Refine
H-BRS Bibliography
- yes (228) (remove)
Departments, institutes and facilities
- Fachbereich Informatik (56)
- Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation (53)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (47)
- Institut für Technik, Ressourcenschonung und Energieeffizienz (TREE) (38)
- Fachbereich Sozialpolitik und Soziale Sicherung (31)
- Fachbereich Angewandte Naturwissenschaften (21)
- Institut für Verbraucherinformatik (IVI) (15)
- Graduierteninstitut (12)
- Institut für Cyber Security & Privacy (ICSP) (7)
- Institut für funktionale Gen-Analytik (IFGA) (7)
Document Type
- Conference Object (62)
- Article (53)
- Part of a Book (36)
- Book (monograph, edited volume) (18)
- Doctoral Thesis (13)
- Preprint (10)
- Video (9)
- Research Data (6)
- Master's Thesis (6)
- Contribution to a Periodical (4)
Year of publication
- 2023 (228) (remove)
Has Fulltext
- no (228) (remove)
Keywords
- Normen (9)
- Normen-ABC (9)
- Normenkompetenz (9)
- Normenwissen (9)
- Virtual Reality (4)
- Lehrbuch (3)
- Quality diversity (3)
- Wirtschaftsmathematik (3)
- Compositional Pattern Producing Networks (2)
- Digital Sovereignty (2)
Die Projektverbünde in der Förderlinie FDMScouts.nrw haben am 28.03.2023 die Online-Veranstaltung "#datendienstag: Datenmanagementpläne und Forschungsdatenmanagement in Forschungsanträgen" angeboten. Der Vortrag richtete sich an Forschende und Infrastrukturangehörige – vor allem aus der Forschungsförderung, welche die Antragsstellung begleiten.
Viele Drittmittelgeber erwarten als Teil eines Förderantrags Informationen zum Umgang mit Forschungsdaten. Ein formeller Datenmanagementplan (DMP) wird nur in den seltensten Fällen verlangt. Dennoch ist ein DMP für die Arbeit in einem Forschungsprojekt von Vorteil. Welche Vorteile dies sind und welche Anforderungen Forschende bei der Antragstellung bezüglich des FDMs zu erwarten haben, waren – neben Tipps und Tricks – Gegenstand dieser Veranstaltung.
Ziel der neunten Ausgabe des wissenschaftlichen Workshops "Usable Security und Privacy" auf der Mensch und Computer 2023 ist es, aktuelle Forschungs- und Praxisbeiträge auf diesem Gebiet zu präsentieren und mit den Teilnehmer:innen zu diskutieren. Getreu dem Konferenzmotto "Building Bridges" soll mit dem Workshop ein etabliertes Forum fortgeführt und weiterentwickelt werden, in dem sich Expert:innen, Forscher:innen und Praktiker:innen aus unterschiedlichen Domänen transdisziplinär zum Thema Usable Security und Privacy austauschen können. Das Thema betrifft neben dem Usability- und Security-Engineering unterschiedliche Forschungsgebiete und Berufsfelder, z. B. Informatik, Ingenieurwissenschaften, Mediengestaltung und Psychologie. Der Workshop richtet sich an interessierte Wissenschaftler:innen aus all diesen Bereichen, aber auch ausdrücklich an Vertreter:innen der Wirtschaft, Industrie und öffentlichen Verwaltung.
In the design of robot skills, the focus generally lies on increasing the flexibility and reliability of the robot execution process; however, typical skill representations are not designed for analysing execution failures if they occur or for explicitly learning from failures. In this paper, we describe a learning-based hybrid representation for skill parameterisation called an execution model, which considers execution failures to be a natural part of the execution process. We then (i) demonstrate how execution contexts can be included in execution models, (ii) introduce a technique for generalising models between object categories by combining generalisation attempts performed by a robot with knowledge about object similarities represented in an ontology, and (iii) describe a procedure that uses an execution model for identifying a likely hypothesis of a parameterisation failure. The feasibility of the proposed methods is evaluated in multiple experiments performed with a physical robot in the context of handle grasping, object grasping, and object pulling. The experimental results suggest that execution models contribute towards avoiding execution failures, but also represent a first step towards more introspective robots that are able to analyse some of their execution failures in an explicit manner.
A PM2.5 concentration prediction framework with vehicle tracking system: From cause to effect
(2023)
AI systems pose unknown challenges for designers, policymakers, and users which aggravates the assessment of potential harms and outcomes. Although understanding risks is a requirement for building trust in technology, users are often excluded from legal assessments and explanations of AI hazards. To address this issue we conducted three focus groups with 18 participants in total and discussed the European proposal for a legal framework for AI. Based on this, we aim to build a (conceptual) model that guides policymakers, designers, and researchers in understanding users’ risk perception of AI systems. In this paper, we provide selected examples based on our preliminary results. Moreover, we argue for the benefits of such a perspective.
Loading of shipping containers for dairy products often includes a press-fit task, which involves manually stacking milk cartons in a container without using pallets or packaging. Automating this task with a mobile manipulator can reduce worker strain, and also enhance the efficiency and safety of the container loading process. This paper proposes an approach called Adaptive Compliant Control with Integrated Failure Recovery (ACCIFR), which enables a mobile manipulator to reliably perform the press-fit task. We base the approach on a demonstration learning-based compliant control framework, such that we integrate a monitoring and failure recovery mechanism for successful task execution. Concretely, we monitor the execution through distance and force feedback, detect collisions while the robot is performing the press-fit task, and use wrench measurements to classify the direction of collision; this information informs the subsequent recovery process. We evaluate the method on a miniature container setup, considering variations in the (i) starting position of the end effector, (ii) goal configuration, and (iii) object grasping position. The results demonstrate that the proposed approach outperforms the baseline demonstration-based learning framework regarding adaptability to environmental variations and the ability to recover from collision failures, making it a promising solution for practical press-fit applications.
Wenn von Nachrichtenauswahl und Thematisierungsfunktion der Medien die Rede ist, fällt schnell das Fachwort Agenda-Setting. Der gegenteilige Begriff, das Agenda-Cutting, ist dagegen viel seltener Gegenstand von wissenschaftlichen oder gesellschaftlichen Diskussionen. Dabei ist das Agenda-Cutting eine weitflächig geübte Praxis in Medien, Politik und Gesellschaft, bei der Themen bewusst oder unbewusst aus den gesellschaftlichen Diskursen entfernt oder herausgehalten werden. Die Initiative Nachrichtenaufklärung beschäftigt sich schon lange intensiv mit der Frage der Vernachlässigung von Themen und Nachrichten. Mit diesem Sammelband wird erstmals das Thema wissenschaftlich tiefgehend von verschiedenen Seiten aus betrachtet.