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In diesem Paper wird das abbildende Millimeterwellen-Radarsystem SAMMI® (Stand Alone MilliMeter wave Imager) des Fraunhofer-Institutes für Hochfrequenzphysik und Radartechnik FHR vorgestellt. SAMMI ist ein CW System welches bei einer Messfrequenz von 78 GHz die Proben in Transmission vermisst. Durch ein Endlosband wird ein kontinuierlicher Materialstrom sichergestellt, wobei ein DIN A4 Blatt innerhalb von 20 s durchleuchtet wird. SAMMI besitzt die Größe eines durchschnittlichen Laserdruckers wodurch es leicht zu transportieren und in wenigen Minuten einsatzbereit ist. Die mittels SAMMI erfassten Messdaten, können bereits während der Datenerfassung mit verschiedenen bereits vorinstallierten Verfahren aufbereitet und analysiert werden. Zu den integrierten Algorithmen in SAMMI® gehören unter anderen Verfahren zum 2D-Phase Unwrapping-, Cluster- und Rekonstruktions-Algorithmen zur Berechnung der Materialparameter. Die offene Softwareschnittstelle erlaubt auch die Implementierung eigener Verfahren auf der mitgelieferten Computer-Hardware. Mit den integrierten Algorithmen bietet SAMMI® eine Vielzahl an Möglichkeiten um z.B. Verunreinigungen in Materialien zu detektieren oder Schwankungen im Fertigungsprozess frühzeitig zu identifizieren. Desweiteren ist SAMMI® eine optimale Ausbildungsplattform in den Bereichen der industriellen Bildverarbeitung mittels Hochfrequenzsensoren. Insbesondere können Verfahren für unterschiedliche Anwendungen getestet bzw. für Anwendungen weiterentwickelt werden. Es werden konkrete Beispiele aus dem Bereich der Qualitätssicherung erläutert und Möglichkeiten des Gerätes und der Millimeterwellen-Technologie für die zerstörungsfreie Prüfung in Detail beschrieben.
In den letzten Jahren ist das Thema Nachhaltigkeit zu einem Schlüsselthema in vielen wissenschaftlichen und gesellschaftlichen Diskursen geworden. Ausgehend von natur-, technik-, politik- und zunehmend wirtschaftswissenschaftlichen Auseinandersetzung mit Fragestellungen im Kontext von Nachhaltigkeit, sind diese in den Mittelpunkt gesellschaftlicher und politischer Wahrnehmung gerückt.
Trotz einer sauber aufgesetzten Projektplanung und der konsequenten Einhaltung der vorgeschriebenen PM-Methodik verfehlen Projekte oft ihre Zielvorgaben. Einer der wichtigsten Gründe hierfür ist die stark gestiegene Komplexität. Diese erfordert eine neue Sichtweise auf das Projektmanagement, wie Olaf Ihlow in seinem Trend-Beitrag meint.
Werkstattgeflüster
(2014)
Seit der Saison 2014 veröffentlichen wir alle 4 Monate unseren Newsletter "Werkstattgeflüster", der unseren Unterstützern, Förderern und Freunden gleichermaßen einen Einblick in unser Projekt geben soll. Über die Saison verteilt möchten wir so verstärkt über die Events und unsere Zusammenarbeit mit unseren Sponsoren berichten und unseren Mitgliedern die Chance geben, Ihre Arbeit im Team vorzustellen.
Schon der Titel des Jahresberichts 2013 "Den Wandel gestalten: Hochschule stellt sich drängenden Fragen der Gesellschaft" offenbart, welche Bedeutung gesellschaftlichen, wirtschaftlichen und technologischen Veränderungen an der Hochschule beigemessen wird.
Dieses Schwerpunkthema zieht sich folglich wie ein roter Faden durch die Inhalte des 90 Seiten starken Jahresberichts, ohne dabei die enorme Vielfalt von Forschung und Lehre an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg aus den Augen zu verlieren. Ob nun die Ergründung von Lücken in der Robotersicherheit während eines europäischen Intensivprogramms, ein Bericht aus dem Krisengebiet Philippinen von einer Absolventin, die als Organisatorin für Care International tätig ist, oder das Kapitel "Was bedeutet Wandel?" - der Jahresbericht bildet das ganze Spektrum der Möglichkeiten, Aktivitäten und Erkenntnisse der Hochschulangehörigen ab.
Vielfalt ist unser Angebot
(2014)
Der Fachbereich Sozialversicherung der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg blickt auf zehn erfolgreiche Jahre zurück. Seit Gründung des Fachbereichs im Jahr 2003 arbeiten Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler verschiedener Disziplinen auf dem Campus Hennef eng vernetzt im Untersuchungsfeld der Sozialversicherung.
The title of the annual report 2013 "Shaping change: The University Addresses Society‘s Probing Challenges" reveals the great importance placed on social, economic and technological changes at the university.
This key aspect thus runs through the contents of the 90-page annual report like a common thread, without losing track of the enormous variety of research and teaching at Bonn-Rhein-Sieg University. Whether the exploration of gaps in robot safety during a European Intensive Programme, a report about the Philipines crisis region from a graduate who has worked as an organizer for Care International, or the chapter "What does change look like?" – The annual report provides the full spectrum of opportunities, activities and findings of university members.
Förderpreise 2014
(2014)
A principal step towards solving diverse perception problems is segmentation. Many algorithms benefit from initially partitioning input point clouds into objects and their parts. In accordance with cognitive sciences, segmentation goal may be formulated as to split point clouds into locally smooth convex areas, enclosed by sharp concave boundaries. This goal is based on purely geometrical considerations and does not incorporate any constraints, or semantics, of the scene and objects being segmented, which makes it very general and widely applicable. In this work we perform geometrical segmentation of point cloud data according to the stated goal. The data is mapped onto a graph and the task of graph partitioning is considered. We formulate an objective function and derive a discrete optimization problem based on it. Finding the globally optimal solution is an NP-complete problem; in order to circumvent this, spectral methods are applied. Two algorithms that implement the divisive hierarchical clustering scheme are proposed. They derive graph partition by analyzing the eigenvectors obtained through spectral relaxation. The specifics of our application domain are used to automatically introduce cannot-link constraints in the clustering problem. The algorithms function in completely unsupervised manner and make no assumptions about shapes of objects and structures that they segment. Three publicly available datasets with cluttered real-world scenes and an abundance of box-like, cylindrical, and free-form objects are used to demonstrate convincing performance. Preliminary results of this thesis have been contributed to the International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-13).
Das AD 2000-Regelwerk ist der dominierende Standard für den Druckbehälterbau in Deutschland. Die bereits in anderen europäischen Ländern verbreitete DIN EN 13445 findet kaum Berücksichtigung. Dies allerdings zu Unrecht, denn ein aktueller Vergleich, der im Rahmen einer Bachelorarbeit durchgeführte wurde, zeigt: Die EN 13445 ist zu einer echten Alternative gereift. Gerade das Hauptargument gegen eine Umstellung, die steigenden Kosten, ist längst überholt.
Corporate Design Leitfaden
(2014)
Business process infrastructures like BPMS (Business Process Management Systems) and WfMS (Workflow Management Systems) traditionally focus on the automation of processes predefined at design time. This approach is well suited for routine tasks which are processed repeatedly and which are described by a predefined control flow. In contrast, knowledge-intensive work is more goal and data-driven and less control-flow oriented. Knowledge workers need the flexibility to decide dynamically at run-time and based on current context information on the best next process step to achieve a given goal. Obviously, in most practical scenarios, these decisions are complex and cannot be anticipated and modeled completely in a predefined process model. Therefore, adaptive and dynamic process management techniques are necessary to augment the control-flow oriented part of process management (which is still a need also for knowledge workers) with flexible, context-dependent, goaloriented support.
The contribution of the most common reciprocal translocation in childhood B-cell precursor leukemia t(12;21)(p13;q22) to leukemia development is still under debate. Direct as well as secondary indirect effects of the TEL-AML1 fusion protein are commonly recorded by using cell lines and patient samples, often bearing the TEL-AML1 fusion protein for decades. To identify direct targets of the fusion protein a short-term induction of TEL-AML1 is needed. We here describe in detail the experimental procedure, quality controls and contents of the ChIP, mRNA expression and SILAC datasets associated with the study published by Linka and colleagues in the Blood Cancer Journal [1] utilizing a short term induction of TEL-AML1 in an inducible precursor B-cell line model.
We investigated graphene structures grafted with fullerenes. The size of the graphene sheets ranges from 6400 to 640,000 atoms. The fullerenes (C60 and C240) are placed on top of the graphene sheets, using different impact velocities we could distinguish three types of impact. Furthermore, we investigated the changes of the vibrational properties. The modified graphene planes show additional features in the vibronic density of states.
We are happy to present you the special issue on Best Practice in Robot Software Development of the Journal on Software Engineering for Robotics! The spark for this special issue came during the eighth workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR) at the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. The workshop focused on Robot Software Architectures, and the fruitful discussions made it clear that the design, development, and deployment of robot software is always an interplay between competing aspects. These are often couched in antagonistic pairs, such as dependability versus performance, and prominently include quality attributes as well as functional, nonfunctional, and application requirements.
Der Begriff der Nachhaltigkeit ist heute weit verbreitet, und seine Nutzung erstreckt sich auf alle Gesellschaftsbereiche. Als abstraktes Leitprinzip bleibt oftmals unklar, wie der Begriff definiert und ausgelegt wird. Seine Unbestimmtheit trägt zur Verwässerung und inflationären Verwendung bei. Erschwerend wirkt zusätzlich die unzureichende Trennung des politischen vom alltagssprachlichen Begriff der Nachhaltigkeit.
The Fifth International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems (DSLRob'14) was held in conjunction with the 2014 International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2014), October 2014 in Bergamo, Italy. The main topics of the workshop were Domain-Specific Languages (DSLs) and Model-driven Software Development (MDSD) for robotics. A domain-specific language is a programming language dedicated to a particular problem domain that offers specific notations and abstractions that increase programmer productivity within that domain. Model-driven software development offers a high-level way for domain users to specify the functionality of their system at the right level of abstraction. DSLs and models have historically been used for programming complex systems. However recently they have garnered interest as a separate field of study. Robotic systems blend hardware and software in a holistic way that intrinsically raises many crosscutting concerns (concurrency, uncertainty, time constraints, ...), for which reason, traditional general-purpose languages often lead to a poor fit between the language features and the implementation requirements. DSLs and models offer a powerful, systematic way to overcome this problem, enabling the programmer to quickly and precisely implement novel software solutions to complex problems within the robotics domain.
Over the past two decades social protection has gained importance at the international and the national level of many low and middle income countries. Despite reforms in this sector being a global phenomenon, they differ from country to country. Traditional efforts to explain these dif- ferences focus on domestic factors. Yet it remains unclear how international influences and interdependencies contrib- ute to policy change. The study ‘International Policy Learn- ing and Policy Change’ aims at providing an answer to this question, by focusing on ‘soft governance’ via horizontal processes, meaning processes between equal actors. The studie was carried out in two parts. While in Part I the cur- rent state of the art in relevant research fields was assessed, in Part II the findings from Part I were used to conduct a survey which analyses the role of policy networks.
The latest advances in the field of smart card technologies allow modern cards to be more than just simple security tokens. Recent developments facilitate the use of interactive components like buttons, displays or even touch-sensors within the cards body thus conquering whole new areas of application. With interactive functionalities the usability aspect becomes the most important one for designing secure and popularly accepted products. Unfortunately the usability can only be tested fully with completely integrated hence expensive smart card prototypes. This restricts application specific research, case studies of new smart card user interfaces, concerning applications and the performance of useability tests in smart card development. Rapid development and simulation of smart card interfaces and applications can help to avoid this restriction. This paper presents SCUIDtextsuperscript{Sim} a tool for rapid user-centric development of new smart card interfaces and applications based on common smartphone technology.
Der Beitrag beschreibt die Einführung eines prozessorientierten Qualitätsmanagementsystems (QM-System) an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg. Diese wurde 1995 gegründet und hat derzeit rund 6500 Studierende an drei Standorten: Sankt Augustin, Rheinbach und Hennef. Hier lehren und forschen rund 140 engagierte Professorinnen und Professoren, unterstützt durch über 300 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter und ebenso viele Lehrbeauftragte aus Wirtschaft, Politik und Wissenschaft. Angesichts der Verteilung über mehrere Standorte mit unterschiedlichen fachlichen Schwerpunkt- und Zielsetzungen wird der Aufbau eines gemeinsamen QM zugleich als Organisationsentwicklungsprozess gestaltet. Strategische Basis dafür ist der Hochschulentwicklungsplan. Begonnen wurde Ende 2009 mit der Erstellung einer Feasibility-Studie, um die zukünftige Rolle von QM an der Hochschule zu untersuchen und einen gangbaren Weg für die Integration in die Hochschulentwicklung zu beschreiben. Der folgende Bericht gibt einen Überblick über die daraus entstandenen Aktivitäten sowie einen Eindruck von den damit verbundenen Chancen und Schwierigkeiten. Einer der größten Erfolge besteht bislang in der Anerkennung von QM als Daueraufgabe der Hochschule und ihrer Mitglieder. Herausfordernd ist, diesen Anspruch im Hochschulalltag umzusetzen.
GRI4-Guidelines
(2014)
In diesem Beitrag wird gezeigt, dass das Corporate Social Responsibility-Controlling (CSR-Controlling) im Zuge der neuen Berichterstattungsvorgaben der Global Reporting Initiative (GRI) vor neuen Herausforderungen steht. Die neue GRI-4-Version fordert über erweiterte und neue Pflichtstandardangaben die CSR-Umsetzung in höchster Niveauausprägung ein und setzt neue Maßstäbe an die CSR-Gütekriterien „Transparenz“ und „Rechenschaftslegung“ in der gesamten Supply Chain. In der Analyse werden die für den zukünftigen GRI-4-Berichtseinstieg erforderlichen Anpassungsschritte dargestellt und in einem GRI-3.1-versus-GRI-4-Vergleich indikatorenbezogen erläutert.
The work being described in this paper is the result of a cooperation project between the Institute of Visual Computing at the Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences, Germany and the Laboratory of Biomedical Engineering at the Federal University of Uberlândia, Brazil. The aim of the project is the development of a virtual environment based training simulator which enables for better and faster learning the control of upper limb prostheses. The focus of the paper is the description of the technical setup since learning tutorials still need to be developed as well as a comprehensive evaluation still needs to be carried out.
Gas chromatography with flame-ionization detection (FID) and gas chromatography-mass spectrometry (GC/MS) with electron impact ionization (EI) and chemical ionization (PCI and NCI) were successfully used for separation and identification of commercially available longchain primary alkyl amines. The investigated compounds were used as corrosion inhibiting and antifouling agents in a water-steam circuit of energy systems in the power industry. Solidphase extraction (SPE) with octadecyl bonded silica (C18) sorbents followed by gas chromatography were used for quantification of the investigated Primene JM-T™ alkyl amines in boiler water, condensate and superheated steam samples from the power plant. Amine formulations from Kotamina group favor formation of protective layers on internal surfaces and keep them free from corrosion and scale. Alkyl amines contained in those formulations both render the environment alkaline and limit the corrosion impact of ionic and gaseous impurities by formation of protective layers. Moreover, alkyl amines limit scaling on heating surfaces of boilers and in turbine, ensuring failure-free operation. Application of alkyl amine formulation enhances heat exchange during boiling and condensation processes. Alkyl amines with branched structure are more thermally stable than linear alkyl amines, exhibit better adsorption and effectiveness of surface shielding. As a result, application of thermostable long-chain branched alkyl amines increases the efficiency of anti-corrosive protection. Moreover, the concentration of ammonia content in water and in steam was also considerably decreased.
Mit dem Projekt Pro-MINT-us hat sich die Hochschule Bonn-Rhein-Sieg erfolgreich im „Qualitätspakt Lehre“ beworben. Im Fokus steht dabei eine bessere Begleitung der Studierenden im Übergang von der Schule zur Hochschule. Mit Hilfe der Projektmittel konnten u.a. zwei Stellen geschaffen werden, die die Studierenden im Bereich „wissenschaftliches Schreiben“ unterstützen sollen.
Purpose – The aim of the study is to investigate the implementation of corporate sustainability (CS) in the German real estate sector.
Design/methodology/approach – The authors begin by outlining the framework set by the European Union and the German Federal Government for companies wanting to be classified as sustainable. After this, the relevance of sustainability for German real estate companies is discussed. Their empirical section contains an international comparison. Finally, they present an analysis checking the implementation of CS for the main 135 German real estate companies.
Findings – The present analysis shows that German real estate companies compare well with their international counterparts, in 2012 representing 15 per cent of all real estate firms reporting on the basis of the Global Reporting Initiative. However, of the 135 companies in Germany surveyed, only a small proportion classify themselves as CS and CSR (corporate social responsibility) enterprises. This number could be rapidly increased by better documentation of companies’ commitment to sustainability.
Practical implications – The study’s importance lies in the overview it provides of CS activities in the German real estate industry. In addition, it provides hints on how companies can improve their documentation to classify as CSR enterprises. Although the analysis concentrates on Germany, the results are also relevant for companies in other European countries.
„Ein Wort gibt das andere“ – zwischenmenschliche Kommunikation folgt bestimmten Regeln. Wer diese Mechanismen durchschaut, kann nicht nur eigene Gesprächsziele besser erreichen, sondern auch andere Menschen leichter verstehen und erfolgreicher mit ihnen interagieren.
Nicht von ungefähr zählt Kommunikationskompetenz zu den gefragtesten Soft Skills in Beruf und Alltag. Diese Einführung in die Theorie und Praxis der Kommunikation erläutert die Prinzipien effizienter Kommunikation nach wie vor ein Klassiker zur Veranschaulichung von gruppendynamischen Prozessen und Rollenverhalten. Das Lehrbuch erklärt das Phänomen der Kommunikation anhand verschiedener sozialpsychologischer Untersuchungen, Theorien, Beispiele und Sichtweisen, regt zu einer erweiterten Reflexion darüber an und liefert konkrete Hinweise und Übungen, welche die eigene Kommunikationspraxis effektiv verbessern.
(Verlagsangaben)
The ability to track moving people is a key aspect of autonomous robot systems in real-world environments. Whilst for many tasks knowing the approximate positions of people may be sufficient, the ability to identify unique people is needed to accurately count people in the real world. To accomplish the people counting task, a robust system for people detection, tracking and identification is needed.
Adapting plans to changes in the environment by finding alternatives and taking advantage of opportunities is a common human behavior. The need for such behavior is often rooted in the uncertainty produced by our incomplete knowledge of the environment. While several existing planning approaches deal with such issues, artificial agents still lack the robustness that humans display in accomplishing their tasks. In this work, we address this brittleness by combining Hierarchical Task Network planning, Description Logics, and the notions of affordances and conceptual similarity. The approach allows a domestic service robot to find ways to get a job done by making substitutions. We show how knowledge is modeled, how the reasoning process is used to create a constrained planning problem, and how the system handles cases where plan generation fails due to missing/unavailable objects. The results of the evaluation for two tasks in a domestic service domain show the viability of the approach in finding and making the appropriate goal transformations.
Robust Indoor Localization Using Optimal Fusion Filter For Sensors And Map Layout Information
(2014)
Might the gravity levels found on other planets and on the moon be sufficient to provide an adequate perception of upright for astronauts? Can the amount of gravity required be predicted from the physiological threshold for linear acceleration? The perception of upright is determined not only by gravity but also visual information when available and assumptions about the orientation of the body. Here, we used a human centrifuge to simulate gravity levels from zero to earth gravity along the long-axis of the body and measured observers' perception of upright using the Oriented Character Recognition Test (OCHART) with and without visual cues arranged to indicate a direction of gravity that differed from the body's long axis. This procedure allowed us to assess the relative contribution of the added gravity in determining the perceptual upright. Control experiments off the centrifuge allowed us to measure the relative contributions of normal gravity, vision, and body orientation for each participant. We found that the influence of 1 g in determining the perceptual upright did not depend on whether the acceleration was created by lying on the centrifuge or by normal gravity. The 50% threshold for centrifuge-simulated gravity's ability to influence the perceptual upright was at around 0.15 g, close to the level of moon gravity but much higher than the threshold for detecting linear acceleration along the long axis of the body. This observation may partially explain the instability of moonwalkers but is good news for future missions to Mars.
In contrast to projection-based systems, large, high resolution multi-display systems offer a high pixel density on a large visualization area. This enables users to step up to the displays and see a small but highly detailed area. If the users move back a few steps they don't perceive details at pixel level but will instead get an overview of the whole visualization. Rendering techniques for design evaluation and review or for visualizing large volume data (e.g. Big Data applications) often use computationally expensive ray-based methods. Due to the number of pixels and the amount of data, these methods often do not achieve interactive frame rates.
A view direction based (VDB) rendering technique renders the user's central field of view in high quality whereas the surrounding is rendered with a level-of-detail approach depending on the distance to the user's central field of view. This approach mimics the physiology of the human eye and conserves the advantage of highly detailed information when standing close to the multi-display system as well as the general overview of the whole scene. In this paper we propose a prototype implementation and evaluation of a focus-based rendering technique based on a hybrid ray tracing/sparse voxel octree rendering approach.
Das Management von Sicherheit und Gesundheit bei der Arbeit beinhaltet die Praevention psychischer Fehlbelastungen und psychischer Erkrankungen. Die gesetzliche Grundlage der Praeventionsaktivitaeten der gesetzlichen Unfallversicherung wird aufgefuehrt. Anschliessend wird verdeutlicht, in welchen Handlungsfeldern und mit welchen Instrumenten die gesetzliche Unfallversicherung die Praevention psychischer Erkrankungen in den Betrieben unterstuetzt. Als theoretischer Rahmen fuer Praeventionsmassnahmen werden das Dreiebenenmodell psychischer Belastungen (Mitarbeiter, Unternehmen, Gesellschaft) und das Dreiebenen-Interventionsmodell psychischer Erkrankungen skizziert. Die betriebliche Praevention erfolgt im Idealfall auf der Basis konkreter innerbetrieblicher Regelungen. Dies wird beispielhaft fuer den Umgang mit E-Mails und die Regelungen zur Erreichbarkeit naeher beschrieben.
Dies ist der Tagungsband zum elften aus einer Reihe erfolgreicher Workshops zum Thema Virtuelle und Erweiterte Realität, die von der Fachgruppe VR/AR der Gesellschaft für Informatik e.V. ins Leben gerufen wurde. Als etablierte Plattform für den Informations- und Ideenaustausch der deutschsprachigen VR/AR-Szene bietet der Workshop den idealen Rahmen, aktuelle Ergebnisse und Vorhaben aus Forschung und Entwicklung im Kreise eines fachkundigen Publikums zur Diskussion zu stellen. Insbesondere wollen wir auch jungen Nachwuchswissenschaftlern die Möglichkeit geben, ihre Arbeiten zu präsentieren.
An apple a day keeps the doctor away’. While it may be true that a balanced diet is a prerequisite for good health, how good is what we eat and drink every day? And is it actually possible to fulfil every customer desire with the vast array of foodstuffs on offer? BSE, dioxin in eggs, EHEC sprouts: in the light of repeated food safety crises, the issue of quality assurance as well as customer-oriented quality management has become of prime importance for the agri-food industry.
Current computer architectures are multi-threaded and make use of multiple CPU cores. Most garbage collections policies for the Java Virtual Machine include a stop-the-world phase, which means that all threads are suspended. A considerable portion of the execution time of Java programs is spent in these stop-the-world garbage collections. To improve this behavior, a thread-local allocation and garbage collection that only affects single threads, has been proposed. Unfortunately, only objects that are not accessible by other threads ("do not escape") are eligible for this kind of allocation. It is therefore necessary to reliably predict the escaping of objects. The work presented in this paper analyzes the escaping of objects based on the line of code (program counter – PC) the object was allocated at. The results show that on average 60-80% of the objects do not escape and can therefore be locally allocated.
Mobbing
(2014)
Case Management
(2014)
Automated parameterization of intermolecular pair potentials using global optimization techniques
(2014)
In this work, different global optimization techniques are assessed for the automated development of molecular force fields, as used in molecular dynamics and Monte Carlo simulations. The quest of finding suitable force field parameters is treated as a mathematical minimization problem. Intricate problem characteristics such as extremely costly and even abortive simulations, noisy simulation results, and especially multiple local minima naturally lead to the use of sophisticated global optimization algorithms. Five diverse algorithms (pure random search, recursive random search, CMA-ES, differential evolution, and taboo search) are compared to our own tailor-made solution named CoSMoS. CoSMoS is an automated workflow. It models the parameters’ influence on the simulation observables to detect a globally optimal set of parameters. It is shown how and why this approach is superior to other algorithms. Applied to suitable test functions and simulations for phosgene, CoSMoS effectively reduces the number of required simulations and real time for the optimization task.
Nachhaltigkeitsökonomie
(2014)
CSR-Handbuch : ein Ratgeber
(2014)
Aus dem Projekt "Förderung angehender weiblicher Führungskräfte in kleinen und mittleren Unternehmen als CSR-Maßnahme"; ein Projekt der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg im Rahmen des Programms "CSR-Gesellschaftliche Verantwortung im Mittelstand" gefördert durch das Bundesministerium für Arbeit und Soziales und durch den Europäischen Sozialfonds.
Nitrile-type inhibitors are known to interact with cysteine proteases in a covalent-reversible manner. The chemotype of 3-cyano-3-aza-β-amino acid derivatives was designed in which the N-cyano group is centrally arranged in the molecule to allow for interactions with the nonprimed and primed binding regions of the target enzymes. These compounds were evaluated as inhibitors of the human cysteine cathepsins K, S, B, and L. They exhibited slow-binding behavior and were found to be exceptionally potent, in particular toward cathepsin K, with second-order rate constants up to 52 900 × 103 M–1 s–1.
Ausgehend von den Anforderungen der EU-Rechtsprechung untersuchen die Autoren im Rahmen der vom Forschungsinstitut für Glücksspiel und Wetten (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, St. Augustin) erstellten Studie alternative Regulierungsmodelle für den Glücks- und Gewinnspielmarkt in Deutschland. Die gegenwärtige Regulierung ist nach ihrer Analyse nicht in der Lage, das dynamische Wachstum des nichtregulierten Glücks- und Gewinnspielmarktes zu begrenzen. Sie führt zur Migration von Spielern vor allem zugunsten der nichtregulierten Märkte, zu Sozialverlusten, da die Spieler auf den nichtregulierten Glücks- und Gewinnspielmärkten nicht wirksam in Konzepte des Spieler- und Jugendschutzes einbezogen werden können, sowie zu Wettbewerbsverzerrungen zwischen verschiedenen Glücks- und Gewinnspielformen. Die Einbeziehung des derzeitigen Graumarktes in die Regulierung sei dringend erforderlich. Dies würde zu einer ökonomisch gebotenen Planungssicherheit führen, fiskalische Mehreinnahmen generieren und einen deutlich effizienteren Spieler- und Konsumentenschutz ermöglichen.
Sustainability is a key issue in current research activities and programs. In this conjunction three major functions of research have been identified: Basic research, knowledge reservoirs, and knowledge transfer. With regard to a transmission to the private sector, knowledge transfer is the most important factor. In this process, universities of applied sciences can play an important part as they typically have a long-standing experience in linking science and business in their teaching and research. Another important agent in the process of knowledge transfer are networks and clusters. Their strength lies integrating the different competencies of its partners and using them to a mutual benefit.
The International Centre for Sustainable Development (IZNE) – with a major focus on responsible business and sustainable food – takes the advantage of being part of a University of Applied Sciences (Bonn-Rhein-Sieg, BRSU), and being a member of several regional and international clusters and networks. These co-operations aim to establish and strengthen linkages between science and business, in particular by investigating research needs for business and business relevant research activities. Moreover, IZNE established and expanded regional and international co-operations of its own to get more transparency about regional and international value-added chains in the food sector and the issue of responsible business.
Hybrid system models exploit the modelling abstraction that fast state transitions take place instantaneously so that they encompass discrete events and the continuous time behaviour for the while of a system mode. If a system is in a certain mode, e.g. two rigid bodies stick together, then residuals of analytical redundancy relations (ARRs) within certain small bounds indicate that the system is healthy. An unobserved mode change, however, invalidates the current model for the dynamic behaviour. As a result, ARR residuals may exceed current thresholds indicating faults in system components that have not happened. The paper shows that ARR residuals derived from a bond graph cannot only serve as fault indicators but may also be used for bond graph model-based system mode identification. ARR residuals are numerically computed in an off-line simulation by coupling a bond graph of the faulty system to a non-faulty system bond graph through residual sinks. In real-time simulation, the faulty system model is to be replaced by measurements from the real system. As parameter values are uncertain, it is important to determine adaptive ARR thresholds that, given uncertain parameters, allow to decide whether the dynamic behaviour in a current system mode is the one of the healthy system so that false alarms or overlooking of true faults can be avoided. The paper shows how incremental bond graphs can be used to determine adaptive mode-dependent ARR thresholds for switched linear time-invariant systems with uncertain parameters in order to support robust fault detection. Bond graph-based hybrid system mode identification as well as the determination of adaptive fault thresholds is illustrated by application to a power electronic system easy to survey. Some simulation results have been analytically validated.
Level-Synchronous Parallel Breadth-First Search Algorithms For Multicore and Multiprocessor Systems
(2014)
Breadth-First Search (BFS) is a graph traversal technique used in many applications as a building block, e.g.,~to systematically explore a search space. For modern multicore processors and as application graphs get larger, well-performing parallel algorithms are favourable. In this paper, we systematically evaluate an important class of parallel BFS algorithms and discuss programming optimization techniques for their implementation. We concentrate our discussion on level-synchronous algorithms for larger multicore and multiprocessor systems. In our results, we show that for small core counts many of these algorithms show rather similar behaviour. But, for large core counts and large graphs, there are considerable differences in performance and scalability influenced by several factors. This paper gives advice, which algorithm should be used under which circumstances.
Informatikerinnen und Informatiker aller Fachrichtungen müssen die grundlegenden Konzepte, Methoden und Verfahren, die der Entwicklung und dem Einsatz von Informations- und Kommunikationstechnologien zugrunde liegen, verstehen und bei der Lösung von Problemen anwenden können. Das Buch stellt die algebraischen und zahlentheoretischen Grundlagen dafür vor und wendet diese bei der Lösung praktischer Problemstellungen, wie modulare Arithmetik, Primzahltests und Verschlüsselung an. Das Verständnis der Begriffe und deren Zusammenhänge und Zusammenwirken wird u.a. durch Lernziele, integrierte Übungsaufgaben mit Musterlösungen und Marginalien unterstützt. Das Buch ist zum Selbststudium gut geeignet.
Die Formelsammlung zeigt die statistischen Formeln auf, die in den Wirtschaftswissenschaften notwendig von Bedarf sind. Sie ist interdisziplinär zielgerichtet und unterstützt sämtliche Bereiche der Ökonomik. Das Verständnis der Formeln und deren praktische Anwendung werden sinnvoll unterstützt durch nützliche Hilfen und Beispiele. Das Buch ist ein unverzichtbares Tool sowohl für den Studierenden als auch für den Verantwortlichen in Wirtschaft, Management, Verwaltung, Politik und Lehre.
Diese Formelsammlung zeigt die mathematischen Formeln auf, die in den
Wirtschaftswissenschaften notwendig von Bedarf sind. Sie ist interdisziplinär
zielgerichtet und unterstützt sämtliche Bereiche der Ökonomik. Das Verständnis der Formeln und deren praktische Anwendung werden sinnvoll unterstützt durch nützliche Hilfen und Beispiele. Das Buch ist ein unverzichtbares Tool sowohl für den Studierenden als auch für den Verantwortlichen in Wirtschaft, Management, Verwaltung, Politik und Lehre.
Auch eine hervorragende Geschäftsidee braucht Zeit, bis sie von potenziellen Kunden bemerkt und honoriert wird. Trotz guter Planung und engagierter Kundenakquisition kann das Auftragsvolumen, auch aufgrund konjunktureller Schwächen, hinter den Erwartungen zurückbleiben. Zudem können sich Schwierigkeiten in der Produktentwicklung, in der Leistungserstellung und in der Auftragsabwicklung einstellen.
Kriminalistik
(2014)
This work describes extensions to the well-known Distributed Coordination Function (DCF) model to account for IEEE802.11n point-to-point links. The developed extensions cover adaptions to the throughput and delay estimation for this type of link as well peculiarities of hardware and implementations within the Linux Kernel. Instead of using simulations, the approach was extensively verified on real-world deployments at various link distances. Additionally, trials were conducted to optimize the CWmin values and the number of retries to maximize throughput and minimize delay. The results of this work can be used to estimate the properties of long-distance 802.11 links beforehand, allowing the network to be planned more accurately.
Psychische Belastungen stehen in ihren negativen Ausprägungen als psychische Fehlbeanspruchungen im Zentrum der Diskussion im Arbeitsschutz. Ihr kontinuierlicher Anstieg sowie die Verbindung mit verschiedenen psychischen und körperlichen Erkrankungen werden durch zahlreiche internationale Studien belegt. Die Herausgeber möchten mit dem Praxishandbuch eine Hilfe für diejenigen bieten, die mit der Aufgabe des Erkennens und der Prävention psychischer Fehlbelastungen konfrontiert sind. Die Anregungen sind für alle Akteure im Bereich der Verhütung arbeitsbedingter Gesundheitgefahren geeignet: Betriebsärzte, Sozialmediziner, Psychologen, Sicherheitsfachkräfte, Führungskräfte, Betriebsräte und sonstige Ansprechpartner, Personalverantwortliche und Sozialpädagogen.
Stress
(2014)
Rehabilitation wirkt
(2014)
Die medizinische Rehabilitation bildet im bundesdeutschen Gesundheitssystem eine wichtige Säule. Sie wird weltweit immer wieder als vorbildlich angesehen und ist im internationalen Vergleich mit Mitteln, Infrastruktur, Know-how und Behandlungsqualität hervorragend ausgestattet. Dies ist gut so, aber ist es gut genug?
Design of a declarative language for task-oriented grasping and tool-use with dextrous robotic hands
(2014)
Apparently simple manipulation tasks for a human such as transportation or tool use are challenging to replicate in an autonomous service robot. Nevertheless, dextrous manipulation is an important aspect for a robot in many daily tasks. While it is possible to manufacture special-purpose hands for one specific task in industrial settings, a generalpurpose service robot in households must have flexible hands which can adapt to many tasks. Intelligently using tools enables the robot to perform tasks more efficiently and even beyond the designed capabilities. In this work a declarative domain-specific language, called Grasp Domain Definition Language (GDDL), is presented that allows the specification of grasp planning problems independently of a specific grasp planner. This design goal resembles the idea of the Planning Domain Definition Language (PDDL). The specification of GDDL requires a detailed analysis of the research in grasping in order to identify best practices in different domains that contribute to a grasp. These domains describe for instance physical as well as semantic properties of objects and hands. Grasping always has a purpose which is captured in the task domain definition. It enables the robot to grasp an object in a taskdependent manner. Suitable representations in these domains have to be identified and formalized for which a domain-driven software engineering approach is applied. This kind of modeling allows the specification of constraints which guide the composition of domain entity specifications. The domain-driven approach fosters reuse of domain concepts while the constraints enable the validation of models already during design time. A proof of concept implementation of GDDL into the GraspIt! grasp planner is developed. Preliminary results of this thesis have been published and presented on the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Das sogenannte „Deutschlandstipendium“ ist 2010 ins Leben gerufen worden. Gemäß den gesetzlichen Vorgaben sollen die Stipendien nach Begabung und Leistung vergeben werden. Darüber hinaus sollen auch gesellschaftliches Engagement oder besondere soziale, familiäre oder persönliche Umstände berücksichtigt werden. Bei der Finanzierung sind die Hochschulen zunächst auf das Einwerben privater Fördermittel angewiesen, die von Bund und Land um denselben Betrag aufgestockt werden. Die privaten Mittelgeber können für die von ihnen anteilig finanzierten Stipendien festlegen, aus welchen Studiengängen ihre Stipendiaten ausgewählt werden sollen. Die Hochschulen haben jedoch darauf zu achten, dass ein Drittel aller zu vergebenden Stipendien ohne eine entsprechende Zweckbindung vergeben werden. Einen direkten Einfluss auf die Auswahl einzelner Kandidaten dürfen die Förderer nicht haben. Vor diesem Hintergrund sind die Hochschulen angehalten, Anreize für private Förderer zu schaffen und parallel Bewerbungs- und Auswahlverfahren zu konzipieren, die die genannten gesetzlichen Vorgaben einhalten. Dadurch entsteht bei den Hochschulen ein erheblicher Verwaltungsaufwand. Zu dessen Reduzierung wird in diesem Artikel ein transparenter, nachvollziehbarer, zeit- und kostensparender Prozess durch einen programmierten Workflow beschrieben.
A cost-efficient alternative to outside-in tracking systems for pointing interaction with large displays is to equip the pointing device with a camera, whose images are matched to display content. This work presents the Dynamic Marker Camera Tracking (DMCT) framework for display-based camera tracking. It accounts for typical display characteristics and uses dynamic on-screen markers overlaid to the display content that follow the camera. An example marker implementation and a tracking recovery method are presented. DMCT can measure pointing locations with sub-millimeter precision in large tracking volumes and computes 6-DoF camera poses for 3D interaction. 60 Hz update rate and 24 ms latency were achieved. DMCT's main limitation is the visible marker interfering with display content. In pointing effciency, the prototype is comparable to an OptiTrack system.