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Die Erfindung befasst sich mit einer Sicherheitsvorrichtung zur Verhinderung von Unfällen mit Personenschäden durch Maschinen, die ein Flächenelement enthält, welches auf der Oberfläche des Bereichs des Roboters, innerhalb dessen ein Unfall verhindert werden soll, durch ein Gelenk beweglich angeordnet ist. Des Weiteren weist die Sicherheitsvorrichtung Sensoren auf, die unter dem Flächenelement angeordnet sind und die Verkippung des Flächenelements erfassen.
Publikation von Umweltdaten
(2010)
Workflow Management
(2010)
Standard Software
(2010)
Sourcing
(2010)
Prozessarchitektur
(2010)
Prozessmodell
(2010)
Prozess
(2010)
Outsourcing
(2010)
Offshoring
(2010)
Green IT
(2010)
Geschäftsprozessmodellierung
(2010)
Geschäftsprozess
(2010)
Enterprise Resource Planning
(2010)
Business Process Management
(2010)
Customizing
(2010)
Green IT is one of the most recent buzzwords in the IT business. Often it is considered as the key to all future IT problems by one half of IT experts and as an overestimated hype by the other half. Green IT aims to integrate information and communication technologies into a business wide sustainability strategy without any productivity drawbacks. It includes measures and tactics to reduce the IT's environmental impact e.g. by reducing the power consumption and using energy from renewable sources, and by using technologies such as virtualisation.
Low Cost Displays
(2010)
Bond Graph Methodology
(2010)
Nowadays, engineering systems are becoming increasingly complex and, for design purposes, must be considered as multidisciplinary systems made up of components from different engineering disciplines. With regard to the systematic development and the analysis of models, interdisciplinary methodologies supported by software become more and more important. Bond graphs are a graphical description formalism particularly suited for multidisciplinary systems and used by modellers across the world.
Bond Graph Methodology gives a comprehensive, in-depth representation of the state of the art, including recent results gathered from research articles, dissertations and contributions by the author on a number of topics. The structured and rigorous presentation systematically covers model development, analysis of models, numerical computation of models and modern software that can be used for a bond graph approach. The book also includes a range of case studies illustrating various applications of the methodology and provides a glossary.
Bond Graph Methodology addresses fundamentals, as well as advanced topics, e.g., models of variable structure, bond graphs for sensitivity analysis and generation of equations for the study of robustness. The compilation and presentation of the material has been inspired by the author's extensive experience in research and teaching.
A useful text for advanced courses in modelling, simulation and control, Bond Graph Methodology can also be used for self-study. It has been designed to serve readers interested in the subject of bond graph modelling and those with expertise in related areas, as well as members of the worldwide community of bond graph modellers.
Die Berechnung der individuellen Insulin Sensitivität ist abhängig von der verwendeten Messmethodik
(2010)
Die Welt war es in den letzten drei Jahrzehnten gewöhnt, dass größere ökonomische Krisen von den Entwicklungsländern ausgehen. Dies traf zu im Falle Mexikos (1995), Thailands (1997) als Auslöser der sich ausbreitenden Asienkrise) sowie der tiefen ökonomischen Verwerfungen in Argentinien (2001). Umso größer war die mentale Schockwelle, als die jüngste – und vor allem erstmals seit achtzig Jahren globale – Wirtschaftskrise von den USA ausging.
Der Artikel beschäftigt sich mit der Analyse des Wassersektors in Sub-Sahara Afrika. Der Schwerpunkt der Arbeit bildet eine länderübergreifende und -vergleichende Analyse der Tarifstruktur, der Subventionspraxis und der Kostendeckungsbeiträge der Wasserversorgungsbetriebe in dieser Region. Die Kosten wie auch die Tarife sind im globalen Vergleich außerordentlich hoch und genügen nur unzureichend ökonomischen und sozialen Leistungsindikatoren. Der afrikanische Kontinent weist einerseits extreme Schwankungen der Wasserverfügbarkeit verbunden mit unzureichenden Wasserspeicher-Kapazitäten, Infrastrukturnetzen und Wasseranschlüssen sowie eine sehr dünne Besiedlungsdichte auf, so dass die durchschnittlichen Kosten der Wasserversorgung sehr hoch sind. Andererseits sind hohe technische und ökonomische Ineffizienzen, einhergehend mit einer nicht zielgenauen Subventionspraxis der Wasserversorgungsbetriebe zu verzeichnen. Zusätzliche Infrastrukturinvestitionen sowie ein effizientes integriertes Wasser-Ressourcen-Management sind notwendig, um hier Abhilfe zu schaffen und eine nachhaltige Wasserversorgung zu gewährleisten.
Internationale Zusammenarbeit ist schwieriger und unübersichtlicher geworden. In den vergangenen zwei Jahrzehnten hat sich nach dem Fall des Eisernen Vorhangs die Themenpalette verschoben, die die internationale Politik herausfordert. Das Verhältnis zwischen Industrie- und Entwicklungsländern hat sich dramatisch verändert.
In der Reihe „Internationale Schriften der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg“ werden in erster Linie anwendungsorientierte Studien unterschiedlicher Disziplinen im Kontext internationaler Wissenschaft, Politik und Wirtschaft veröffentlicht. Die Schriftenreihe bietet wissenschaftliche Analysen, Bewertungen und Strategien von internationalen und globalen Zusammenhängen. Zielgruppen sind Entscheidungsträger, Wissenschaftler, Studierende und individuell Interessierte. Die Hochschule Bonn-Rhein-Sieg macht mit ihrer Schriftenreihe Wissenschaft für die Praxis nutzbar.
Insolvenzanfechtung von Beitragszahlungen an Sozialversicherungsträger – aktuelle Rechtsprechung
(2010)
Im Zeitalter der internationalen Bilanzierung hat das System der Rechnungslegung im Allgemeinen und im Speziellen mit Blick auf Finanzinstrumente eine Detailtiefe angenommen, die man so bisher unter HGB nicht kannte. Zielsetzung des Buches ist es daher, einen Leitfaden an die Hand zu geben, mit dem sich Praktiker in Kreditinstituten und Nicht-Kreditinstituten (u.a. Mittelstand, Kommunen, Stadtwerke) in der komplexen Welt der Rechnungslegung orientieren können, um so zu verstehen, wie sich Finanzinstrumente-Transaktionen auf Bilanz, GuV und Geschäftsbericht auswirken.
On an Integration of an Information Security Management System into an Enterprise Architecture
(2010)
This ICB Research Report constitutes the proceedings of the following four workshops which were held on Tuesday, 29th June 2010 as part of the Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REFSQ) conference 2010 at the University of Duisburg-Essen. First Workshop on Creativity in Requirements Engineering (CreaRE). First International Workshop on Product Line Requirements Engineering and Quality (PLREQ). First Workshop on Requirements Prioritization for customer-oriented Software-Development (RePriCo). First Workshop on Requirements Engineering in Small Companies (RESC).
In the past RE research targeted mainly the needs of RE practice in the context of larger enterprises. However, Small and Medium Enterprises (SME) develop, customize and maintain a considerable part of software. Often, these companies are unable to apply RE methods and techniques without modifications. Besides, shortcomings in applying RE methods due to time constraints or limited resources may arise.
We report on submillimetre bolometer observations of the isolated neutron star RX J1856.5−3754 using the Large Apex Bolometer Camera bolometer array on the Atacama Pathfinder Experiment telescope. No cold dust continuum emission peak at the position of RX J1856.5−3754 was detected. The 3σ flux density upper limit of 5 mJy translates into a cold dust mass limit of a few earth masses. We use the new submillimetre limit, together with a previously obtained H-band limit, to constrain the presence of a gaseous, circumpulsar disc. Adopting a simple irradiated disc model, we obtain a mass accretion limit of Graphic and a maximum outer disc radius of ∼1014 cm. By examining the projected proper motion of RX J1856.5−3754, we speculate about a possible encounter of the neutron star with a dense fragment of the CrA molecular cloud a few thousand years ago.
As competition for tourists becomes more global, understanding and accommodating the needs of international tourists, with their different cultural backgrounds, has become increasingly important. This study highlights the variations in tourist industry service--particularly as they relate to different cultures. Specifically, service failures experienced by Japanese and German tourists in the U.S. were categorized using the Critical Incident Technique (CIT). The results were compared with earlier studies of service failures experienced by American consumers in the tourist industry. The sample consists of 128 Japanese and 94 “Germanic” (German, Austrian, Swiss-German) respondents. The Japanese and German sample rated “Inappropriate employee behavior” most significant category of service failure. More than half of these respondents said that, because of the failure, they would avoid the offending U.S. business. This is a much stronger response than an American sample had reported in an earlier study. The implications for managers and researchers are discussed.
Microcontroller-based sensor systems offer great opportunities for the implementation of safety features for potentially dangerous machinery. However, in general they are difficult to assess with regard to their reliability and failure rate. This paper describes the safety assessment of hardware and software of a new and innovative sensor system. The hardware is assessed by standardized methods according to norm EN ISO 13849-1, while the use of model checking is presented as an approach to solve the problem of validating the software.
In this paper, we introduce an optical sensor system, which is integrated into an industrial push-button. The sensor allows to classify the type of material that is in contact with the button when pressed into different material categories on the basis of the material's so called "spectral signature". An approach for a safety sensor system at circular table saws on the same base has been introduced previously on SIAS-2007. This contactless working sensor is able to distinguish reliably between skin, textiles, leather and various other kinds of materials. A typical application for this intelligent push-button is the use at possibly dangerous machines, whose operating instructions include either the prohibition or the obligation to wear gloves during the work at the machine. An exemple of machines at which no gloves are allowed are pillar drilling machines, because of the risk of getting caught in the drill chuck and being turned in by the machine. In many cases this causes very serious hand injuries. Depending on the application needs, the sensor system integrated into the push-button can be configured flexibly by software to prevent the operator from accidentally starting a machine with or without gloves, which can decrease the risk of severe accidents significantly. Especially two-hand controls are incentive to manipulation for easier handling. By equipping both push-buttons of a two-hand control with material classification properties, the user is forced to operate the controls with his bare fingers. That limitation disallows the manipulation of a two-hand control by a simple rodding device.
This work presents a person independent pointing gesture recognition application. It uses simple but effective features for the robust tracking of the head and the hand of the user in an undefined environment. The application is able to detect if the tracking is lost and can be reinitialized automatically. The pointing gesture recognition accuracy is improved by the proposed fingertip detection algorithm and by the detection of the width of the face. The experimental evaluation with eight different subjects shows that the overall average pointing gesture recognition rate of the system for distances up to 250 cm (head to pointing target) is 86.63% (with a distance between objects of 23 cm). Considering just frontal pointing gestures for distances up to 250 cm the gesture recognition rate is 90.97% and for distances up to 194 cm even 95.31%. The average error angle is 7.28◦.
Introduction: Some Basic Remarks on Sustainable Forest Management, Environment and Global Ethics
(2010)
"Simplizistische Lösungen verbieten sich." Mit diesem Satz forderte der frühere Vorsitzende des Bundestagsauschusses für wirtschaftliche Zusammenarbeit, Prof. Dr. Uwe Holtz, schon vor dreißig Jahren angemessene Lösungen für globale Politik. Gerade auf die Unüberschaubarkeit und Wechselwirkung globaler Herausforderungen darf nicht mit einfachen Rezepten geantwortet werden. Dr. Eckhard Deutscher, Vorsitzender des Entwicklungsausschusses der OECD, und Prof. Dr. Hartmut Ihne, Präsident der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, ehren mit dem von ihnen herausgegebenen Aufsatzband Uwe Holtz als einen wichtigen Vordenker globaler Entwicklungen.
Als Auftaktband der Internationalen Schriftenreihe der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg bietet der Sammelband Analysen zu aktuellen Themen in Außen-, Sicherheits-, Umwelt und Entwicklungspolitik. Führende Persönlichkeiten der internationalen Zusammenarbeit, der Entwicklungspolitik und der Entwicklungsforschung kommen darin zu Wort.
Windkraft Offshore
(2010)
Die Konzernrechnungslegung
(2010)
Es wird kurz darauf eingegangen, wie ein Konzern entsteht, welche Risiken damit verbunden sind und welche Rechte die jeweils Mutter- beziehungsweise Tochterunternehmen im Konzern haben. Die Empfänger des Konzernabschlusses, vor allem die Konzernführung selbst sowie Anteilseigner an beteiligten Unternehmen, werden genannt und die Funktionen des Konzernabschlusses erläutert. Es wird kurz der Ablauf des Konzernabschlusses und die Aufstellungspflicht nach den verschiedenen rechtlichen Grundlagen dargelegt. Der Konsolidierungskreis wird genannt sowie die Vollkonsolidierung und die Quotenkonsolidierung ausführlich beschrieben. Abschließend wird erklärt, was assoziierte Unternehmen sind und wie diese gemäß Konzernrechnungslegung entsprechend ihres anteiligen Eigenkapitals ("at equity") einbezogen werden. Die Problematik dieser Einbeziehung "at equity" wird besprochen.
Unternehmensführung
(2010)
Seit den frühen 60er Jahren ist auch in Deutschland ein stetiger Anstieg von Auslandsinvestitionen und internationalen Unternehmensaktivitäten zu verzeichnen, ebenso wie deutsche Unternehmen im Ausland investieren und aktiv sind. Heute finden sich täglich Meldungen über internationale Unternehmenszusammenschlüsse sowohl von deutschen Firmen im Ausland – et vice versa. Und in Folge finden lokale oder globale Anpassungen wie z.B. Re-Organisationen statt, die Anpassung technischer Standards an Produkte und Produktion ebenso wie die Anpassung von Managementstandards wie z.B. internationale Rechnungslegung oder einheitliche Unternehmens-Software sowie ein einheitliches globales oder ein differenziertes lokales Marketing. Hierbei wird i.d.R. eine interkulturell besetzte Projektgruppe mit der Problembearbeitung eingesetzt.
Ethik und Wirtschaft werden sehr oft als gegensätzlich und unvereinbar beschrieben. Viele Systemtheoretiker erklären eine Wirtschaftsethik als undenkbar. Niklas Luhmann z. B. sagt: "Es gibt Wirtschaft, es gibt Ethik - aber es gibt keine Wirtschaftsethik" Dieses Werk ist als vorlesungsbegleitendes Skript entstanden und entwickelte sich im Laufe der Zeit zu einer Sammlung von Erklärungsversuchen zu den verschiedenen ethischen Denkrichtungen.Es wird der Weg von den „Alten Denkern“ bis hin zu den Begründern der modernen und sehr fortschrittlichen Wirtschaftsethik aufgezeigt und eine logische Brücke von der Antike bis hinein in die Zukunft gebaut.In sehr verständlicher Art und Weise wird dem Leser die logische Weiterentwicklung des ethischen Begriffes erklärt und ihm im Anhang mit sehr praktischen und anschaulichen Beispielen näher gebracht.
Der Mittelstand ist in der heutigen Bundesrepublik Deutschland zu einem allgegenwärtigen Bezugspunkt avanciert. Er steht im Zentrum gesellschaftspolitischer und vor allem wirtschaftspolitischer Diskussionen. Dabei wird dem Mittelstand nachgesagt, dass er wesentlich zur Entwicklung von Kultur und Wohlstand beitrage. Er stelle die meisten Arbeitsplätze, den weitaus größten Teil der Ausbildungsplätze, trage am meisten zur Schaffung neuer Arbeitsplätze bei, habe den größten Anteil an allen gezahlten Steuern in Deutschland und verfüge über ein erhebliches politisches Wählerpotential. Doch der Mittelstand steht gegenwärtig unter Druck. So gehen jährlich Zehntausende von mittelständischen Unternehmen in Konkurs, mit entsprechenden sozialen und wirtschaftlichen Folgen für die betroffenen Regionen (hohe Arbeitslosigkeit, Steuerausfall, Nachfragerückgang, erhöhte öffentliche Sozialleistungen etc.). Damit stellt sich die Frage, wie die Interessen dieser gesellschaftlich bedeutsamen Gruppierung in Deutschland repräsentiert und vertreten werden. Die organisierte Interessenvertretung durch Verbände bietet diesbezüglich eine wesentliche Möglichkeit. Seit geraumer Zeit wird jedoch immer wieder behauptet, dass der Mittelstand in Deutschland keine wirkliche Lobby habe und in der Verbändelandschaft der Republik unterrepräsentiert sei (vgl. z. B. Greve 1999). Angesichts der skizzierten Relevanz des Mittelstands erscheint dieser Befund aber nicht nachvollziehbar.
Schwingungen sind Bestandteil einer jeden Maschine mit beweglichen Teilen, manchmal sind sie unbedeutend, manchmal deutlich merkbar. Die Überwachung von Schwingungen einer Maschine kann dazu dienen, die Maschinenfunktion zu kontrollieren oder auch frühzeitig Verschleißschäden zu erkennen. Stand der Technik ist die Messung von Schwingungen mit präzisen, aber auch kostenintensiven piezoelektrischen Beschleunigungssensoren und aufwändigen Messsystemen. Solche konventionellen Systeme sind für hochpreisige Maschinen und Anlagen, z. B. Windkraftanlagen, einsetzbar, aber nicht für kleine und mittelgroße Maschinen. Hier besteht der Bedarf an wirklichen Low-Cost Messsystemen, die so günstig sind, dass sie permanent in die Maschine integriert sind und permanent die Schwingungen überwachen. Im Forschungsprojekt wurde ein Baukasten aus kommerziell verfügbaren Komponenten entwickelt, mit dem Low-Cost Schwingungsmesssysteme aufgebaut werden können.
Die Internetpräsenz einer Hochschule ist für ausländische Studierende häufig die erste Informationsquelle auf der Suche nach einem geeigneten Studienstandort. Um die Website für die Nutzer besonders verständlich zu gestalten, sollten neben den grundlegenden Regeln des Webdesigns einige elementare Gestaltungshinweise beachtet werden. Der Leitfaden gibt dazu Anregungen und wertvolle Tipps.
Dieses Buch befasst sich mit schweren Problemen auf Graphen, für die es vermutlich keine effizienten Algorithmen gibt, und stellt verschiedene Methoden vor, wie man mit der algorithmischen Härte solcher Probleme umgehen kann. Einerseits kann man effiziente Algorithmen entwerfen, die sich eine geeignete Baumstruktur der Graphen zunutze machen; andererseits erlauben Fest-Parameter-Algorithmen eine effiziente Lösung, wenn gewisse Graphenparameter klein sind.
Qualifikation für gute Lehre
(2010)
Eine von insgesamt sechs Arbeitsgruppen der Jahrestagung des HRK Bologna-Zentrums 2009 beschäftigte sich mit dem Themenbereich "Qualifikation für gute Lehre". Nach zwei Impulsvorträgen diskutierten die Teilnehmer, wie Hochschulangehörige noch stärker als bisher für die Lehre
qualifiziert werden können.
The introduction of new steering conceptsSteer-by-Wire (SBW) gives possibility to replace theconventional steering wheel by an alternative userinterface such as a sidestick. In SBW system the sidestickcan be used as user input element instead of a steeringwheel. The implementation of sidestick in the Human-Machine-Interface (HMI) allows combiningthe conventional steering consisting of a steeringwheel, an accelerator and a brake pedal into a singleelement. Also the implementation of the sidestickcreates new, interesting and flexible design optionswhich can be used to transform the driver’s spatialenvironment. This article describes an active sidestickfor a vehicle which has been developed, integrated andtested in accordance of haptic, ergonomic and safetyrelevant requirements. The control strategies used forthe active attenuators of the sidestick have beeninvestigated and optimised using a Simulink model.
Threat Modeling ermöglicht als heuristisches Verfahren die methodische Überprüfung eines Systementwurfs oder einer Softwarearchitektur, um Sicherheitslücken kostengünstig und frühzeitig - idealerweise in der Design Phase - im Software-Entwicklungsprozess zu identifizieren, einzugrenzen und zu beheben. Threat Modeling lässt sich aber auch noch erfolgreich in der Verifikationsphase oder noch später - nach dem Release - zur Auditierung der Software einsetzen. Durch die Früherkennung von Sicherheitslücken können die Kosten zur Behebung bis auf ein Hundertstel reduziert werden. Die auf dem Markt verfügbaren Threat Modeling Tools werden identifiziert, analysiert und hinsichtlich Ihrer Eignung zur Erstellung komplexer, vollständiger Threat Models mit entwickelten Bewertungsparametern einem einfachen Bewertungsverfahren unterworfen.
In Mixed Reality (MR) Environments, the user's view is augmented with virtual, artificial objects. To visualize virtual objects, the position and orientation of the user's view or the camera is needed. Tracking of the user's viewpoint is an essential area in MR applications, especially for interaction and navigation. In present systems, the initialization is often complex. For this reason, we introduce a new method for fast initialization of markerless object tracking. This method is based on Speed Up Robust Features and paradoxically on a traditional marker-based library. Most markerless tracking algorithms can be divided into two parts: an offline and an online stage. The focus of this paper is optimization of the offline stage, which is often time-consuming.
Reversible logic synthesis is an emerging research topic with different application areas like low-power CMOS design, quantum- and optical computing. The key motivation behind reversible logic synthesis is the optimization of the heat dissipation problem current architectures show, by reducing it to theoretically zero [2].
This contribution presents an easy to implement 3D tracking approach that works with a single standard webcam. We describe the algorithm and show that it is well suited for being used as an intuitive interaction method in 3D video games. The algorithm can detect and distinguish multiple objects in real-time and obtain their orientation and position relative to the camera. The trackable objects are equipped with planar patterns of five visual markers. By tracking (stereo) glasses worn by the user and adjusting the in-game camera's viewing frustum accordingly, the well-known immersive "screen as a window" effect can be achieved, even without the use of any special tracking equipment.
The perceived distance of self motion induced in a stationary observer by optic flow is overestimated (Redlick et al., Vis Res. 2001 41: 213). Here we assessed how different components of translational optic flow contribute to perceived distance traveled. Subjects sat on a stationary bicycle in front of a virtual reality display that extended beyond 90deg on each side. They monocularly viewed a target presented in a virtual hallway wallpapered with stripes that changed colour to prevent tracking individual stripes. Subjects then looked centrally or 30, 60 or 90° eccentrically while their view was restricted to an ellipse with faded edges (25 x 42deg) centered on their fixation. Subjects judged when they had reached the target’s remembered position. Perceptual gain (perceived/actual distance traveled) was highest when subjects were looking in a direction that depended on the simulated speed of motion. Results were modeled as the sum of separate mechanisms sensitive to radial and laminar optic flow. In our display distances were perceived as compressed. However, there was no correlation between perceptual compression and perceived speed of motion. These results suggest that visually induced self motion in virtual displays can be subject to large but predictable error.
Zentrale Archivierung und verteilte Kommunikation digitaler Bilddaten in der Pneumokoniosevorsorge
(2010)
Pneumokoniose-Vorsorgeuntersuchungen erfordern die Befundung einer Röntgenthoraxaufnahme nach ILO-Staublungenklassifikation. Inzwischen werden die benötigten Aufnahmen bereits in großem Umfang digital angefertigt und kommuniziert. Hierdurch entstehen neue Anforderungen an verwendete Technik und Workflow-Mechanismen, um einen effizienten Ablauf von Untersuchung, Befundung und Dokumentation zu gewährleisten.