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In den letzten Jahren haben sich elektronische Zahlungssysteme als populäre Alternative zur klassischen Bargeldzahlung etabliert. Diese Zahlungssysteme bestehen in der Regel aus zwei elementaren Komponenten: einem Terminal und einer Kasse. Damit ist der Käufer eines Produktes in der Lage, seine Schuld gegenüber dem Verkäufer bargeldlos und elektronisch zu begleichen. Die dabei am Häufigsten anfallenden Geschäftsprozesse, das Buchen und das Stornieren von Zahlungsbelegen, werden hierbei als Transaktionen bezeichnet, da diese entweder vollständig gelingen oder im Fehlerfall ohne Auswirkungen bleiben müssen. In diesem Buch wird daher die Implementierung eines zuverlässigen Zahlungssystems mit einem TeleCash-Terminal dargestellt. Dabei werden in den geforderten Geschäftsprozessen die wichtigen Transaktionseigenschaften sichergestellt. Es werden dazu zunächst die Grundlagen von Transaktionen erarbeitet und ein geeignetes Transaktionskonzept entwickelt. Anschließend wird die konkrete Realisierung des Systems mit Hilfe der Java Transaction Services durchgeführt. Abschließend wird das entstandene System hinsichtlich seiner Transaktionseigenschaften untersucht.
The goal of this work is to develop an integration framework for a robotic software system which enables robotic learning by experimentation within a distributed and heterogeneous setting. To meet this challenge, the authors specified, defined, developed, implemented and tested a component-based architecture called XPERSIF. The architecture comprises loosely-coupled, autonomous components that offer services through their well-defined interfaces and form a service-oriented architecture. The Ice middleware is used in the communication layer. Additionally, the successful integration of the XPERSim simulator into the system has enabled simultaneous quasi-realtime observation of the simulation by numerous, distributed users.
XPERSIF: a software integration framework & architecture for robotic learning by experimentation
(2008)
The integration of independently-developed applications into an efficient system, particularly in a distributed setting, is the core issue addressed in this work. Cooperation between researchers across various field boundaries in order to solve complex problems has become commonplace. Due to the multidisciplinary nature of such efforts, individual applications are developed independent of the integration process. The integration of individual applications into a fully-functioning architecture is a complex and multifaceted task. This thesis extends a component-based architecture, previously developed by the authors, to allow the integration of various software applications which are deployed in a distributed setting. The test bed for the framework is the EU project XPERO, the goal of which is robot learning by experimentation. The task at hand is the integration of the required applications, such as planning of experiments, perception of parametrized features, robot motion control and knowledge-based learning, into a coherent cognitive architecture. This allows a mobile robot to use the methods involved in experimentation in order to learn about its environment. To meet the challenge of developing this architecture within a distributed, heterogeneous environment, the authors specified, defined, developed, implemented and tested a component-based architecture called XPERSIF. The architecture comprises loosely-coupled, autonomous components that offer services through their well-defined interfaces and form a service-oriented architecture. The Ice middleware is used in the communication layer. Its deployment facilitates the necessary refactoring of concepts. One fully specified and detailed use case is the successful integration of the XPERSim simulator which constitutes one of the kernel components of XPERO.The results of this work demonstrate that the proposed architecture is robust and flexible, and can be successfully scaled to allow the complete integration of the necessary applications, thus enabling robot learning by experimentation. The design supports composability, thus allowing components to be grouped together in order to provide an aggregate service. Distributed simulation enabled real time tele-observation of the simulated experiment. Results show that incorporating the XPERSim simulator has substantially enhanced the speed of research and the information flow within the cognitive learning loop.
In this paper, we present XPERSim, a 3D simulator built on top of open source components that enables users to quickly and easily construct an accurate and photo-realistic simulation for robots of arbitrary morphology and their environments. While many existing robot simulators provide a good dynamics simulation, they often lack the high quality visualization that is now possible with general-purpose hardware. XPERSim achieves such visualization by using the Object-Oriented Graphics Rendering Engine 3D (Ogre) engine to render the simulation whose dynamics are calculated using the Open Dynamics Engine (ODE). Through XPERSim’s integration into a component-based software integration framework used for robotic learning by experimentation, XPERSIF, and the use of the scene-oriented nature of the Ogre engine, the simulation is distributed to numerous users that include researchers and robotic components, thus enabling simultaneous, quasi-realtime observation of the multiple-camera simulations.
Advanced thermal gradient mechanical fatigue testing of CMSX-4 with an oxidation protection coating
(2008)
Social protection refers to the entire system of protective measures that assist individuals, households, and communities to better manage risks and economic shocks and that provide support to the critically vulnerable. Among the major risks covered are illness, accident, death, unemployment, or old age. Social protection includes public as well as private approaches.
Entscheidung für eine Hochschule fällt nicht von ungefähr: Im Wettbewerb um Talente gilt es, bei ausländischen Studierenden Aufmerksamkeit zu erzielen, sie zur Bewerbung und zur Aufnahme des Studiums zu motivieren. GATE-Germany hat einen Leitfaden zu Einsatz und Eignung unterschiedlicher Kommunikationsinstrumente erstellt (z.B. Messen, Anzeigen, Broschüren, Websites), der auf den Ergebnissen einer internationalen Studie beruht.
Da sich die Qualität vieler Dienstleistungen nur schwer beurteilen lässt, ist sie oft nur durchschnittlich. Im Extremfall kann das dazu führen, dass keine hochwertigen Dienstleistungen mehr angeboten werden. Staatliche Markteingriffe wie Preisfestsetzungen führen nicht zwangsläufig zu guter Qualität. Wie lässt sich die Qualität von Dienstleistungen sicherstellen? Wird sie von den Nachfragern überhaupt honoriert? Ist Qualität stets mit höheren Kosten verbunden?
Mess- und Bewertungsinstrument zur Feststellung des Gefährdungspotentials von Glücksspielprodukten
(2008)
Strategisches Management in kleinen und mittleren Unternehmen - Eine empirische Bestandsaufnahme
(2008)
In this paper we present an ongoing research work dedicated to a Virtual-Reality-based product customization application development. The work is addressing the problem of flexible and quick customization of products from a great number of parts. Our application is an effective instrument that can be simultaneously used by two users for rapid assembly tasks, allowing engineers and designers to work collaboratively. Furthermore, it is directly connected to a manufacturing environment, which is able to produce the product right after customization. In the paper we describe the architecture of the application, our interaction and assembly techniques, and explain how the system can be integrated into a manufacturing environment.
In den 90er Jahre wurde in Kommunen damit begonnen, betriebswirtschaftliche Steuerungsinstrumente einzusetzen und zur Ressourcenallokation zu nutzen. Dies wird unter dem Begriff Neue Steuerungsmodelle (NSM) zusammengefasst. Das Neue Kommunale Finanzmanagement (NKF) ist eine konsequente Weiterentwicklung des NSM. Es fokussiert sich auf das Haushalts- und Rechnungswesen, welches durch die traditionelle Kameralistik der Modernisierung hinterher hinkt.
Grundkurs SAP ERP
(2008)
In dieser Arbeit wurden zwei verschiedene Aspekte zum gemeinsamen Arbeiten in gemeinsam genutzten virtuellen Umgebungen behandelt. Zum einen wurden verschiedene Verfahren vorgestellt, die eine gleichzeitige Betrachtung zweier unterschiedlicher Ansichten auf einer Projektionsfläche ermöglichen (Switchen, Picture in Picture und Splitscreen). Der Schwerpunkt bei diesem Teil der Arbeit lag bei dem Splitscreen, da er zwei gleichwertige verzerrungsfreie Bilder beider Ansichten erzeugt. Um die korrekte Perspektive zu erhalten, wird der Sichtkegel der Betrachter vertikal in der Mitte geteilt. Dadurch kann ein betrachtetes Objekt am Bildrand abgeschnitten werden, weshalb die Kamera der Betrachter neu auf dieses Objekt ausgerichtet werden muss. Hierdurch können unterschiedliche Transformationen für beide Anwender erfolgen, wodurch das kollaborative Arbeiten gestört wird. Der zweite Aspekt dieser Arbeit beschäftigte sich mit einem Kollisionsproblem, welches auftreten kann, wenn mehrereBenutzer gemeinsam einen schmalen Durchgang passieren. Die Darstellung der virtuellen Umgebung erfolgt im TwoView. Hier steht den Benutzern eine frei begehbare Fläche zur Verfügung, auf der ihre realen Positionen erfasst und in die virtuelle Umgebung übertragen werden. Das Beschreiten der virtuellen Umgebung erfolgt anhand von Wegen, deren Ablaufgeschwindigkeit von einem Benutzer gesteuert werden kann. Stehen die Personen zu weit auseinander, um durch einen Durchgang zu passen, muss mindestens einer durch eine Wand laufen. Um dieses Problem zu beheben, wurde eine Pfadkorrektur implementiert, die entweder die Betrachter auf einem sicheren Weg durch diesen Durchgang leitet oder den begangenen Weg anhält. Da sowohl bei der Darstellung zweier Ansichten als auch bei der Pfadkorrektur der gemeinsame Raum beeinträchtigt werden kann, wurde zuletzt ein empirischer Test zur Bewertung dieses Effekts durchgeführt.
Kapitalstruktur im Blick
(2008)
To support complex business processes, information systems are required. Furthermore, to use these information systems efficiently, new processoriented organisational structures have to be implemented. This paper explores the tasks of a Chief Process Officer (CPO) and a Chief Information Officer (CIO) who both are responsible for realizing these objectives. First a short overview of Business Process Management as a fundamental part of Corporate Management is given. Second this paper discusses different roles which impact the concept of an integrated process management. Third different aspects of both the CIO and CPO role are described.
Das Buch führt in kompakter und praxisnaher Form in das IT-Projektcontrolling ein. Zahlreiche Übungsaufgaben sichern den Lehrstoff didaktisch erprobt ab. Hierdurch wird das Werk zu einem Lehr- und Arbeitsbuch für Studierende der BWL und Wirtschaftsinformatik sowie für Praktiker, die ihr Methodenwissen auf den neuesten Stand bringen wollen.
IT-Offshoring ist lediglich ein zur Zeit viel diskutierter Spezialfall des IT-Outsourcings, d. h. der Verlagerung von Aufgaben im Zusammenhang mit der Planung, Entwicklung und dem Betrieb von Informationssystemen auf Dritte. Insbesondere geht es um die Verlagerung von Programmier- und Testaufgaben aber auch um den Betrieb von Rechenzentren oder Hotlines für Endanwender. Wurden zunächst einfachere Aufgaben wie die Programmierung von mathematischen Algorithmen oder grafischen Anwendungen verlagert, werden zunehmend auch komplexere Tätigkeiten mit hoher Wertschöpfung wie z. B. die Entwicklung von ERP-Systemen in Betracht gezogen.
Schritt für Schritt hin zu einer erfolgreichen Präsentation: Dieses Buch zeigt klar auf, was wann zu tun ist, um vor Publikum überzeugend zu reden. Schaubilder, Merklisten und zahlreiche Beispiele helfen dabei, die Kunst der Präsentation von der Pike auf zu erlernen. Auf dem Weg zu dem eigenen Präsentationsstil wird gezeigt, wie persönliche Schwächen vermieden und Stärken ausgebaut werden können. Der ideale Begleiter für Studium, Lehre und Beruf.
In der Forschung und Entwicklung finden komplexe Prozesse zur Datenerzeugung, -verarbeitung, -analyse und -visualisierung statt. Oftmals sind an diesen Prozessen Partner aus verschiedenen Einrichtungen beteiligt. Um ihr gemeinsames Ziel zu erreichen, stellen sich die Partner gegenseitig Ressourcen, Daten und Applikationen zur Verfügung. Eine Plattform, die diese Form der Zusammenarbeit erleichtert, wird in der Einrichtung für Simulations- und Softwaretechnik (SISTEC) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) mitentwickelt. Die komplexen Prozesse erfordern aber nicht nur, dass Ressourcen, Daten und Applikationen zur Verfügung stehen, sondern auch, dass diese sinnvoll miteinander verknüpft werden können. Die Verknüpfung mehrerer Applikationen zu einer neuen Applikation, sowie deren Ausführung mit bestimmten Eingabedaten kann durch ein Workflowsystem für die Anwender stark vereinfacht werden. Im Rahmen dieser Master-Thesis wird die erwähnte Plattform um ein solches Workflowsystem erweitert.
„from stable to table“
(2008)
Dieses Buch ganz besonders dazu geeignet, Studierenden in den ersten Semestern den Zugang zur Technischen Mechanik zu öffnen und ihnen dabei zu helfen, diese gefürchtete Prüfung des Maschinenbaustudiums erfolgreich zu bestehen. Mit rund 120 Beispielen und Aufgaben mit detaillierten Lösungen sowie Fallstudien zu interessanten mechanischen Fragen.
The objective of the FIVIS project is to develop a bicycle simulator which is able to simulate real life bicycle ride situations as a virtual scenario within an immersive environment. A sample test bicycle is mounted on a motion platform to enable a close to reality simulation of turns and balance situations. The visual field of the bike rider is enveloped within a multi-screen visualization environment which provides visual data relative to the motion and activity of the test bicycle. This implies the bike rider has to pedal and steer the bicycle as they would a traditional bicycle, while forward motion is recorded and processed to control the visualization. Furthermore, the platform is fed with real forces and accelerations that have been logged by a mobile data acquisition system during real bicycle test drives. Thus, using a feedback system makes the movements of the platform reflect the virtual environment and the reaction of the driver (e.g. steering angle, step rate).
Die Anforderungen an die Diplomarbeit bestanden im Aufbau einer
Experimentierkammer in der marsähnliche Umweltbedingungen erzeugt werden können. Vordergründig wird die Atmosphärenzusammensetztung sowie der Druck, die Temperatur und der Feuchtegehalt simuliert. Hierauf aufbauend wurde eine Regelung entworfen, durch die alle Umweltparameter gemessen und direkt beeinflusst werden können.
Ziel der Arbeit war es, eine Experimentierkammer aufzubauen, in der im späteren Verlauf Probenbehälter mit Mikroorganismen eingesetzt werden können. Anhand deren Stoffwechselprodukte soll herausgefunden werden, ob Mikroorganismen unter derart extremen Bedingungen überlebensfähig sind und aktiv metabolisieren können.
In recent years a new category of digital signature algorithms based on Elliptic Curve Cryptography (ECC) has taken place besides well known schemes as RSA or DSA. So far it is, however, still not obvious how ECC-based signature schemes can be integrated in X.509-based Public Key Infrastructures (PKI).This paper briefly introduces cryptographic basics of signature schemes based on elliptic curves and points out the necessary cryptography parameters that are important in this context. Afterwards the structure and the encoding of X.509 certificates and Certificate Revocation Lists (CRL) are discussed regarding the integration of ECC public keys and ECC signatures respectively. The paper closes with exemplary implementations of ECC-based security systems.
Known and novel techniques are described to implement a Fast Fourier Transform (FFT) in hardware, such that parallelized data can be processed. The usage of both - real and imaginary FFT-input - can help saving hardware. Based on the different techniques, flexible to use FFT-implementations have been developed by combining standard FFT-components (partly IP) and are compared, according to their hardware utilization. Finally, applicability has been demonstrated in practice by a FFTimplementation with 8192 channels as part of a FPGAspectrometer with a total bandwidth of 1.5 GHz.
Konzepte & Werkzeuge zur Steuerung von Business Intelligence Administrationsprozessen bei DPWN
(2008)
Ziel der vorliegenden Studie ist eine möglichst umfassende Bestandsaufnahme der entwicklungsbezogenen Forschung, Lehre und forschungsgestützten Beratung in Nordrhein-Westfalen. Eine solche Bestandsaufnahme der wissenschaftlichen Aktivitäten 1) im Entwicklungsbereich ist insofern bedeutsam, als Entwicklungsländer und ihre (kommenden) Eliten für das Land NRW als entwicklungs- und außenwirtschaftlicher Akteur von wachsender Bedeutung sind. Tendenzen, Themen, Kooperationspartner und Netzwerke der Wissen-schaft hier und in den Entwicklungsländern zu kennen kann hilfreich sein. Zudem lassen sich wissenschaftspolitische Schlussfolgerungen ziehen, die für die Internationalisierung der nordrhein-westfälischen Hochschulen und innovative Formen transdimensionaler Vernetzung von Politik, Wissenschaft, Wirtschaft und Gesellschaft wertvoll sein können.
The @neurIST project
(2008)
Results Obtained with a Semi-lagrangian Mass-Integrating Transport Algorithm by Using the GME Grid
(2008)
The research of autonomous artificial agents that adapt to and survive in changing, possibly hostile environments, has gained momentum in recent years. Many of such agents incorporate mechanisms to learn and acquire new knowledge from its environment, a feature that becomes fundamental to enable the desired adaptation, and account for the challenges that the environment poses. The issue of how to trigger such learning, however, has not been as thoroughly studied as its significance suggest. The solution explored is based on the use of surprise (the reaction to unexpected events), as the mechanism that triggers learning. This thesis introduces a computational model of surprise that enables the robotic learner to experience surprise and start the acquisition of knowledge to explain it. A measure of surprise that combines elements from information and probability theory, is presented. Such measure offers a response to surprising situations faced by the robot, that is proportional to the degree of unexpectedness of such event. The concepts of short- and long-term memory are investigated as factors that influence the resulting surprise. Short-term memory enables the robot to habituate to new, repeated surprises, and to “forget” about old ones, allowing them to become surprising again. Long-term memory contains knowledge that is known a priori or that has been previously learned by the robot. Such knowledge influences the surprise mechanism, by applying a subsumption principle: if the available knowledge is able to explain the surprising event, suppress any trigger of surprise. The computational model of robotic surprise has been successfully applied to the domain of a robotic learner, specifically one that learns by experimentation. A brief introduction to the context of such application is provided, as well as a discussion on related issues like the relationship of the surprise mechanism with other components of the robot conceptual architecture, the challenges presented by the specific learning paradigm used, and other components of the motivational structure of the agent.
BACKGROUND
During pregnancy the mammary epithelium undergoes a complex developmental process which culminates in the generation of the milk-secreting epithelium. Secretory epithelial cells display lactogenic differentiation which is characterized by the expression of milk protein genes, such as beta-casein or whey acidic protein (WAP). Transcription factors AP-2alpha and AP-2gamma are downregulated during lactation, and their overexpression in transgenic mice impaired the secretory differentiation of the mammary epithelium, resulting in lactation failure. To explore whether the downregulation of AP-2alpha and AP-2gamma is of functional significance for lactogenic differentiation, we analyzed the expression of the AP-2 family members during the lactogenic differentiation of HC11 mammary epithelial cells in vitro. Differentiation of HC11 cells was induced following established protocols by applying the lactogenic hormones prolactin, dexamethasone and insulin.
FINDINGS
HC11 cells express all AP-2 family members except AP-2delta. Using RT-PCR we could not detect a downregulation of any of these genes during the lactogenic differentiation of HC11 cells in vitro. This finding was confirmed for AP-2alpha and AP-2gamma using Northern analysis. Differentiating HC11 cells displayed lower expression levels of milk protein genes than mammary glands of mid-pregnant or lactating mice.
CONCLUSION
The extent of lactogenic differentiation of HC11 cells in vitro is limited compared to mammary epithelium undergoing secretory differentiation in vivo. Downregulation of AP-2 transcription factor genes is not required for lactogenic differentiation of HC11 cells but may functionally be involved in aspects of lactogenic differentiation in vivo that are not reflected by the HC11 system.
To make best use of the exceptional good weather conditions at Chajnantor we developed CHAMP+, a two time seven pixel dual-color heterodyne array for operation in the 350 and 450 µm atmospheric windows. CHAMP+ uses state-of-the-art SIS-mixers provided by our collaborators at SRON. To maximize its performance, optical single sideband filter are implemented for each of the two subarrays, and most of the optics is operated cold (20K) to minimize noise contributions. The instrument can be operated remotely, under full computer control of all components. The autocorrelator backend, currently in operation with 2 × 1GHz of bandwidth for each of the 14 heterodyne channels, will be upgraded by a new technologies FFT spectrometer array in mid 2008. CHAMP+ has been commissioned successfully in late 2007. We will review the performance of the instrument "in the field," and present its characteristics as measured on-sky.