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Segmentierung von 3D-Daten
- Die vorliegende Arbeit wird im Rahmen eines Projektes des Fraunhofer Instituts IAIS erstellt. Hier geht es um die Entwicklung eines neuen 3D-Laserscanners. Basierend auf diesem 3D-Laserscanner soll eine Sicherheits-Anwendung realisiert werden. Für eine Softwarekomponente - die Segmentierung von 3D-Daten - wird der Stand der Forschung untersucht und es werden drei Segmentierungs-Verfahren ausgewählt und implementiert. Der RANSAC-Algorithmus wird zur Detektion von Ebenen eingesetzt. In dieser Arbeit wird er um ein Abbruchkriterium erweitert, welches die Gesamtlaufzeit bei der Segmentierung von mehreren Ebenen verringert.
Document Type: | Bachelor Thesis |
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Language: | German |
Author: | Thomas Doll |
Number of pages: | XII, 57 |
URL: | https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:0011-n-1631389 |
DOI: | https://doi.org/10.24406/publica-fhg-278930 |
Referee: | Paul G. Plöger, Erich Rome |
Publisher: | Fraunhofer Publica |
Granting Institution: | Hochschule Bonn-Rhein-Sieg |
Contributing Corporation: | Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme |
Date of first publication: | 2011/05/26 |
Keyword: | 3D-Laserscanner; 3D-Punktwolke; Nachbarschaftsanalyse; RANSAC; Robotik; Segmentierung; bearing angle |
Dewey Decimal Classification (DDC): | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
Theses, student research papers: | Hochschule Bonn-Rhein-Sieg / Fachbereich Informatik |
Entry in this database: | 2015/04/02 |