwissenschaften benötigen. Besonderer Wert wird darauf gelegt, dass Sie jede einzelne Formel verstehen und anwenden können. Zu jeder Formel finden Sie deshalb eine Erläuterung der Anwendungsfälle, eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Symbole in der Formel und der notwendigen Rechenschritte, ein Anwendungsbeispiel mit vollständigem und erläutertem Rechenweg sowie eine Interpretation des jeweiligen Ergebnisses.
Unternehmensführung
(2019)
Dieses Buch führt Sie systematisch und leicht verständlich in das Thema Unternehmensführung ein. Es konzentriert sich bewusst auf die wichtigsten Fragen des Handelns als verantwortlicher Manager in der Unternehmensführung bzw. in der Bereichs- oder Abteilungsverantwortung. Dabei werden ausgewählte Probleme aus dem Management entwickelt und anschließend anhand von Praxisbeispielen erläutert.
Tell Your Robot What To Do: Evaluation of Natural Language Models for Robot Command Processing
(2019)
The use of natural language to indicate robot tasks is a convenient way to command robots. As a result, several models and approaches capable of understanding robot commands have been developed, which however complicates the choice of a suitable model for a given scenario. In this work, we present a comparative analysis and benchmarking of four natural language understanding models - Mbot, Rasa, LU4R, and ECG. We particularly evaluate the performance of the models to understand domestic service robot commands by recognizing the actions and any complementary information in them in three use cases: the RoboCup@Home General Purpose Service Robot (GPSR) category 1 contest, GPSR category 2, and hospital logistics in the context of the ROPOD project.
We present a novel, multilayer interaction approach that enables state transitions between spatially above-screen and 2D on-screen feedback layers. This approach supports the exploration of haptic features that are hard to simulate using rigid 2D screens. We accomplish this by adding a haptic layer above the screen that can be actuated and interacted with (pressed on) while the user interacts with on-screen content using pen input. The haptic layer provides variable firmness and contour feedback, while its membrane functionality affords additional tactile cues like texture feedback. Through two user studies, we look at how users can use the layer in haptic exploration tasks, showing that users can discriminate well between different firmness levels, and can perceive object contour characteristics. Demonstrated also through an art application, the results show the potential of multilayer feedback to extend on-screen feedback with additional widget, tool and surface properties, and for user guidance.
